Företaget Goodtech Solutions AB har en prototyp av en maskin som behöver genomgå ett förbättringsarbete. Maskinen monterar automatiskt pallkragar på pall med hjälp av en robotarm. Det här arbetet fokuserar på den del av maskinen som hanterar Pallkragen vid montering. Denna del kallas för krabba p.g.a. dess utseende.

Scania har problem med slitage och haveri i deras motorer. Anledningen är att smutspartiklar kommer i kontakt med motordelar under tiden dessa hanteras på olika sätt hos Scania i Södertälje. Cylinderfoder är en del i motorn och flödet för den komponenten är ett begränsat område att börja förbättringsarbetet på. För att i slutändan komma med en långvarig lösning för renhetshållning av cylinderfoder behövs en grundlig problemanalys av nuläget. Denna rapport ska resultera i alternativa sätt att hantera cylinderfodren på och ska kunna användas som ett underlag till förbättringsarbetet av renhetssituationen för andra avdelningar och komponenter på Scania i Södertälje.För att bryta ned huvudproblemet i mindre problem utfördes renhetsmätningar på cylinderfoder tagna från olika ställen i flödet.

Ett arbete inom produktutveckling har utförts på uppdrag av Goodtech Solution AB i Karlstad. Den produkt som utvecklats är en prototyp av en robotcell. Robotcellens uppgift beskrivs som automatisk pallkragsmontering på en lina. Den här rapporten omfattar förbättringsarbetet för Ytterkragen och dess drift för vertikal rörelse och höjdpositionering. Syftet är att rapporten för detta arbete ska ligga som grund för prototypens förbättringsarbeten innan den släpps ut påmarknaden.Monteringen sker på en lina med rullband där emballaget monteras ihop i robotcellen innan det skickas vidare för nästa moment.