Sverige är för tillfället operativa med Helikopter 16 - Black Hawk i Afghanistan. Uppgiften som löses i Afghanistan är främre och taktisk sjuktransport (MEDEVAC).Detta arbete handlar om hur befintliga VMS-system i helikoptrar kan kompletteras i syfte att möta ett föreliggande prickskyttehot vid lösande av främre MEDEVAC i ett insatsområde som miljömässigt liknar Afghanistan. I arbetet analyseras möjliga tekniker utifrån aspekter från ett konstruerat scenario där helikopterbesättningarnas uppgift, insatsmiljö samt hotbild beskrivs.Resultatet visar på att MEDEVAC-helikoptrar kan utrustas med sensor-gimbaler där olika sensorer kan kombineras, vilket möjliggör spaning i 360°. Detta bidrar till den militära nyttan då helikopterpersonalens lösande av uppgift effektiviseras, chansen till överlevnad ökar samtidigt som personal och patienter kan känna sig tryggare..

AASS (Applied Autonomous Sensor Systems, Centrum för Tillämpade Autonoma Sensorsystem) arbetar med forskning inom autonoma system. Deras stora användningsområden är utveckling av automatiska system till fordonsindustrin samt system till äldrevården.AASS, har ett önskemål om en enklare modell av en CNC fräs för enklare fräsning till bland annat prototyptillverkning. Fokus ska ligga på kostnaden då precisionen inte är av största intresse.Uppdraget innebär att ta fram en konstruktion av en cnc- router med tre axlar med ett arbetsrum på 600x450x150mm. Maskinen ska kunna skära i mjuka material som trä, plaster men även mjukare aluminium.Resultatet är en tre axlig cnc- router som drivs av tre stycken stepmotorer som är kopplade till respektive kulskruv. Cnc routern har ett arbetsrum på cirka 600x450x150mm.

The term "Project" have become a growing work model that exist in almost all bransches. A project is a work effort made over a finite period of time with a start and a finish to create a unique product, service, or result. Science shows that time limitation has an impact on humans to perform under pressure, which challanges the contributor to deliver. This report contains an examination about project management, both coming from scientific results and an external business. The point of this study is to bring ideas of improvement, which can make the work method more effective in this company..

Our common future involves many important challenges. People and nature need to improve the relationship in order to reach an ecologically sustainable development. In a society where consumption of products steadily increases, the consumer awareness about social and environmental issues connected to the products becomes an importent factor. More and more companies choose to work more actively with these issues and more and more products get labelled by some of the eco labelling organisations. From the cradle to the gate means that a study has been done on a part of a products life cycle.

Companies around the globe all have one thing in common; they are surrounded by individuals or groups of individuals that can influence the company in one way or another. These individuals and groups of individuals are called stakeholders. This study in concerned with the importance of a company?s awereness of and relationship with which stakeholders surround them. The fact that more companies show awareness of responsible conduct, in particular of the environment and social aspects of management may be a way to build a strong corporate image.

Textilindustrin står inför stora utmaningar när det kommer till forskning, utveckling ochproduktion på ett miljöanpassat och socialt ansvarsfullt sätt. Ökat miljömedvetetande hoskonsumenten har lett till ökat intresse och möjlighet för företaget att arbeta mot ett hållbartföretagande.Examensarbetet är skrivet som en del av kandidatexamen i textilingenjörsprogrammet föruppdragsföretaget BlåKläder AB och utfördes för att även kunna fungera som ett underlag förandra företag i avsikt med att påbörja/utveckla sitt arbete med socialt ansvarstagande.I arbetet presenteras miljöpåverkan av en arbetsbyxa i bomull från råväv till distribuering.Fyra miljöbelastande kategorier har tagits med i undersökningen, där mängden av kemikalie,vatten- och energiåtgång samt koldioxidutsläpp räknades ut per arbetsbyxa av minimumorder. Sammanställning av resultat visar att det används 2,5 kg kemikalier, 10,3 liter vatten,756 Wh energi och det släpps ut 0,4 kg kodoxid vid tillverkning av en arbetsbyxa.Rapporten behandlar och beskriver produktion av en rå bomullsväv medflamskyddsbehandling. Processflödet för hela behandlingsförloppet analyseras i arbetet därbåde kemikalier, energi- och vattenåtgång tas upp vid varje delprocess. Koldioxidutsläppanalyseras som en särskild del av rapporten och omfattar de direkta utsläppen av tung lastbiloch fraktfärja.

