SRG Carrier Systems AB har tagit fram en ny maskin MPM 160 där MPM står för Multi Purpose Machine. Den är en typ av redskapsbärare i storleken av en skogmaskin som beroende på vad den utrustas med kan fungera som i princip vad som helst. Hytten på denna maskin skall om så önskas alltid kunna stå horisontellt. Detta skall kunna ske automatiskt eller manuellt och tiltningen sker med hjälp av sex stycken hydraulcylindrar.Arbetet i denna rapport avser skapandet av det automatiska systemet. Styrsystemet har skapats i mjukvaran CANmaster från Hydratronics AB.

Denna avhandling avser produktutvecklingsprocessen för ett upphängningssystem tillhörande ett banddrivet fordon. Syftet med systemet är att tillåta fordonet nå högre hastigheter. Det ska också tillåta dämpning och viss Nivellering vid körning i kuperad terräng. På så sätt blir fordonet smidigare och föraren utsätts för mindre helkroppsvibrationer.I samarbete med forsknings- och utvecklingsavdelningen på BAE Systems Hägglunds AB genererades ett antal koncept på upphängningssystemet. Genom att använda listan av produktspecifikationer som BAE Systems tidigare tagit fram tillsammans med exempelprocessen beskriven i Product Design and Development valdes ett koncept att analysera mer detaljerat.

Examensarbetet är en kollaboration mellan Luleå tekniska universitet, Sveriges lantbruksuniversitet i Umeå och Sveaskog AB. Det övergripande målet var att utveckla och verifiera en mekanisk lösning för kontinuerlig skörd i klena bestånd. Skogsvård och skogsbränsleuttag som en kombinerad lösning pekar på en minskad röjningskostnad för eftersatta bestånd. År 2009 fanns det cirka en miljon hektar eftersatta bestånd i Sverige, och med det potential att hämta stora mängder skogsbränsle. Ett första uttag på 64 TWh för att senare kunna ge ett årligt uttag på 5-10 TWh.