Vid skogskörning med traktor sitter föraren vänd framåt vid förflyttning och vänd bakåt vid lastning. Möjligheten finns för föraren att även förflytta traktorn sittandes vänd bakåt, men då måste traktorn vara köpt med den funktionen som tillval. Syftet med det här examensarbetet är att ta fram ett styrsystem som kan eftermonteras och som gör att traktorn kan styras av föraren även när denne sitter vänd bakåt. Två lösningar togs fram och gemensamt för de två är att ratten skall drivas av en motor som styrs av antingen en styrspak, miniratt eller strömbrytare. Den första lösningen går ut på att motorn och dess Drivhjul går att fälla till eller från ratten beroende på om traktorn skall styras med ratten eller med styrspak, miniratt eller strömbrytare.

Stridsfordon 90 är ett militärfordon som BAE Systems Hägglunds i Örnsköldsvik har utvecklat och startades att produceras år 1993. Fordonet vidareutvecklas och tillverkas än idag och på grund av ökade krav på skydd och eldkraft har fordonets tjänstevikt ökat kraftigt. Från den första versionen av fordonet, Mark 1 (ca 23 ton) till senaste versionen Mark 3 (ca 35 ton). Den ökade vikten påverkar en rad av olika komponenter i fordonet och dess prestanda men det är framförallt drivlina och fjädringssystem som påverkas mest. Fordonet har i sin drivlina slutväxlar som växlar ned rotationshastigheten från motorns transmission och överför på så vis ett ökat drivmoment ut till Drivhjul och band.

Detta arbete behandlar mätteknik vid kontroll av dubbskadedjup på sågtimmer. Mätmetoder och mätverktyg har sammanställts och bedömts som lämpliga för olika mätsyften. Data rörande skadedjup från olika dubbtyper har sammanställts ifrån tidigare publicerade studier. Resultat från en egen kartläggning av dubbskadedjup på gran- och talltimmerstockar styrker en allmänt rådande uppfattning: Att de djupaste dubbskadorna uppstår närmast centrum av matarhjulens anliggningsyta mot timret om matarhjulen inte konstruerats med hänsyn till att utjämna matningskraften runt en så stor andel av stockens yta som möjligt. Eftersom heltäckande mätning av dubbskadedjup är tidsödande finns behov av att rationalisera mätproceduren.