Utveckling av styrelektronik till en mobil mätrobot
… tar emot kommandon från en PC, och motorhastigheten regleras genom pulsviddsmodulering via en H- brygga. Till roboten används tre motorstyrkort, ett per motor. På grund av tidsbrist är inte det slutgiltiga målet med roboten uppnått, men själva styrelektroniken är klar …