263 uppsatser · sida 1 av 18
… performed, but also similar robot simulations, and on the other hand to study regulators that can increase the possibilities of rejecting disturbances on an industrial robot. The robot model used has three degrees of freedom, corresponding to the three main links on ABB:s …
… between three different cruise controls. The three cruise controls are PI-regulator, a regulator who regulates after positions in the terrain and a MPC-regulator. The reason for choosing this three is to see the difference between simple regulation and more complex regulation …
En granskning av föreslagen tillsynsmodell med Danmarks arbetsmiljömodell som förebild
… 2009:40 and SOU 2009:97, were conducted. As a result of these a pilot of a new regulatory model in Sweden are tested.The study will examine regulatory model, how it works in the current situation and how the proposal that emerged during the years 2009, changes the regulatory …
Komponenter och konstruktion
… the different components of the cabinet. The most important parts are a PID regulator from Eurotherm model 2408, a solid state contactor (SSC), a thermocouple, a finned resistor from DBK and different fans. The report even includes the connection between components by cable …
… 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaserade PID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulator implementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrained integral gain optimization) metoden. Alla …
… modellera. Därför är det inte tänkt att någon form av avancerad multivariabel regulator, som kräver multivariabla modeller, ska användas. Flotationsprocessen ska betraktas som ett enkelt SISO-system som kan regleras med någon form av P/I/D-regulator. Flotationen är tänkt att …
orsakad av bristande tolerans mot den kommensala tarmfloran?
… En viktig pusselbit i den utvecklingen är aktiveringen av naiva T-celler till regulatoriska T-celler som dämpar immunförsvaret. De regulatoriska T-cellerna verkar suppressivt på T-hjälparceller via cytokiner och cellcellkontakt samt kan aktiveras centralt i thymus eller …
Kundrecensioners påverkan på konsumenter utifrån Regulatory Focus-teorin
… reviews effects consumers. The study is based on a modified version of the Regulatory Focus Theory which describes consumer behavior using consumer consumption goals. The purpose of this study was to examine how positive and negative customer review's influence consumers when …
Utvärdering av egenutformad MPC-regulator
… intern massa. Ett alternativt till dagens enkla metoder är den så kallade MPC-regulatorn som står för Model Predictive Control. MPC är en reglermetod som kan ta hänsyn till trögheten och dynamiken hos byggnader. MPC-regulatorn arbetar dessutom proaktiv snarare än retroaktivt …
Regleringar och konsten att fånga politiska beslut i den demokratiska processen tillämpad på den svenska läkemedelsmarknaden
… objective of this paper is to account for the pros and cons of the theory of regulatory capture and also if it can be applied to the Swedish market of pharmaceuticals. The theory of regulatory capture is first and foremost a theory of the motives behind regulation. The Swedish …
… Marcus Granström har tagit fram en Simulinkmodell över processen inklusive regulator. Vidare finns flera olika tänkbara regulatorer föreslagna. Detta examensarbete är en fortsättning på Marcus Granströms examensarbete och utgår från de modeller som tagits fram. I denna …
… finns en etablerad reglerhierarki där basreglering sker med PID-regulatorer och där avancerad, multivariabel styrning sköts av MPC-programvara. Steget mellan dessa två nivåer kan upplevas som stort. För mindre och snabba multivariabla processer undvikes helst en multivariabel …
Ett tillförlitlighetsperspektiv
During the financial crisis voices were raised towards the regulatory framework IAS 39 recognition and measurement of financial instruments and pointed out that it was inadequate. The complexity of the framework contributed to the fact that it was difficult to apply. IASB …
En jämförande studie över svenska storbankers kapitaltäckning
… of the essay presents relevant theories, a detailed description of the Basel regulatory framework and its requirements, rules for capital adequacy and to relevant key to achieve the Basel regulatory requirements are considered. Furthermore the authors present criticism of the …
… denna verksamhet setts som konkurrerande till bankernas egen lånefinansiering. Regulatoriska förändringar, såsom Basel III, ligger till grund för denna nya viktiga förutsättning. Det händer saker på bred front och mycket sker samtidigt. Nya aktörer och organisationer har …
