ABB I-R Waterjet Systems combines the robotics and motion expertise of ABB Flexible Automation with high-pressure intensifier/pumping technology from Ingersoll-Rand to provide and continue to develop innovative waterjet cutting systems for global markets. The purpose of this assignment is to develop a process water purifier. The purifier should be applicable as an option to ABB I-R?s production cell Cutting-Box. At first hand the process water should be purified well enough to let out in the municipal sewage system, but the ultimate solution is purifying the process water to the range that recycling is possible. When investigating the different principle of purifying water, a research of different products and their manufactories was done. These different products were compared and the principle of filtration was the most applicable, as most of the products were designed for far larger applications. As the process water contains quite large amount of particles, it is necessary to perform the filtration in different steps. The process water purifier is therefore composed of a module of coarse filtration and one of micro filtration. In the module of coarse filtration the mainly amount of fibres and particles are eliminated. They are kept back in the container unit with the larger fragments and dumped with these when the container is emptied. In the module of micro filtration the filtration is performed in two steps. In the first step particles larger than 50?m are eliminated, in the second step the micro filter is setting the range of purifying, in this case 10?m.

Att kunna mäta ordförståelse är viktigt både inom forskning och kliniska sammanhang. Föreliggande uppsats har tre syften. Det första syftet är att studera de psykometriska egenskaperna hos två nyutprovade parallella test för ordförståelse, Ordprovet A och B, hos äldre vuxna. Uppsatsens andra syfte är att undersöka åldersskillnader i ordförståelse. Det tredje syftet är att undersöka om sambandet mellan kognitiva förmågor ökar som funktion av ökad ålder.

Den kunskap som ett barns föräldrar och förskolepersonal besitter om dess språk är värdefull att tillvarata, särskilt då formaliserade språkbedömningar kan vara svåradministrerade med små barn. Detta kan exempelvis göras via föräldraenkäter. Studiens syfte var att undersöka vilka likheter och skillnader som förelåg mellan bedömningar av språklig förmåga hos barn, gjorda dels av föräldrar och förskolepersonal via en enkät, dels av logopedstudenter via en logopedisk bedömning. Studiedeltagarna utgjordes av 20 barn i åldrarna 2 ½ - 3 år, 20 föräldrar och 14 förskolepersonal. Föräldrar och förskolepersonal besvarade 18 frågor ur föräldraenkäten Receptive Expressive Emergent Language Test - 2 (REEL-2) och barnen testades av logopedstudenterna på uppgifter motsvarande dessa frågor.Resultatet visade bland annat att de genomsnittliga procentuella överensstämmelserna mellan bedömargrupperna var goda.

Den kunskap som ett barns föräldrar och förskolepersonal besitter om dess språk är värdefull att tillvarata, särskilt då formaliserade språkbedömningar kan vara svåradministrerade med små barn. Detta kan exempelvis göras via föräldraenkäter. Studiens syfte var att undersöka vilka likheter och skillnader som förelåg mellan bedömningar av språklig förmåga hos barn, gjorda dels av föräldrar och förskolepersonal via en enkät, dels av logopedstudenter via en logopedisk bedömning. Studiedeltagarna utgjordes av 20 barn i åldrarna 2 ½ - 3 år, 20 föräldrar och 14 förskolepersonal. Föräldrar och förskolepersonal besvarade 18 frågor ur föräldraenkäten Receptive Expressive Emergent Language Test - 2 (REEL-2) och barnen testades av logopedstudenterna på uppgifter motsvarande dessa frågor.Resultatet visade bland annat att de genomsnittliga procentuella överensstämmelserna mellan bedömargrupperna var goda.

The literature on spelling and spelling development suggests there is a strong relationship between spelling and phonology (Bruck & Treiman, 1990; Caravolas, Hulme & Snowling, 2001; Craig, 2006; Gindri, Keske-Soares & Mota, 2007). Spelling, however, is considerably less researched than reading (Caravolas, Humle & Snowling, 2001). Spelling difficulties are known to be more persistent in people with reading and writing disabilities, even when their reading has become acceptable (Høien & Lundberg, 1999) but more research is needed in this area. Assessment and detailed knowledge of the difficulties is of great importance in order to provide the appropriate help for children with reading and writing disabilities (Frisk, 2010; Magnusson, Nauclér, & Reuterskiöld, 2008). The purpose of the present study was to develop and try out a phonologically based spelling test for children, with focus on medial phonemes.

Undersökningar och beräkningar av en rengöringsprocess med ibc-containers vid Allemballage har gjorts. En automatiserad lösning har tagits fram där vissa delar har tillhandahållits i förväg som rengöringsverktyg. Uppgiften blev att studera om verktyget klarade av de räckvidder som var avgörande samt att fastsälla om den robot som kunden ville använda sig av kunde utföra uppgiften genom att ta reda på vilket moment som uppstod för att sedan ta fram en simulering av processen i RS. Räckvidden undersöktes dels i RS men även ett presentationsunderlag togs fram. Momentet undersöktes dels praktiskt där man fastställde de krafter som verkade och teoretiskt där man sedan beräknade momentet.

Det perfekta kroppsidealet gör sig ofta påmind i samhälls- och mediadebatten. Dagens västerländska kroppsideal domineras av en smal och fettfri kvinnokropp. Under tonåren är fokuseringen på kroppen mer påtaglig än under någon annan del i livet. Strävan efter det slanka idealet är svårt att uppnå och kan medföra att individen inte förmår att acceptera sin kropp. Syftet med denna studie var att få en bild av och jämföra kroppsuppfattningen hos unga kvinnor som går på gymnasiet i Luleå respektive Jokkmokk.

