38 uppsatser · sida 1 av 3
… 5 poängs rapport behandlar realisering och inställning av mjukvarubaserade PID-regulatorer. Den tänkte läsaren är en ingenjör som är intresserad av hur en PIDregulator implementeras och trimmas med AMIGO (Approximate M-constrained integral gain optimization) metoden. Alla …
… rumsfast koordinatsystem. I denna rapport presenteras regulatorstrukturerna I-PID, II^2-PID och LQG, vilka alla återkopplar motorvinkel och armvinkelacceleration. Som referens har PID-regulator med endast motorvinkelåterkoppling använts. Simuleringsmässigt studeras regulatorerna …
… med GPIB-bussen. Genom att använda LabVIEW 8.2 med hjälp av DAQ-kort kan en PID-regleringsalgoritm simuleras. PID konstrueras med virtuella instrument som innehåller alla nödvändiga komponenter och utrustning som krävs för att reglera någon linjär eller olinjär process …
The idea to develop a platform for a PID-controller came from the need to control the temperature in an espresso machine in a more exact way than a thermostat could perform. In discussions with Syntronic AB the idea developed into PID-control for industrial use. Syntronic AB …
… system should be implemented. Therefore it has been chosen to compare MPC with PID, that is a common and simpler method. The results from this thesis are that MPC is a method that gives more optimal and faster control. Furthermore MPC can handle different control cases much …
… is a time controlled system, while the other task is implementation of aPI-/PID-controller. A user interface is also developed and implemented. The time controlled system is an automatic horse feeder, which is used for feeding horses at certain predefined points in time. A …
… med GPIB-bussen. Genom att använda LabVIEW 8.2 med hjälp av DAQ-kort kan en PID-regleringsalgoritm simuleras. PID konstrueras med virtuella instrument som innehåller alla nödvändiga komponenter och utrustning som krävs för att reglera någon linjär eller olinjär process …
… med GPIB-bussen. Genom att använda LabVIEW 8.2 med hjälp av DAQ-kort kan en PID-regleringsalgoritm simuleras. PID konstrueras med virtuella instrument som innehåller alla nödvändiga komponenter och utrustning som krävs för att reglera någon linjär eller olinjär process …
… högskoleavhandling beskriver konstruktionen av ett system vars funktion är att PID-reglera ett linjärställdon kopplad till venturi. Syftet har varit att få fram en reglering på venturin så att förutsättningarna förblir desamma vid mätning av olika temperaturer och lufttryck i en …
Examensarbetet syftar till att jämföra nya alternativ till olika system för användning i laborationer i reglerteknikkurser för olika studentkategorier. Det skall utredas vilket av ett antal alternativ till mjukvaruplattformar som är bäst lämpat att användas vid …
… infektioner, som benämns med det engelska namnet Pelvic Inflammatory Disease (PID). Obehandlade i tid, kan dessa uppåtstigande infektioner orsaka infertilitet, ektopisk graviditet och kroniska buksmärtor. Detta litteraturarbete har som syfte att redovisa hur vanligt M …
Denna rapport behandlar utveckling av en tvåhjulig balanserande robot. En PID-regulator är implementerad i en mikrokontroller, som även AD-omvandlar en sensorsignal, samt styr motorer via H-bryggor med pulsbreddsmodulering. I rapporten förklaras framtagning av diskret …
På uppdrag av Fortum Generation AB
… Dessu-tom har en modell av älven skapats och testats med en återkopplad PID-regulator. Utefter dessa tester har lämpliga parametrar tagits fram, som ger önskad stabilitet, noggrannhet och snabbhet. Simuleringar har även gjorts med reglermetoden Fuzzy logic.
… that the components were connected properly. Then a program containing a PID controller was created in order control the ratio of silica sol and saline and also to maintain the required pressure in the system. The pump station was tested against a water tank and two methods for …
… model. Control algoritms using arm side sensors (LQ, dual-loop and PD-PID) are compared to a PID-controller that only uses measurements of motor position for feedback control. The comparison are done with respect to disturbance rejection, oscillation damping, robustness and …
