Sökresultat:
2 Uppsatser om Svetsrobot - Sida 1 av 1
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad.
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process
där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram
till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds
tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen
Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods
[5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning
av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge.
För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att
använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet
till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det
SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera
realtidsegenskaperna.