Uppsatser om begränsning

2 060 uppsatser · sida 9 av 60

Slutfasstyrning av robot

en jämförelse mellan LQ och MPC

Examensarbete, avancerad nivå · Linköpings universitet

… om det är möjligt att använda MPC är att styrlagen enkelt tar hand om begränsningar på systemet på ett direkt och intuitivt sätt. Styrlagarnas uppgift är att styra en robot i dess slutfas då det finns krav och önskemål på roboten som bör vara uppfyllda. Till exempel finns det …

Optimering av motor och växel i skruvdragarsystem

Masteruppsats · KTH

… krav som motorn och växellådan måste uppfylla individuellt och tillsammans har begränsningar på systemet satts. För växlarna kommer den begränsande faktorn att vara mekanisk utmattning och för motorn temperaturen. De gemensamma kraven är hög produktivitet och kort verktygslängd …

Att leva med reumatoid artrit

Magisteruppsats · Högskolan i Halmstad

… beroende av sjukdomens svårighetsgrad, smärtans intensitet, kroppens styrka, begränsningar i vardagen, omgivningens attityd och hur de kunde hantera sin sjukdom och försona sig med den. En konklusion av denna studie är att det behöver göras upplysningsarbete bland allmänheten om …

Intern kontroll och management override ur ett revisorsperspektiv

D-uppsats · Högskolan i Borås · 2007

… 240 och RS 400 behandlar intern kontroll. Av RS framgår det att detfinns vissa begränsningar i den interna kontrollen och revisorn måste framförallt granska de områden där risken för oegentligheter och fel är störst. Deområden som har uppmärksammats av RS är bland annat att …

Svensk flexicurity med semidispositiv anställningsskyddslag?

Magisteruppsats · Luleå

… på centralnivå. Gällande företrädesrätten till återanställning finns dock begränsningar i lagen, även på centralnivå, som innebär att arbetsmarknadens parter har en mycket stor frihet att avtala om andra lösningar än de lagen föreskriver, så länge dessa är bättre än lagens …

Upplevelser av hälsa vid kronisk sjukdom

en litteraturstudie

Examensarbete, grundnivå · Luleå

… Sjukdom påverkar upplevelsen av hälsa. Personer prövas då med hinder och begränsningar. Syftet med denna litteraturstudie var att beskriva hur personer som lever med kronisk sjukdom upplever hälsa. Tolv artiklar analyserades med kvalitativ, manifest innehållsanalys och …

Yttrandefrihet kontra religionsfrihet

Kandidatuppsats · Luleå

… rätt att yttra oss fritt i vilket ämne som helst, men denna frihet har dock begränsningar, tillkomna av olika skäl, vilka är uppräknade i regeringsformen. Att inte kränka någon annans religion är just en av dessa begränsningar. Det är här yttrandefriheten kolliderar med …

Lärarperspektiv på vårdnadshavares engagemang i sina barns skolgång

Kandidatuppsats · Högskolan i Gävle

… vårdnadshavare i sina barns skolgång beror på både lärares och vårdnadshavares begränsningar (Alfakir, 2004; Andersson, 2004; Bouakaz, 2007; Eriksson, Flising & Kärrby, 1979; Flaugher, 2006; Flising, Fredriksson & Lund, 1996; Flising & Kärrby, 1983; Fransson & Morberg, 2001 …

Hur vardagslivet gestaltar sig hos patienter med diagnosen ALS och MS

En studie gjord för att öka kunskapen och förståelsen hos sjuksköterskan

Kandidatuppsats · Högskolan i Skövde

… och multipel skleros är båda neurologiska sjukdomar som orsakar fysiska begränsningar och påverkar vardagslivet. Syftet med studien var att undersöka hur vardagslivet gestaltar sig för dessa patienter. Studien baseras på en kvalitativ metod utifrån sex självbiografier och en …

VET HUT!

Om möjligheter och begränsningar med ämnesövergripande tematisk undervisning för Hållbar Utveckling

Kandidatuppsats · Växjö universitet

VET HUT! Om möjligheter och begränsningar med ämnesövergripande tematisk undervisning för hållbar utveckling Education for Sustainable Development Possibilities and limitations with thematic interdisciplinary education for Sustainable Development. Antal sidor: 39 Att gå från …

De tänker inte på att det är matte

Utomusmatematik i årskurs 1-3

Högskoleuppsats · Högskolan i Kalmar

… utbildning i utomhusmatematik. De tillfrågade lärarna ser fler möjligheter än begränsningar med denna undervisningsform. Den största positiva faktorn som anges är att utomhusmatematiken bidrar till att eleverna får möjlighet att lära på många olika sätt, till exempel genom …

Personer med traumatisk hjärnskada, erfarenheter av fritidsaktiviteter

Kandidatuppsats · Luleå

… Graneheim och Lundman (2004) och resulterade i tre kategorier: ? Personliga begränsningar vid utförandet av fritidsaktiviteter?, ? Förändring av utförandet eller annat val av fritidsaktiviteter?, ?Miljöns påverkan av utförandet av fritidsaktiviteter?. Resultatet i studien visade …

Idrott på olika villkor

om ungdomars möjligheter och begränsningar till idrottsutövande

Kandidatuppsats · Luleå

Syftet med uppsatsen är att undersöka ungdomars möjligheter och begränsningar till idrottsutövande under fritiden. Idrott är ett populärt fritidsintresse bland barn och ungdomar,enligt Riksidrottsförbundets undersökning från år 2004 tillhör idrott generellt det näst populäraste …

Pedagogers kompetensutveckling - Förutsättningar och begränsningar

Examensarbete, grundnivå · Malmö högskola

… visar sig vara i undersökningsgruppen och vilka förutsättningar eller begränsningar det är som påverkar. Ett andra syfte är också att bilda mig en uppfattning om hur regeringens satsning på Lärarlyftet har slagit igenom i den aktuella kommunen. Undersökningen bygger både på en …