197 uppsatser · sida 9 av 14
… used has three degrees of freedom, corresponding to the three main links on ABB:s IRB7600. The simulation environment is created using Matlab, Simulink, and Robotics Toolbox. It is constructed in a general way and can be used for simulations of other robot objects created in …
… that will replace today’s manual adjustment of Lead- and Lag-filters at ABB Robotics industrial robots. The adjustment is mainly for the filter parameters in the control system. Three different algorithms have been created to replace the manual adjustment. One of them is based …
… 2002 and 31st March 2005. The companies which were chosen for the studies were ABB, Ericsson, Skandia and Telia Sonera. Reason of choosing these particular companies were the high turnover in their options which was an requirement set up by the authors. The results and …
En jämförelse mellan omvända e-auktioner och nätverksinköp, ur en säljares perspektiv
… för de bägge inköpsmetoderna. Intervjuer av representanter från Ericsson, ABB och Atlas Copco, har bidragit med erfarenheter om effekterna från den säljande sidan av en omvänd e-auktion. De effekter som framkommit är bland annat ett lägre försäljningspris, flera säljare …
… med personer från 4 olika verksamheter - 3 stycken industriföretag, ABB CR, Scania och Saab AB, samt ett akademiskt kompetenscentrum, EKC vid KTH - varefter materialet sammanställts och utvärderats. De främsta slutsatserna är att förekomsten av Centre of Excellence i dess …
Under vilka förutsättningar?
… är baserad på information från fyra undersökningsföretag bestående av SKF, ABB, Volvo Lastvagnar och Electrolux, företag med verksamheter som startade innan avregleringar skedde. Förutom dessa har empirisk information insamlats genom expertintervju med Florent Obesse som …
… using two suggested design criteria has been used and evaluated using an ABB industrial robot, and one of them yields good identification results.
Det här arbetet utfördes på ABB Corporate Research, och innefattar en studie av motorstyrning i allmänhet, och hur man med hjälp av en Intelligent Power Module kan effektivisera motorstyrning genom att ersätta separata kraft- och styrmoduler med en kombinerad modul. En IPM från …
en fallstudie utförd på fyra produktutvecklingsföretag
… Fallstudier har genomförts på Smurfit Kappa Group, Ferruform, Älvsbyhus AB och ABB Plast där aktörerna har varit personer med god inblick inom det berörda området. Våra tolkningar och slutsatser är inte av generell karaktär, det handlar istället om våra undersökta aktörers …
To increase the quality in their products ABB is working towards a cleared order concept. That means that all customer specified options are to be known before they start with order calculations and construction. As it is today they use paper checklists to achieve this. One …
At ABB LV Motors in Västerås the shaft is assembled into the rotor with a shrink fit. After a thorough investigation of the assembly method, several factors that make the insertion of the shaft more difficult has been discovered. Some affect the assembly directly while others …
… of all the critical bolted joints of all engines produced at LV Motors. ABB LV Motors produces induction engines with seven shaft heights. Each engine size exists several variants of components ex. standard shield and flange shield. Depending on which components the engine is …
… väderstation i Radius egna övervakningssystem Uni-View. Detta skulle ske via ABB: s styrsystem AC 800M/ 800xA, med en PM856 processor. Arbetet handlar om att upprätta kommunikation mellan en PLC och väderstation, och från PLC vidare upp till Uni-View. Rapporten behandlar hela …
… modellen som utförts. Flera teknikområden belyses men fokus riktas särskilt på ABB:s styrsystem AC800M/800xA, fältbussteknik och reglerstrategier. PID-regulatorn har under arbetet spelat en stor roll och reglerstrategier som innefattar bl.a. framkoppling och kaskadkoppling …
Ever since ABB has begun diecasting their rotors instead of permanent mold casting it, variation in the quality of the cast has arisen. Diecasting is performed in three different machines, M1, M2, M3 with 400, 660 respectively 800 tons of die locking pressures. The aim of this …
