15 uppsatser
Utveckling av koncept för nivåmätning i lutande tankar
Today’s system to measure the volume in a tank consists of a vertically placed sensor. When a vehicle is tilted the level of the fluid might change and if the volume is calculated based only on the information from the sensor it could result in a incorrect value. This thesis …
… used to estimate a vehicle’s attitude, a drift in the attitude occurs due to sensor errors. When an accelerometer triad and a magnetometer triad are used, an error in the vehicle’s heading, appearing as a sine curve, depending on the heading, occurs. By integrating these sensor …
Den här rapporten beskriver och utvärderar ett antal algoritmer för multisensordatafusion av radar och IR/TV-data på rådatanivå. Med rådatafusion menas att fusionen ska ske innan attribut- eller objektextrahering. Attributextrahering kan medföra att information går förlorad som …
Genom att fusionera (sammanföra) data från olika sensorer kan ett resultat uppnås som ger mer än de enskilda sensorerna var för sig. Här utreds vilka sensorer och sensorfusionsmetoder som kan vara aktuella att använda för Scanias adaptiva farthållare (ACC). Den adaptiva …
… att kombinera ihop två specifika inmätare med olika egenskaper. Olika fusionsalgoritmer och olika målföljnigarkitekturer studerades också. Detta undersöktes bland annat genom att två simuleringsfall skapades. Slutsatsen som dras i rapporten är att skillnaden i prestanda mellan …
… databases for flight simulators and for this reason it is important that the fusion preserves natural colours. A number of methods for fusing panchromatic and multispectral images are discussed. Four of them are implemented and evaluated. The result is that standard methods such …
… travel of a UGV (Unmanned Ground Vehicle). A vehicle for the mounting of sensors has been constructed in order to perform the work. Since the UGV is to be used outdoor in urban areas, GPS can be used. To improve precision and robustness, inertial navigation is used in addition …
… platser och senare läsas in då en fusionerad lägesbild skapas av de olika sensorer som placerats ut. Målen representerar då de olika handlingsalternativ som en simulerad fiendestyrka har, och allteftersom fiendestyrkan rör sig uppdateras sannolikheten för att de olika målen ska …
The purpose of this report is to evaluate different methods for identifying states in robot models. Both linear and non-linear filters exist among these methods and are compared to each other. Advantages, disadvantages and problems that can occur during tuning and running are …
I denna rapport redogörs för en implementering av fusion mellan kortdistanssensorer. Syftet med denna implementering är att erhålla Stop & Go-funktionalitet till den adaptiva farthållaren som idag finns som tillval i Scanias lastbilar. Adaptiv farthållning, ACC, är en funktion …
… Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av …
En teoretisk prestandastudie i en svensk kontext
… blir allt tystare och svårare att detektera ställs allt högre krav på de sensorer som utvecklas för hålla jämna steg med denna utveckling. Redan under 80-talet kunde man konstatera att ubåtarna hade blivit så tysta att passiv detektering inte räckte till varför intresset …
Hur lärare talar om inkludering med elever i behov av särskilt stöd
… ha en hörselnedsa?ttning, vilket inneba?r att det a?r den vanligaste sensoriska funktionsnedsa?ttningen. Idag finns det en ma?ngd studier som visar att hörselnedsa?ttning a?r relaterat till sa?mre psykisk ha?lsa. Acceptans av sin hörselnedsa?ttning har visat sig vara positivt …
- en randomiserad kontrollerad studie
… ha en hörselnedsa?ttning, vilket inneba?r att det a?r den vanligaste sensoriska funktionsnedsa?ttningen. Idag finns det en ma?ngd studier som visar att hörselnedsa?ttning a?r relaterat till sa?mre psykisk ha?lsa. Acceptans av sin hörselnedsa?ttning har visat sig vara positivt …
… a building by calculating the impact made by its? occupants. This is done by sensors, the most common one are carbon dioxide sensors. A different solution would be to calculate the number of occupants and then calculate the carbon dioxide levels from that number. This paper …
