9 uppsatser
… Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av …
The aim of the Master’s Thesis work is to study and develop algorithms for autonomous travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can …
… ger mer än de enskilda sensorerna var för sig. Här utreds vilka sensorer och sensorfusionsmetoder som kan vara aktuella att använda för Scanias adaptiva farthållare (ACC). Den adaptiva farthållaren anpassar det egna fordonets hastighet inte bara till en förinställd hastighet …
… i närområdet för att säkert kunna implementera Stop & Go-funktionen uppnås. Sensorfusion bygger på principen att två eller fler sensorer som ser samma sak ger en mer korrekt bild av verkligheten än en enskild. Fusionen kan genomföras på många olika sätt. I rapporten beskrivs tre …
Utveckling av koncept för nivåmätning i lutande tankar
Today’s system to measure the volume in a tank consists of a vertically placed sensor. When a vehicle is tilted the level of the fluid might change and if the volume is calculated based only on the information from the sensor it could result in a incorrect value. This thesis …
Vid följning av luftmål är det vanligt att man har tillgång till målinformation från flera olika inmätare. Rapporten studerar om målinformationen kan förbättras genom att information från alla inmätare används. Syftet med rapporten är att undersöka om det värdefult att kombinera …
The purpose of this master's thesis is to evaluate whether it is feasible to use the panchromatic band of Landsat 7 in order to improve the spatial resolution of colour images. The images are to be used as texture in visual databases for flight simulators and for this reason it …
AIMS AB is a Swedish company that develops and sells inertial sensor systems. A new product is under research which basically is an aided inertial navigation system where unwanted drift is eliminated. This can be done by integrating a GPS reciever into the system and fuse …
WesDyne TRC AB is a fully owned subsidiary of the global Westinghouse Electric Corporation. WesDyne is a world leader in non-invasive methods for the inspection of nuclear power plants. One of the inspection platforms used to scan for defects in and around the welds in the …
