Ergonomiska och produktionsmässiga förbättringar kring lockning av spirorör
Den här rapporten redogör för det examensarbete som utfördes på Cargotec ABsutvecklingslaboratorium i Hudiksvall våren 2012. Cargotec AB är en världsledande leverantörav lasthanteringslösningar för lokal transport, terminaler, hamnar, distributionscenter ochfartyg. I Hudiksvall tillverkas lastbilskranar för hantering av timmer och styckegods.Hudrauliska ventiler utgör en viktig del av de system de ingår i och deras egenskaper, bådestatiska och dynamiska, har en enorm betydelse för systemet som helhet. Det är därför viktigtatt kunna identifiera egenskaperna hos de ventiler som används. För att tillgodose detta behovfinns en provkrets för ventiler på Cargotecs utvecklingslaboratorium i Hudiksvall. Provkretsensstyrsytem var baserat på teknik från 1980-talet som inte uppfyllde de önskemål som fanns ochvar dessutom i stort behov av renovering.Förutom önskemål om utökad funktionalitet fanns även hårda krav på styrsystemetsnoggrannhet.Under examensarbetet har ett nytt styrsystem utvecklats och installerats till provkretsen. Bytetav styrsystem omfattade både hård- och mjukvara. En simuleringsmodell av provkretsenutvecklades för att möjliggöra enkel vidareutveckling av styrsystemet.Det system som utvecklades är tillräckligt kraftfullt för att tillgodose samtliga önskemål somfanns. Det har även god potential att tillgodose framtida behov.