Flervariabel reglering för uppvärmning av gruvventilationsluft

Sammanfattning

Rapporten beskriver arbetet med att ta fram en regulator för värmning av

luft i en ventilationsanläggning för gruvor. Den redan existerande

anläggningen förser två gruvor med luft genom två separata schakt. För att

inte riskera isbildning under den kalla delen av året så måste luften värmas

till en specifik temperatur. Om det bildas is som sedan lossnar och faller

ner så riskeras skador på både människor och på utrustning i schaktet.

En simuleringsmodell för anläggningen och en modell att använda vid

regulatorframtagning tas fram. Därefter presenteras förslag på en regulator

att använda samt jämförande plottar mellan denna och den befintliga

regulatorn.

Simuleringarna tyder på att den nya regulatorn är bättre i vissa avseenden

än den befintliga.