Sök:

Integration av data från yttre källor i en videobild


Målet med projektet har varit att sammanföra information från flera olika källor till en enda vy i ett PC-program. I ett stridsfordon kan det till exempel vara intressant att presentera data från IR-kamera, dagsljuskamera, stridsledningssystem och/eller kartdatabas. Idag används olika vyer för att presentera dessa informationskällor. Om personalen i stridsfordonet istället kan delges allt detta via en enda vy så ökar deras möjlighet att fatta snabba korrekta beslut i kritiska situationer. Ett annat resultat kan bli att informationsmängden i datorbilden blir så stor att den till viss del minskar behovet av att inhämta omvärldsinformation via optiska utblickar, där synen kan skadas av fientlig laser. I den demonstrator som utvecklats kan områden i terrängen markeras genom att de projiceras in i videobilden från en dagsljuskamera. Markeringen görs med linjer som följer terrängen så att de på ett naturligt sätt omgärdar det område som avses. Med skuggningseffekter och perspektiv är förhoppningen att linjerna nästan ska smälta in i det landskap som videobilden visar. Genom att peka på videobilden (med touch screen eller mus) fås avståndet till motsvarande position i omgivningen. Detta görs genom en matematisk uträkning baserad på kännedom om kamerans position och riktning tillsammans med en höjddatabas som ger information om omgivande terräng. Det medför att denna avståndsmätning inte riskerar att avslöja fordonets position för fienden vilket kan bli fallet när laseruppmätning tillämpas. Bilden från en IR-kamera analyseras med en DSP-processor och information om varma objekt skickas via RS-232 till den PC-dator som visar övriga informationskällor. Tanken är att markera dessa varma objekt i dagsljuskamerans bild för att då göra användaren mer observant på att det kan finnas något av intresse i denna del av bilden. Det kan till exempel vara ett föremål som är väl kamouflerat mot bakgrunden vilket gör det svårt att urskilja i dagsljuskamerans bild, men som likväl avger värmestrålning. Med kännedom om detta kan då en större uppmärksamhet delges denna del av dagsljuskamerans bild, vilket kanske möjliggör att det ändå går att urskilja det kamouflerade objektet mot bakgrunden.

Författare

Markus Isaksson Jesper Wide

Lärosäte och institution

Luleå/Systemteknik

Nivå:

"Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå". Självständigt arbete (examensarbete) om 30 högskolepoäng utfört för att erhålla yrkesexamen på avancerad nivå.

Läs mer..