Uppsatser om lq-regulatorer

33 uppsatser · sida 1 av 3

Realisering och inställning av PID-regulatorer

Examensarbete, grundnivå · Malmö högskola

… 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaserade PID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulator implementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrained integral gain optimization) metoden. Alla …

Definitionerna av tillgång och skuld

Så påverkar de användarna och upprättarna av de finansiella rapporterna : - En studie om IASBs föreslagna förändring på definitionerna av tillgång och skuld

Kandidatuppsats · Högskolan i Halmstad

… bidrag är att skapa förståelse inom studiens ämne för att underlätta för regulatorer i deras process att utforma nya standarder. Förståelse skapas genom att kartlägga vad en förändring av definitionerna av tillgång och skuld kan ha för betydelse för IASBs olika intressenter. Med …

Reglering av klinkerugn för framställning av zinkklinker

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… arbete. Två processmodeller tas fram för simulering och reglerdesign och tre regulatorer har utvecklats i simulering. Två av dessa testas på den faktiska processen. Vidare har ett ramverk för snabb utveckling och testning av regulatorer utvecklats. En C++-klass för kommunikation …

Flervariabel reglering för uppvärmning av gruvventilationsluft

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

Rapporten beskriver arbetet med att ta fram en regulator för värmning av luft i en ventilationsanläggning för gruvor. Den redan existerande anläggningen förser två gruvor med luft genom två separata schakt. För att inte riskera isbildning under den kalla delen av året så måste …

Regulatorer med styrsignalsbegränsning

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

This thesis studies the negative impact that control signal saturation may have on a controlled system. Different methods that are used to compensate for this problem are also studied and evaluated. Both sensitivity to disturbances and the effect the method has on the …

Analys av svårigheter med att driva flygplatsskyltar på seriekrets

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… flygplats, uppstod vissa driftsproblem. Problemen yttrade sig så att de regulatorer, så kallad CCR (Constant Current Regulator), som försörjer informations- och anvisningsskyltar, löste ur för framförallt överström. Det berodde på att kretsen var ovanligt oscillativ. Problemen …

Tidsvariabla system och robust styrning

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… rapporten. Den linjära tidsvariabla modellen har använts till att ta fram två regulatorer. En LQ-regulator och en H?-regulator. Hur dessa tas fram och vilka problem som finns diskuteras i rapporten. För att kunna se fördelar och nackdelar beträffande prestanda och robusthet har …

Reglering och stabilisering av malmflöde

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… är multivariabelt. Som det är i dagsläget så styrs pumpsumpen med två siso-regulatorer, den starka korskopplingen i systemet och valet av styrsignal mätsignal matchningen är en bidragande orsak till svängningarna. Två möjliga lösningar togs fram till problemet, en lösning var …

Reglering av en biologisk reningsanläggning

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

… för anläggningen tas fram för att användas till en jämförelse mellan olika regulatorer. Simuleringar visar att man kan förbättra regleringen genom att använda sig av framkoppling av mängden föroreningar i inloppsvattnet.

Indentifiering och reglering av industrirobot med hjälp av accelerometer

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… med endast motorvinkelåterkoppling använts. Simuleringsmässigt studeras regulatorerna både på ett fyrmassesystem och på en treaxlig modell av roboten. Vid reglering av fyrmassesystemet ger LQG-regulatorn bäst prestanda med avseende på minimerande av överslängar och …

Implementering av ett magnetlager

Masteruppsats · KTH

… över processen inklusive regulator. Vidare finns flera olika tänkbara regulatorer föreslagna. Detta examensarbete är en fortsättning på Marcus Granströms examensarbete och utgår från de modeller som tagits fram. I denna avhandling undersöks möjligheten att realisera teorierna om …

IFRS 8 - amerikansk standard i europeisk redovisning

Magisteruppsats · Lunds universitet

… stöd från de flesta standardsättare och även ett flertal av instituten och regulatorerna. Genom IFRS 8 blir det amerikanska inflytandet över IASB tydligt, vilket innebär en balansgång för IASB, med FASB på ena sidan och sin trovärdighet på andra sidan.

How to ensure that the nightmare won’t happen again

Bankernas nyckeltal, kapitalstruktur och riskreglering i ett konjunkturperspektiv

Magisteruppsats · Södertörns högskola

… under 21 år samt sex djupintervjuer med representanter för såväl banker som regulatorer. Slutsatser Att det inte finns något samband mellan Baselregleringens kapitaltäckning och bankernas risk eller konjunktur, att riskvägningen tenderar till att vara godtycklig och har större …

Kommersialisering av medicinteknik sprungen ur grundforskning

<em>En studie av SciBase AB:s utveckling av diagnosverktyget elektronisk biopsi </em><em>- för tidig upptäckt av malignt melanom</em>

Kandidatuppsats · Uppsala universitet

… nytt i ett befintligt affärssammanhang, och hur befintliga relationer och regulatorer har en avgörande inverkan på vad som utvecklas till en innovation. Vidare visas att teknik påverkas av det sammanhang i vilken den utvecklas, vilket senare påverkar möjligheten att inbädda …