Uppsatser om pi-regulator

263 uppsatser · sida 3 av 18

A Computer Laboratory on Active Sound Control

Examensarbete, avancerad nivå · KTH

… av en matematisk modell av rörsystemet som ska regleras med en lead-lag regulator. Rörsystemet vid Marcus Wallenberg Laboratoriet ska användas som modellsystem, och den matematiska modellen ska baseras på mätningar insamlade på detta system. Den matematiska modellen skapades med …

Halvautomatisk styrning av järnvägskran

Masteruppsats · Mälardalens högskola

… kommer från terminalens logistiksystem. För positioneringen har en lämplig regulator tagits fram som tar hänsyn till den mekaniska påverkan på motorer och växellådor som finns vid acceleration och retardation. Regulatorn har tagits fram och testats i en simuleringsmiljö. Den har …

Fullkontakt eller glappkontakt?

En jämförande studie om regelverket för revisorns oberoende

Magisteruppsats · Umeå universitet

… of auditor independence differs from the one of RN. If the views on the regulatory framework differ between the entity that develops it and the profession who practices it, there should be implications. Therefore, this study aims to approach the issue of auditor independence and …

Lobbying - sunt förnuft eller lagstiftad reglering?

En studie om politikers och PR-praktikers åsikter om lobbyreglering i Sverige

Kandidatuppsats · Karlstads universitet

… The study shows that among the parliamentary bills, The European Parliament regulatory system is the largest role model of other parliaments regulating lobbying. Furtheremore it shows that a registration system is the type of regulation advocated by the most of the politicians …

Balanserande robot

Högskoleuppsats · Linköpings universitet

Denna rapport behandlar utveckling av en tvåhjulig balanserande robot. En PID-regulator är implementerad i en mikrokontroller, som även AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret …

Modellering och reglering av tvåarmad golfrobot

Masteruppsats · KTH

… genom skapandet av en simuleringsmodell i Matlabs Simulink, där även en PID regulator implementerats.Slutsatsen av detta examensarbete är att University of Florida roboten skulle kunna byggas ut med elektroniska solenoidventiler och rotationssensorer för att på ett smidigare …

Förslag på riskklassificeringsmodell av ekologiskt kontrollerade aktörer

En jämförelse med andra länders ekologiska kontroll

Kandidatuppsats · Umeå universitet

… created regulations that will govern supervision of organic products. Every regulatory agency shall, according to the European Committees regulations, carry out a risk classification of each organic producer they regulate. This study for The National Food Administration compares …

Automatisk segelinställning hos en segelbåt

Masteruppsats · KTH

… av anledningen att linjär reglerteori användes vid framtagandet av en lead-lag regulator. Den framtagna linjära regulatorn implementerades i den olinjära modellen, och flera simuleringar med olika störningar och laster gjordes. Regulator med system uppfyllde de ställda kraven …

Utveckling av ett användbart IT-stöd

för att stödja operativa arbetsrutiner

Examensarbete, avancerad nivå · Uppsala universitet

… safety measures are employed and they stem from local rules as well as from regulatory authorities. This work describes the development of a safety promoting tool at Forsmark Power Plant, one of Sweden’s three Nuclear power plants. We describe the development of a computer based …

Beräkningsmall för väggskivor enligt Eurokoder

Högskoleuppsats · KTH

The regulatory framework for constructional calculations in Sweden did expire In January the 1.st, 2011.Since then the constructional regulatory that originally were composed by Boverket (BKR) has been replaced by new common range (Eurocodes) for the entire European Union. This …

Regulatory approaches? influence on environmental agencies internal quality

Kandidatuppsats · SLU

… and effectiveness would be enhanced with help by a risk-based approach in the regulatory process and legal enforcement. This study examines to what extent internal quality theories are applicable and useful for environmental regulators in United Kingdom. The study is also …