Examensarbetet var en utvärdering av en synkron trefas Permanentmagnetmotor med utvändig rotor. Den är tänkt att ingå i ett batterimatat drivsystem för hjälputrustning på segelbåtar. Målen var att kartlägga prestandan i standardutförande samt att hitta de svaga punkterna i konstruktionen. Förslag på hur motorutförandet kan optimeras ska också läggas fram. Tester och mätningar gjordes i en testuppkoppling med växelriktare, motor och axelkopplad generator. Detta för att kunna få fram fler mätvärden på motorn.

Arbetet handlar om styrning och reglering av stegmotorer och Permanentmagnetmotorer, genom attanvända det grafiska programmeringsspråket Labview från National Instruments (NI) tillsammansmed hårdvara i form av NI CompactRIO och NI USB datainsamlingskort. Implementeringen har sketti form av en robot med ett för uppgiften specialbyggt styrsystem, PWM ? styrning av enPermanentmagnetmotor och en egenkonstruerad manöverdosa..

Det här arbetet utfördes på ABB Corporate Research, och innefattar en studie av motorstyrning i allmänhet, och hur man med hjälp av en Intelligent Power Module kan effektivisera motorstyrning genom att ersätta separata kraft- och styrmoduler med en kombinerad modul. En IPM från International Rectifier har modifierats och testats genom att under en längre tid låta den styra en Permanentmagnetmotor under normala förhållanden. Resultatet från testkörningen visar att en IPM är ett bra alternativ i framtiden, såväl i fråga om effektivitet, som kostnad och utrymme. Efter en undersökning av marknaden visar det sig att det är långt ifrån säkert att modulen från International Rectifier är den bästa som finns att tillgå, och det skulle förmodligen löna sig att testköra IPM:er av andra tillverkare i mån av tid och pengar..