Autonom och obemannad undervattensfarkost med sjöminröjningsapplikation i ett nätverksbaserat försvar
Military-technologyMinröjningNätverksbaserat försvarSensorerUppsatserChefsprogrammetChefsprogrammet 2001-2003Chefsprogrammet teknik 2001-2003Militärteknik
Syftet med uppsatsen är att visa på vilka taktiska och operativa fördelar AUV-systemkan ge, främst inom sjöminröjning, samt visa på hur AUV-system kan integreras i ettnätverksbaserat försvar.Hot- och kravbilden förändras med tiden. Sjöminan har utvecklats från kontakt- ochavståndsminor till självsökande sjöminor med stora räckvidder. Personalens säkerhetvärderas högt. Nätverksbaserat försvar är under införande och ställer krav på godkontroll över operationsområdet. Obemannade och autonom undervattensfarkoster(AUV) kan möta dessa krav. AUV-system är under utveckling men systemen behöverutvecklas ytterligare vad avser uthållighet och autonomi. Sensorer för sjöminröjningär under ständig utveckling. Hydroakustiska och optiska sensorsystem kommer iframtiden öka förmågan att detektera objekt på havsbotten. AUV-system isjöminröjningstillämpning kommer att förbättra förmågan till lägesuppfattning ochbidra till en förbättrad lägesbild i militära operationer. Genom att AUV-system kanoperera i tidigt skede, dolt och framskjutet kan de bidra med information omotillgängliga områden, vilket borgar för genomförande av gemensamma operationermed högt tempo.