Experimentell utvärdering av väggreppsmätaren RT3 Curve
I detta examensarbete utvärderas väggreppsmätaren RT3 Curve som tillverkas av Halliday Technologies Inc. RT3 Curve kan liknas vid en liten släpvagn som kopplas bakom en bil. Den mäter friktionen mellan två ytor genom två mätdäck som är monterade med fasta slipvinklar. Den fordonsdynamiska termen slipvinkel är vinkeln mellan ett rullande hjuls färdriktning och den riktning som hjulet pekar i. Detta gör att sidkrafter uppstår när släpvagnen dras bakom bilen. I mäthjulens centrumaxel sitter en lastcell som mäter ändringar i dessa sidkrafter som uppstår p.g.a. friktionen mellan däcket och vägbanan. RT3 Curve är bl.a. avsedd att användas för att kontrollera och följa upp olika åtgärder i vinterväghållningen. RT3 Curve klarar av att mäta väggreppet vid alla slags väglag på raka, kurviga eller doserade underlag. Den har däremot en begränsning vid mätning i kurvor vilket innebär att den minsta radie den är specificerad för enligt tillverkaren är 50 m. I denna experimentella studie har sambandet mellan väggreppet och kurvans radie undersökts. Huvudfrågeställningen var hur väggreppet ändras vid körning i kurvor jämfört med vid körning på en raksträcka. Det har funnits att väggreppet avviker från referensvärdet vid en radie på ca 20 m. Referensvärdet bestämdes från körningar på en raksträcka i anslutning till kurvan/rondellen där mätningen gjordes. En empirisk funktion har formulerats utifrån experimentellt framtagen data. Detta samband ger oss möjlighet att kompensera för de avvikelser i väggrepp som uppstår i kurvor. Den framtagna modellen är endast validerad för underlag med hög friktion såsom asfalt. Väggrepp är mycket svårt att mäta och beror både av däckens och vägens egenskaper. Den framtagna modellen måste utvecklas och mer omfattande mätningar genomföras på olika underlag såsom torr asfalt, blöt asfalt, snö, is etc.