Mätmetoder för eldrivna rullstolar
Detta examensarbete har utförts i samarbete med Permobil AB. Det ursprungliga målet med arbetet var att göra ett antal mätningar på elektriska rullstolar, för att om möjligt kunna komma fram till en repeterbar metod för att exempelvis kunna jämföra olika motoralternativ på en rullstol eller jämföra dom egna rullstolarna mot konkurrenternas på ett rättvist sätt. Efter att ha granskat och testat den utrustning som fanns tillgänglig på Permobils designavdelning så kom vi fram till att vi var tvungna att utöka målet med arbetet till att även omfatta konstruktion av ett mer avancerat mätsystem än det befintliga. Det som arbetet till slut kom att omfatta och som även denna rapport behandlar, är alltså test och utvärdering av befintlig utrustning, konstruktion och test av ny utrustning samt en serie mätningar som gjorts på olika rullstolar för att ta fram en repeterbar mätmetod. Denna rapport riktar sig främst till personer med åtminstone grundläggande kunskaper i elektronik och mätteknik.