Examensarbetet utvärderar undervattensfarkosten Stursk som byggts av studenter på Linköpings universitet och förbättrar sedan ett flertal komponenter på farkosten, samt lämnar förslag på framtida förbättringar.Rapporten behandlar motorkapslingen, lyftpunkterna, strömbrytaren, elektroniken, tryckskrovet, varvtalsmätning, tryckgivare och viktigast av allt, granskar farkostens manövreringsförmåga närmare..

De senaste åren har det blivit allt vanligare att utföra thrusterbyten på fartyg medan de ligger kvar i vattnet, så kallade undervattensmontage. Under hösten 2004 tog Rolls-Royce fram ett eget koncept med tillhörande utrustning för undervattensmontage av tunnelthrustrar. Syftet med detta examensarbete är att ur ett ergonomiskt perspektiv utveckla designen på maskinrumskåpan som utgör en del av denna utrustning. Under datainsamlingen är intervjuer av särskilt stor betydelse för att erhålla en förståelse för hur maskinrumskåpan fungerar samt vilka problem som uppstått i samband med användandet. De personer som deltagit vid provning av maskinrumskåpan anser bland annat att den är onödigt tung samt att det finns en hel del att önska vad gäller sikten vid övervakning av ett thrusterbyte.