Design, implementation och simulering av ett MAC-protokoll fo?r mobila tra?dlo?sa sensorna?tverk
Tra?dlo?sa sensorna?tverk byggs upp av tra?dlo?sa sensorer, som gemensamt arbetar fo?r att lo?sa en viss uppgift. Ett exempel pa? en sa?dan uppgift kan vara insamling av pollenniva?er i luften o?ver en stor yta. Sensornoderna vidarebefordrar datan sinsemellan tills den na?r en datainsamlingsnod na?gonstans i na?tverket da?r den sedan lagras och efterbehandlas. Generellt ga?ller att sensornoder a?r sma?, billiga, kommunicerar tra?dlo?st och har en va?ldigt la?ng livsla?ngd. Traditionellt sett har sen- sornoder ocksa? antagits vara statiska (stillasta?ende), vilket medfo?r begra?nsningar om noderna ba?rs av exempelvis ma?nniskor eller monteras pa? fordon.I detta examensarbete presenteras matmac , ett mac-protokoll som designats fo?r att hantera mobila noder i tra?dlo?sa sensorna?tverk. En referensimplementa- tion av matmac har implementerats i operativsystemet Contiki och utva?rderats med varierande konfigurationsparametrar, ro?relsehastigheter och dataintensitet i simulatorn Cooja. Resultatet fra?n utva?rderingen visar att mekanismerna fo?r mo- bilitetshantering i matmac fra?mjar sensornodernas fo?rma?ga att pa?litligt o?verfo?ra data trots att de a?r mobila.