Uppsatser om 3d-positionsmätning

3 uppsatser

Styrlagar för en höghastighetsrobot

Examensarbete, grundnivå · Linköpings universitet

… Den observatör som togs fram visar sig vara känslig för störningar på positionsmätningen. Detta leder till att relativt små förstärkningar måste användas vilket i sin tur leder till att skattningsfelet blir större. Accelerationsskattningen är ändå tillräckligt bra för att en …

Lokplacerad positionsmätning av kontaktledning

Examensarbete, avancerad nivå · Luleå

MTAB har efterlyst en mätmetod för positionsbestämning av kontaktledningen som inte baseras på avbildande teknik. Ett liknande intresse finns hos Banverket, som äger i stort sett all järnväg i Sverige. MTAB gav uppdraget att skapa en mätmetod till Damill AB. Frågeställningen kom …