This report describes the design and construction of a prototype that automatically aims a microwave link towards a target. The link, that is located on a mobile aerial mast, is used by Saab Training Systems as a part of an infrastructure network. The report also discusses the development of a GUI that communicates with the control unit by Bluetooth.The control unit, called Pan/Tilt-controller, controls the position of the link by stepping motors. One motor controls the azimuth angle and the other one controls the elevation angle.By a GUI the operator enters the coordinates on its own position and the targets position. Hereafter a bearing is calculated and it will be sent up to the control unit.The control unit will sense its own direction by a magnetic sensor that works as an electronic compass.

This thesis investigates how lobbying influences the European Union Strategy for Sustainable and Circular Textiles (2020-2025). It asks which actors dominate, what strategies they use, and how these patterns can be explained by pluralism, corporatism, new institutionalism, and Kl?ver?s exchange logic. Using a qualitative case study with process tracing and text analysis, the study examines consultation data, official EU documents, and transparency reports. Findings show that commercial actors dominate consultations and expert groups, prioritising product-focused measures over systemic change, while transparency gaps enable informal influence.

n this dissertation a comparison of two evolutionary methods for evolving ANNs for robot control is made. The methods compared are SANE with enforced sub-population and delta-coding, and marker-based encoding. In an attempt to speed up evolution, marker-based encoding is extended with delta-coding. The task selected for comparison is the hunter-prey task. This task requires the robot controller to posess some form of memory as the prey can move out of sensor range.

There are no reliable, objective and simple methods today for measuring pain in horses. The purpose of this study was to evaluate and describe measuring of mechanical nociceptive threshold (MNT) values with a pressure algometer in clinically pain free riding horses at the riding school of Strömsholm. In this study there were 24 horses. Tape recording and electromyelografi (EMG) was used in an attempt to increase objectivity in the examination. MNT increased with age, however sex and colour had no influence.

The thesis demonstrates a low-cost, low-bandwidth and low-resolution Analog-to- Digital Converter(ADC) in 0.35 um CMOS Process. A second-order Sigma-Delta modulator is used as the basis of the A/D Converter. A Semi-Uniform quantizer is used with the modulator to take advantage of input distributions that are dominated by smaller-amplitude signals e.g. Audio, Voice and Image-sensor signals. A Single-bit feedback topology is used with a multi-bit quantizer in the modulator.

Det finns idag goda möjligheter att beröringsfritt kontrollera elektroniska objekt. Ett exempel är belysning som aktiveras via rörelsesensorer.Enkla lösningar innehåller oftast sensorer för ljud, ljus eller rörelse vilka används för att aktivera ett styrobjekt, vanligen genom att slå på eller av en elektronisk strömbrytare kopplad till styrobjektet. Behövs det mer säkerhet och möjlighet att bevisa för styrobjektet vem individen är som försöker få styrobjektets uppmärksamhet behövs det mer än en enkel sensor. Det behövs en anpassning för att separera olika bluetoothenheter från varandra. Bluetooth är en teknik för att trådlöst skicka information mellan två enheter.

This report describes the design and implementation of a multi-master, packet based protocol for small and tiny microcontrollers where resources are limited. The protocol was named "Tiny Controller Network" or TCN for short. The protocol is meant mainly as a control bus for automation and sensor acquisition applications but due to its flexibility can also be used for other purposes as well. It borrows some of its functionality and design ideas from the well known CAN bus and Modbus but also has a number of major differences like the use of standard hardware and time synchronisation. One of the key aspects during the design was the use of very little system resources and common on-chip hardware peripherals like a UART.

Turkiet är en attraktiv växande marknad inom kontraktsbaserad textilproduktion, den geografiska närheten för svenska modeföretagen är en bidragande faktor till detta. När modeföretag i Sverige kontrakterar produktion i Turkiet stöter de på många problem när de ska uppehålla sin uppförandekod och implementera denna i alla led i värdekedjan. I denna rapport är det BSCIs uppförandekod som är fokus. Olika synsätt i Turkiet på arbetsrättigheter och sociala rättigheter är vanliga problem och det skapar svårigheter för modeföretagets sociala hållbarhetsarbete. Rapportens syfte är att undersöka hur turkiska materialtillverkare lever upp till svenska modeföretags krav samt vad som kan förbättras och hur det kan gå till.

Background: The most common reason for veterinary care in horses is lameness. Lameness in riding horses is often difficult to evaluate and in many cases may require riding to come to a diagnosis. Evaluation of lameness has proven to be very subjective and depends on the examiner. There is a need to evaluate ridden horses in an objective way.