330 uppsatser · sida 6 av 22
… som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i …
… att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp av tillgänglig mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata. Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till förfogande fanns en stor mängd bilddata, insamlad …
… att utveckla ultraljudmodulen med den tillhörande mikrokontrollern. Genom mjukvaran i mikrokontrollern genereras en spänningssekvens som sänds ut i luften via en sensor, då som ultraljud. Ett avstånd beräknas sedan beroende på hur lång tid det tog innan ljudsekvensen nådde …
en studie av metoden Lane Change Test
… Metoden använder en enkel körsimulator, som är framtagen av DaimlerChrysler. Mjukvaran till simulatorn är en visuell simulering av en rak trefilig väg. Till denna kopplas PC-ratt och -pedaler. Samtidigt som försökspersonen kör får han/hon instruktioner i form av skyltar längs …
… införskaffas och därefter testas. Arbetets andra del består av att utforma en mjukvara till det aktuella systemet. Mjukvaran är tänkt att kombinera indata från en laser med den information som finns i en bild av ett skalstreck för att bestämma dess position. Den ska automatiskt …
… för MR-dämparna har tagits fram genom tester samt databehandling med mjukvaran Matlab. Genom användandet av modellerings- och simuleringsprogrammet Dymola (Dynamic Modelling Laboratory) med dess olika komponentbibliotek har flera delmodeller skapats för stötdämpningssystemet …
… produktionspersonal. Denna mätutrustning, som bestod av en fotocell och PC med mjukvara, beräknade vilket kapacitet som en kapsåg skulle komma att behöva samt storleken av buffert hos en kapsåg med en given kapacitet. Arbetet beskriver också datasimuleringar av sambandet mellan …
… Samtidigt ska möjligheten att använda lokala resurser både i form av mjukvara och hårdvara finnas, för att effektivt hantera den beräkning, visualisering och lagring som klienten nyttjar. Slutligen bör en Smart Client dra nytta av funktionalitet hos servers för att ge användaren …
realtidspositionering för effektiv hantering av fordonsflotta
… Systemutvecklingen kan delas upp i två olika områden - hårdvara och mjukvara. Positioneringen skedde med hjälp av GPS och statusen reglerades via ett interface som placerades i förarhytten. Position och status förmedlades vidare till webbsystemet via GPRS och webbsystemet …
… proceduren vid kalibreringen. Vid kalibrering med den befintliga hård- och mjukvaran finns många manuella moment som skulle kunna reduceras. I detta projekt har ett styrprogram utvecklats i programmeringsspråket LabVIEW. Programmet använder ett seriellt kommunikationsprotokoll …
… underlättar för användare eftersom de då har större frihet att själv välja mjukvara. Det underlättar även för utvecklare som kan undvika kostsamma misstag då de utvecklar applikationer till kalendersystem. Denna undersökning genomför en litteraturstudie av två potentiella …
… en callcentermanager vanligen ställs inför. Arbetet resulterade i en testad mjukvara. Användaren av spelet har till sitt förfogande information och funktionalitet liknande det som en callcenter- manager besitter.
… distributions- och produktionsplaner installerade Bic år 2001 en centraliserad mjukvara för styrning av lager. En inparameter till denna är säkerhetslagernivån. För närvarande sker beräkningarna av säkerhetslagernivåerna på ett mycket grundläggande sätt vilket tar mycket tid och …
… som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i …
… att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp av tillgänglig mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata. Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till förfogande fanns en stor mängd bilddata, insamlad …
