Spel har varit en del av ma?nniskans interaktion, inla?rning och fo?rsta?else fo?r ma?nskligt beteende under flera tusen a?r. Pa? senare tid har begreppet 'gamification', eller 'spelifiering', diskuterats na?r det ga?ller informationso?verfo?ring och marknadsfo?ring i ljuset av den o?kande anva?ndningen av internet, smartphones och sociala medier. Analytiker anser att spelifiering a?r ett effektivt sa?tt att skapa engagemang kring och spridning av information samt att begreppet kommer anva?ndas flitigt om fem till tio a?r.Det saknas dock i ma?nga fall fo?rsta?else fo?r hur spelmekaniken a?r kopplad till informationso?verfo?ringens specifika syfte och mottagare och hur man pa? ett relevant sa?tt anva?nder sig av spelmekaniska element fo?r att uppna? det engagemang som efterstra?vas hos mottagaren.Syftet med denna uppsats a?r att underso?ka hur anva?ndningen av spelifiering ser ut idag, hur spelifiering som begrepp och dess anva?ndning diskuteras ba?de bland praktiker och teoretiker samt vilka mo?jligheter som finns fo?r konceptet.

This thesis has treated a three-axis robot which task is to serve a larger test machine tomove the modules to be tested, from the storage to the test site. The robot is composed ofthree linear actuators; two standard components of ball screw type and a custom-builtactuator of trapezoidal type. The work has mainly focused on the custom-built device to seeif it could be replaced with a standard component. Part of the work has been to look into thepicking tool and to see if there are any possibilities to improve its function.The report presents two different proposals which I decided to call Robot 1 and Robot 2 andthey aim to address the problems arising in the purpose-built linear unit and the X-axislinearity problems. Robot 1 focuses on eliminating the problems that arise around therobot's X-axis, with such simple means as possible and without making excessive materialchanges.