38 uppsatser · sida 3 av 3
… processindustrin finns en etablerad reglerhierarki där basreglering sker med PID-regulatorer och där avancerad, multivariabel styrning sköts av MPC-programvara. Steget mellan dessa två nivåer kan upplevas som stort. För mindre och snabba multivariabla processer undvikes helst en …
Skumming i industritvätt
… flying. It touches on subjects such as A/D-conversion. PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer. The platform is controlled from a ground station through a wireless link. The wireless link is an Xbee-module that implements the …
Komponenter och konstruktion
… all the different components of the cabinet. The most important parts are a PID regulator from Eurotherm model 2408, a solid state contactor (SSC), a thermocouple, a finned resistor from DBK and different fans. The report even includes the connection between components by cable …
Olyckor är vanliga inom sjöfarten. För den akut medicinska behandlingen finns god beredskap ochtydliga riktlinjer. För den akut psykiska behandlingen saknas klara råd. Denna studie undersökerrådande riktlinjer och praxis för det psykiska stödet. Studien syftar på att klargöra …
… skall konstrueras. Konceptet har bland annat funktionalitet för PID-regulatorer, och styrfunktioner för turbinpådraget. Resultatet presenteras i mekaniska och hydrauliska CAD-ritningar, och i form av ett styrprogram för PLC. I resultatet ingår även komponentlistor och en …
en cykel med aktiv balans
… filter for determining the angle from the vertical plane. For balancing, a PID controller was used to control the rotation of a reaction wheel, when accelerating causes a straightening torque. The operator controls the robot by selecting commands on a touchscreen which is …
… plants. The torque tables for the turbines models and the parameters for the PID-controller in the turbine governor had greater impact on the simulation results then other parameter in the models. Key word: turbine, hydropower models, power system simulation
Från ring till polynom
… annat tillvägagångsätt än den traditionella där det bevisas genom idealer och PID. Uppsatsen avslutas med en kort studie av flervariabelpolynom där de egna bevisen finns varvid det ses att flervariabelpolynom med samma mängdvariabler är isomorfa.
