Utveckling av splitterskyddat styrdon till BvS10+

Sammanfattning

En viktig del i bandvagnen är styrdonet. Styrdonet är interfacet mellan fram-

och bakvagn som möjliggör styrning och tiltning av fordonet. BAE Systems

Hägglunds AB har idag ett styrdon till sin större splitterskyddade vagn,

BvS10, som rent mekaniskt fungerar tillfredställande, dock saknas skydd av

yttre hydraulik med mera. Syftet med detta examensarbete är att utveckla ett

nytt koncept på ett ”skyddat” styrdon, som klarar ett givet skyddskrav, samt

klarar att dela vagnarna på ett enkelt sätt.

Arbetet utgick ifrån två grupper av koncept, en med olika skyddslösningar

och en med olika delningslösningar av styrdonet. Koncepten genererades efter

en kort ”researchperiod” som bestod av att studera liknande lösningar,

tidigare studier gjorda på företaget samt provkörning av dagens fordon. Det

fortsatta arbetet utfördes med hjälp av 3D CAD, där kinematikanalys använts

flitigt för att försäkra att givna frihetsgrader efterhålls samt att ett

tillfredställande skydd av styrdonet erhålls vid alla olika ”lägen” som

styrdonet kan utsättas för. De olika ingående delarna som konstruerats har

sedan FEM-beräknats för ett bra vikt/last förhållande.

Resultatet blev ett ”skyddat” styrdon konstruerat med nytänkande blandat med

tidigare väl fungerande lösningar. Ett nytänkande som innebär att

styrcylindrar är monterade skyddat, en mittendel som är byggd på en lättad

stålkonstruktion skyddad med komposit för minskad egenvikt, en kompakt

delning som kräver mindre antal handgrepp än tidigare, samt en kardanaxel

som delas utan handpåläggning. Hydrauliksystemet har fått en översyn, som

innebär att tiltcylindrar kan lämnas oskyddade, utan att risk för att ett

läckage innebär tömning av hela hydraulsystemet. Dessutom så kan styrdonet

monteras på en befintlig BvS10 vagn med ett fåtal modifieringar av

framvagnen.