14 uppsatser
… är känsligare.Syftet med studien var att utföra en pilotstudie över huruvida kinematik är en mätmetod som kan användas för att undersöka hur rörelsemönstret i skritt förändras hos hundar postoperativt efter en unilateral främre korsbandsskada. I studien ingick två friska hundar …
kinematik, laster och belastningar
Allt större och större andel företag väljer att presentera och förmedla varor och tjänster via e-handel. En viktig aspekt vid e-handel är att kunden känner förtroende för e-handelsapplikationen och företaget. Denna rapport redogör för vilken inverkan multimediala inslag har för …
… är känsligare.Syftet med studien var att utföra en pilotstudie över huruvida kinematik är en mätmetod som kan användas för att undersöka hur rörelsemönstret i skritt förändras hos hundar postoperativt efter en unilateral främre korsbandsskada. I studien ingick två friska hundar …
Syftet med denna uppsats var att undersöka om RTK ? tekniken (Real Time Kinematik) i framtiden kan komma att användas vid lotsning i Sverige, ombord på fartyg med begränsat vattendjup under kölen. Squateffekten påverkar fartyg vid passage över grunda partier i farleder och i …
en pilotstudie
Acupuncture has been used for thousands of years in China. Written documents concerning veterinary acupuncture has been found dated around 650 B.C. Acupuncture has gained greater acceptance in the western world the last decades and many countries have established their own …
… av dagens fordon. Det fortsatta arbetet utfördes med hjälp av 3D CAD, där kinematikanalys använts flitigt för att försäkra att givna frihetsgrader efterhålls samt att ett tillfredställande skydd av styrdonet erhålls vid alla olika ”lägen” som styrdonet kan utsättas för. De olika …
… för offline-programmering (OLP) ska vara effektivt, måste dess modellers kinematik överensstämma med dess fysiska motsvarigheter. En virtuell modell av en cell skiljer sig dock alltid något från verkligheten. Därför krävs kalibrering När simuleringsprogrammet är färdigt och …
I många tusen år har människan och katten levt tillsammans. Katten drogs från allra första början till de mänskliga bosättningarna eftersom det fanns möss och råttor vid människornas lador. Människorna i sin tur tyckte att katten var bra att ha i sin närhet eftersom skördarna …
… ger möjlighet att kontrollera åtkomstmöjligheter i verktyget samt utföra en kinematiksimulering av transfer- och presscykeln. Simuleringsmodellerna är kopplade till ett gränssnitt i Excel som med receptdata från transfer- och pressystemet kan styra simuleringsmodellen …
… singularitet är anpassad för optimering av processtiden som tillhör Forward kinematiken, där processtiden är mindre än 1ms. För att kunna uppnå detta mål användes Modifierad Newton Raphson, en metod för att lösa iterationen av Forward Kinematik av den singulära punkten när …
En kartläggning av dagens arbetssätt
Detta examensarbete innehåller en kartläggning av Scanias arbete med digital dynamisk geometrisäkring samt ett förslag på hur arbetet kan utvecklas. Kartläggningen skapar en översiktlig bild av hur dagens arbete utförs och beskriver de ingående delmomenten. Observationer av hur …
Single Subject Experimental Design
… tension av pectoralis minor har forskare antytt att det kan påverka skuldrans kinematik för individer med nack- och skuldersmärta. Syftet med studien var att utvärdera om töjning av pectoralis minor med behandlingsmetoden Ventral Töjning Pectoralt (VTP) har någon inverkan på …
Dressage schooling is not a subject that rests on science, it is a matter of dependable experience. So far there hasn’t been so much research about it, but more and more is done. Especially the interaction between rider and horse is a nearly uninvestigated field. Riding skills …
… robotarmen. Man kan gå från att styra respektive led till attutnyttja invers kinematik, och användaren styr var munstycket ska vara beläget, och styrprogrammet omvandlar den önskade positionen till vinklar och lägen för respektive led.Att bygga ett komplett styrsystem kan vara …
