503 uppsatser · sida 9 av 34
The work describes the development of an adjustment algorithm that will replace today’s manual adjustment of Lead- and Lag-filters at ABB Robotics industrial robots. The adjustment is mainly for the filter parameters in the control system. Three different algorithms have been …
en ekonomisk analys av olika gödslingsstrategier för ett skogsinnehav i norra Sverige
The purpose of this study is to analyze the economic effects of different fertilization programs both on stand- and forest-level. The study is applied on an objective sample of inventory data for a forest area in Kalix in northern Sweden. The forest area belongs to the forest …
Denna uppsats behandlar en algoritm som löser linjära optimeringsproblem. Algoritmen bygger på en liknande idé som simplexalgoritmen men i denna kan startvärdet även vara en punkt inom tillåtet område eller på randen till detta område. Det behöver inte nödvändigtvis vara en …
Detta examensarbete har syftat till att göra en genomgång av användningen av optimeringsprogrammet WoodLine på Wallmarks Såg AB. Målet har varit att hitta förbättringar i användningen av optimeringsprogrammet. Optimeringsprogrammet arbetar med så kallade tabellpaket. De …
Vid många entreprenader uppstår problem med förekomst av skutsten. När andelen är för hög, blir produktionen osmidig och i värsta fall olönsam. Faktorerna är åtskilliga som påverkar skutstenens antal, allt från för- projektering till losshållning av berg. Hela produktionen …
… skär och verktyg utvecklas. Men med dagens arbetssätt så görs ofta inte denna optimering då det finns begränsat med tid till detta, det är för tidskrävande. CAM (Computer-Aided-Manufacturing) är ett av de verktyg som har en stor potential att göra detta på ett mer kostnads- och …
… algoritmer beskrivs i teorin och hur de tillämpas mot verklighetsbaserade optimeringsproblem. I uppsatsen har jag valt att utföra en dokumentstudie, där jag undersöker hur genetiska algoritmer tillämpas mot the traveling salesman problem. Allt insamlat material har analyserats …
… utifrån modellen skall följas. En annan är att eftersom bageriet styr optimeringen av serielängden är det utifrån efterfrågan som seriestorlekar i paketeringen skall fastställs. För paketeringen har istället minsta rekommenderade serielängd efter en viss omställning beräknats …
Ökad konkurrens på den svenska TV-marknaden
… annonsintäkter för dessa. Nyckeln till överlevnad och etablering är därmed optimering av kanalens distribution.
att köpa konsultstöd för att synas bättre på Internet
… i form av länkar som presenteras vid sidan av sökresultatet och sökmotoroptimering. Sökmotoroptimering, som företrädesvis behandlas i den här utredningen, syftar till att ge webbplatser höga placeringar i sökmotorer som Google, Yahoo och MSN Search. Eftersom sökmotoroptimering …
Nynas produces bitumen at two refineries in Sweden. The bitumen is shipped to seven depots along the swedish coast line, and from the depots special trucks handle the transportation to customers. Recently Nynas has transformed its supply chain and closed down a few depots. At …
… följt av modellering samt simulering av hårdhetsprovningarna. Optimeringar har genomförts för att erhålla materialparameterns värden för olika hårdheter. Med hjälp av dessa värden har sedan samband mellan hårdhet och materialparametrar tagits fram. Erhållna slutsatser är att det …
In this masters thesis we consider a method for experimental identification of the inertial parameters of an industrial robot, using measured torques and joint angles. A dynamic model of the first three joints of the robot has been identified. To achieve good identification …
Arbetet bygger på att de informationssystem som används idag men som blir allt äldre och därigenom inte klarar de krav som ställs på dem. Detta medför att informationssystemen måste migreras till modernare plattformar, då företagen dels inte klarar sig utan dess nuvarande …
Kartläggning av inkommande avloppsvatten och optimering av driftparametrar
Hallsta paper mill uses large amounts of water during the pulp and paper making processes. The wastewater is treated in two separate activated sludge processes referred to as BIO 1 and BIO 2. The main aim is to reduce the organic substance content, measured as COD (Chemical …
