Sedan urminnes tid har folk sysslat med mätning av olika slag. Tid, längd, höjd, area, energi, volym och styrka är några exempel på vad som behövde mättas. Att mäta är att jämföra verklighet med en fördefinierad enhet. En sekund, en meter, ett watt är några exempel på enheter som brukas för att kunna definiera en mätning. I dagens samhälle är det viktigt med exakt mätning för att kunna till exempel producera rätt tjänst i rätt tid, just in time, för att kunna utnyttja sina resurser effektivt.

On some occasions it may be inappropriate with a cameraman behind the camera. In somecases there is no cameraman available or it is a smaller event, like a family celebration, to befilmed. It can also be difficult for a cameraman to shoot from certain angles. One solution forthis kind of situations can be to remotely control the camera movements. There are thosekinds of solutions on the market today but they either address professional filmmakers or thefunctionality is limited, for example by the absence of wireless remote control.This project aims to develop a solution to the problem with absence of wireless remote controland also a solution with more flexibility and less complexity than today?s solutions.

Our Bachelor´s Thesis has been performed in co-operation with Bors Automation & Tool AB.Our task was to develop a Servomotor powered tube cutting-machine with initial point fromtoday's hydraulic driven tube cutting machine Bors HYD 23. The purpose with the newconstruction was to achieve a more power-efficient tube cutting machine which could lowerthe power consumption, and also meet the market continued growing demand forenvironmental-conscious production.Bors Automation & Tool gave us relatively free hands in order to enable new thinking ideaswithout following their traditional constructional solutions.Our solution resulted in a construction based on a power source existing of a Servomotordrivenrollerscrew, witch provides a more rational use of energy compared with the currentmethod.Bors Automation & Tool AB has decided to fabricate a prototype of Bors E 23 during theautumn of 2007, which they are planning to revile at the Tube 2008 exhibition in Düsseldorf,Germany.NOTE:Due to an agreement signed by the authors in the beginning of this project, no appendix is published at this time.If you want to wiew these documents, please contact the authors..

Det här examensarbetet bygger vidare på en tidigare konstruerad prototyp, ett interaktivt konstprojekt där två plattor, placerade på en båge, med vattenmunstycken i mitten styrs med en joystick. Plattorna följer joystickens rörelse med hjälp av Servomotorer. Målet i detta examensarbete var att koppla åskådarens smarta mobiltelefon till konstprojektet. Åskådaren ska kunna styra konstprojektet genom att vinkla sin mobiltelefon. Även vattenflödet ska kunna kontrolleras och all interaktion ska ske via trådlös kommunikation. Målet har uppnåtts genom att användaren installerar en applikation som skapats för operativsystemet Android. Applikationen skickar information om mobiltelefonens aktuella vinkelposition till en server via ett trådlöst nätverk.

In this bachelor thesis, diagnostic methods for one of Siemens stem inlet control valves have been developed. The work has taken place during ten weeks at Siemens Industrial Turbomachinery AB in Finspång. The company produce steam- and gas turbines and also provides service and maintenance. The purpose with this project has been to develop diagnostic methods that oversee the health of the control valves. By using the developed methods you will know when it?s time for maintenance.

SammanfattningDetta examensarbete är ett produktutvecklingsprojekt som har utförts på beställning av St. Jude Medical. Syftet med projektet har varit att undersöka och förbättra den klämprocess som skapar ett klämförband på pacemakerelektroder. Processen sammanfogar tre komponenter genom klämning och detta sker idag med en pneumatisk klämtång. Denna process är mycket operatörsberoende och ett antal förbättringsområden finns.Projektet har fokuserat på att nå upp till de listade kraven som, i samarbete med St Jude Medical, tagits fram för att förbättra den befintliga processen.

Examensarbetet har genomförts på Siemens Industrial Turbomachinery AB i Finspång. Arbetet innebär modernisering av ventiler till ångturbiner. Uppgiften består av två delar, där den första delen är att modernisera dagens tätningar i spindelgenomföringen. Syftet är att finna en mer vibrationstålig, driftsäker och mindre utrymmeskrävande lösning. Det andra delprojektet är att finna alternativ till dagens tallriksfjädrar i de Servomotorer som reglerar ventilen.

Denna rapport är en del av examination till Högskoleingenjörsprogrammet i maskinteknik på Karlstads universitet. Examensarbetet gick ut på att ta fram ett nytt koncept för en tailcutter åt Valmet AB Karlstad som är en viktig del i en mjukpappersmaskin vid upp- och omstart av maskinen. Men det skall även ge studenten färdigheter som kommer till nytta i det senare arbetslivet. Till kraven som ställdes på det nya konceptet hörde att den skulle vara billigare än dagens konstruktion, gräns för maximal nedböjning på 5 mm, att konstruktionen skulle vara enkel och pålitligt samt att den skulle vara utformad så att den skulle passa in i små utrymmen och olika montageplatser. Det gjorde arbetet mångsidigt och intressant.

Hydropower is the largest renewable energy source available in today's society. Operation and production is handled by high-tech electronics. This thesis is done on behalf of Statkraft Sweden AB who wants to explore the possibility of replacing the hydraulic cylinder with an electric actuator, generally as well as a case of a small power station on the river Nissan. Whether it is the chaplain or francis turbine vanes are actuated by hydraulic cylinders. Because of Gustavsberg hydropower is inconstant operation, this report is based on power calculations, which are read and computed according to the available hydraulic diagram.

Examensarbetet behandlar nyframtagning av testutrustning för ställdon. Beställare av examensarbetet är SKF Actuation System AB i Göteborg. De utvecklar och monterar linjära elektromekaniska ställdon för olika typer av applikationer. Högre krav från företagets kunder, både från externa och interna, har medfört att företagets testutrustning upplevs omodern. Examensarbetet behandlar CAT sortimentet som tillhandahåller flexibla ställdon till låg kostnad.

Klimatfrågan har ökat intresset för förnyelsebar energi inom både elproduktions- och transportsektorn. Från elproduktionens sida är vindkraft den teknik som växer snabbast. När vindkraft inkluderas i elkraftsystemet medför det att intermittens uppstår på elproduktionssidan. För transportsektorn har det diskuterats mycket kring elektrifiering av personbilen, som skulle kunna bli både ett miljövänligt (om elproduktionen kommer från förnyelsebar energi) alternativ till dagens konventionella bilar och ett sätt att reglera elproduktionen då en stor andel vindkraftsturbiner adderas till elproduktionssystemet. Syftet med detta examensarbete är att undersöka och analysera påverkan på den elektriska lastprofilen på grund av plug-in hybrid elektriska fordon (PHEVs) och effekten av en sådan förändrad last på produktionen i ett elsystem bestående av termiska anläggningar och vindanläggningar.

Ett arbete inom produktutveckling har utförts på uppdrag av Goodtech Solution AB i Karlstad. Den produkt som utvecklats är en prototyp av en robotcell. Robotcellens uppgift beskrivs som automatisk pallkragsmontering på en lina. Den här rapporten omfattar förbättringsarbetet för Ytterkragen och dess drift för vertikal rörelse och höjdpositionering. Syftet är att rapporten för detta arbete ska ligga som grund för prototypens förbättringsarbeten innan den släpps ut påmarknaden.Monteringen sker på en lina med rullband där emballaget monteras ihop i robotcellen innan det skickas vidare för nästa moment.