Borrhål i berg får sällan samma form som planerat. Oftast önskas raka hål. Dock blir hålen mer eller mindre krokiga och många faktorer orsakar detta kända faktum. Operatören är kanske inte tillräckligt noggrann i sitt arbete, både borraggregat och den i hålet roterande borrsträngen deformeras elastiskt av mekaniska krafter och bergets anisotropi påverkar och ändrar borriktningen. Konsekvenserna av de uppkomna hålavvikelserna är ibland försumbara, men vid borrning av långa hål med slank borrsträng kan emellertid hålavvikelserna bli stora vilket medför extra kostnader och ren livsfara i samband med sprängningen.

Sandvik Mining and Construction är ett affärsområde inom Sandvik-koncernen och en världsledande leverantör av maskiner, hårdmetallverktyg, service och tekniska lösningar för gruvindustrin. Produktprogrammet omfattar Bergborrning, bergavverkning, krossning, lastning och transportlösningar.Uppdraget handlade främst om pulvertransporten som företaget vill automatisera för att förbättra ergonomin åt operatörerna som i dagsläget drar pulvertunnan i en spårbana. Under projektets gång har författaren tagit med nya mål som anses kunna integreras med automatiseringen av pulvertransporten, vilket var att hitta lösning för att köpa in en ny burkvändare och förbättra pulverhanteringen. Utöver detta hade företaget även övriga mål som gick ut på att lösningen bör vara säker utifrån produktionssynvinkel samt att man skulle ta hänsyn till damm exponeringen.För det framtida tillståndet har det under projektets gång analyserats hur planeringen arbetar samt hur produktionen fungerar i dagsläget genom att bland annat räkna fram viktiga nyckeltal för att kunna ta fram de enklaste och mest effektiva lösningar till målen som företaget satt upp..

Sandvik Mining and Construction är ett affärsområde inom Sandvik-koncernen och en världsledande leverantör av maskiner, hårdmetallverktyg, service och tekniska lösningar för gruvindustrin. Produktprogrammet omfattar Bergborrning, bergavverkning, krossning, lastning och transportlösningar.Uppdraget handlade främst om pulvertransporten som företaget vill automatisera för att förbättra ergonomin åt operatörerna som i dagsläget drar pulvertunnan i en spårbana. Under projektets gång har författaren tagit med nya mål som anses kunna integreras med automatiseringen av pulvertransporten, vilket var att hitta lösning för att köpa in en ny burkvändare och förbättra pulverhanteringen. Utöver detta hade företaget även övriga mål som gick ut på att lösningen bör vara säker utifrån produktionssynvinkel samt att man skulle ta hänsyn till damm exponeringen.För det framtida tillståndet har det under projektets gång analyserats hur planeringen arbetar samt hur produktionen fungerar i dagsläget genom att bland annat räkna fram viktiga nyckeltal för att kunna ta fram de enklaste och mest effektiva lösningar till målen som företaget satt upp..

This master thesis consists of the creation of shock absorber models for percussive rock drills. A model of the rock was also developed. These models were connected to existing models of the rock drill to create a complete simulation of the rock drilling process.When the models had been created the rock model was evaluated by comparison with measured values from lab tests. The verified rock model was then used to evaluate the shock absorber models.Four new shock absorber concepts have been developed. Three of these have been modelled, while the fourth have only been sketched and described.The evaluation of the models showed the following:? Simulations of the single shock absorber don?t correlate to reality very well.

Helstångsborr och konstång kallas bergborrverktyg, som tillverkas av sexkantiga stänger med inre hål för ledning av spolvatten. Dessa spolhål är klädda med ferritiskt rostfritt stål. Innan valsning borras ett centrerat hål i stålämnet som ska valsas. I det borrade hålet appliceras ett rör av ferritiskt rostfritt stål och i det röret skjuts en manganstålskärna in. Efter valsning dras kärnan ut och ett spolhål med invändigt foder av rostfritt stål bildas.

Materialhantering är den del av produktionslogistiken som hanterar det interna materialflödet, vilket innefattar intern lagerhållning och transport. Målet med den interna materialhanteringen är att säkerställa tillgången av material till produktionssystemet där hanteringen ska ske utan skador på material eller personal. I ett tillverkande företag kan en betydande del av den totala produktionskostnaden härledas till den interna materialhanteringen. Enligt Lean Production ska både transport och lagerhållning betraktas som slöseri. Det är därmed viktigt att effektivisera den interna materialhanteringen samtidigt som det inte får ske på bekostnad av sämre leveransprecision till produktionssystemet eller säkerheten.