The aim of this study was to examine bilingual childrenslexical organization and to investigate weather bilingual children hadundergone the syntagmatic-paradigmatic shift in grade four. Thirtychildren from multi-ethnic areas were tested with Kent-Rosanoff wordassociation test in both Swedish and Arabic. The results showed thatmore than 40% of the children had undergone the shift in bothlanguages, 20 % had undergone the shift in only one of theirlanguages and almost 40% had not made the shift in any language. Acomparison with results from monolingual Swedish children in gradethree in a previous thesis, showed that the bilingual children in thisstudy did not reach the corresponding level of lexical organization.The study points to the necessity of including tests regarding lexicalorganization when assessing both mono- and bilingual children withsuspected language impairment. The study also underscores theimportance of supporting mother tongue development in bilingualchildren by for instance adequate mother tongue education.

The flagellate Giardia intestinalis has been known to cause diarrhea in both man and dog. Results from epidemiological studies have indicated that transmission of the parasite from dog to man is plausible even though that route of infection has yet to be shown. Several international studies have shown that the parasite frequently occurs in asymptomatic dogs. In Sweden the prevalence of Giardia in healthy dogs is not known though. In this study, faecal samples were collected at two separate occasions from 21 litters and 21 bitches showing no symptoms from the gastrointestinal tract. The samples from each litter were pooled but the samples from the bitches were analyzed individually.

Denna studie var inspirerad av ett projekt finansierat av VINNOVA där målet var att skapa en horisontell teknisk plattform för processindustrin som ska distribuera lösningar inom automation och processtyrning. Denna plattform skulle skapa värde genom att bidra till bättre systemunderhåll, en snabbare utvecklingscykel, mer effektiv utveckling av produkter, bättre dialog mellan parter av utvecklingsbehov och större valmöjligheter av leverantörer. Denna plattform skulle förhoppningsvis även minska trösklarna för inträde på marknaden för små leverantörer.Syftet med denna studie var därför att få en djupare förståelse för hur företag inom processindustrin ser på implementeringen av en e-marknadsplats. Detta genomfördes genom att beskriva de teoretiska framgångsfaktorer som finns för en framgångsrik e-marknadsplats, det mervärde som aktörer på en e-marknadsplats erhåller genom att delta och sedan jämföra dessa med verkligheten i en fallstudie.I fallstudien intervjuades två företag från processindustrin; ett företag inom gruvbranschen och ett inom pappersmassabranschen. Studiens resultat visar att det mellan två företag inom processindustrin kan finnas en tydlig diskrepans på hur man ser på ett deltagande i en e-marknadsplats.

Denna studie avser att ta reda på om någon förändrad effekt kan fås gällande bränsleförbrukning och emissioner då dieselolja strömmar igenom ett magnetiskt fält innan det förbränns i en dieselmotor som driver en generator. Utrustningen som ger upphov till magnetfältet har tillhandahållits av ett kommersiellt företag. Studien består av två delar, en teoretisk del och en praktisk del. I den teoretiska delen presenteras tidigare vetenskapliga studier inom ämnet samt hur tillverkaren av utrustningen menar att tekniken fungerar. I den praktiska delen har tester gällande rökgasemissioner och bränsleförbrukning gjorts.

This report contains a degree project made by the mechanical engineering students Lennart Andersson and Daniel Jansson. The project has performed in assignment by SOMAS Valves AB in Säffle. SOMAS are leading in development on control and on/off valves. To maintain this position they always want to improve their products. One way in this development is valves that are more tightened.The purpose with our project was to investigate another seat design on a HiCo (High Cobalt Alloy) seat to a SKV 150 PN 25 valve and compare this to an original HiCo seat.By modifying the seat on a ball valve we want to achieve a valve that leaks lesser then a valve whit original seat.

The purpose of this thesis is to show how to use vulnerability testing to identify and search for security flaws in networks of computers. The goal is partly to give a casual description of different types of methods of vulnerability testing and partly to present the method and results from a vulnerability test. A document containing the results of the vulnerability test will be handed over and a solution to the found high risk vulnerabilities. The goal is also to carry out and present this work as a form of a scholarly work.The problem was to show how to perform vulnerability tests and identify vulnerabilities in the organization's network and systems. Programs would be run under controlled circumstances in a way that they did not burden the network.

Coreträning består av statiska och dynamiska övningar för bålmuskulaturen. Syftet med studien var att ta reda på om det fanns ett samband mellan bålmuskulatur och balans samt om en träningsperiod med Coreträning kunde påverka balansen. En litteraturstudie har gjorts där åtta artiklar granskades. Dessutom bestod studien av en empirisk del där nio försökspersoner fick sin statiska och dynamiska balans testad före och efter en 4-veckors period med Coreträning. Som mätmetod användes unilateral stance test med NeuroCom® Balance Master® 8.03 och dynamic balance test med Biodex® Balance System.

Background: The Swedish population is aging [1] and malnutrition is a common problem among elderly people [2]. A method called food registration is used to monitor the patients? nutritional intake, with the purpose of reducing the risk of patients deteriorating in nutritional status during hospitalisation. However, the current method is not satisfactory and many food registration lists are incomplete. [3-6] Thus, patients do not receive a qualitative nutritional care since the assessment of the patients? nutritional status is based on incomplete documentation.Purpose: The purpose of this master thesis is to increase the quality in the nutrition monitoring process in the geriatric units B72 and B74 at Karolinska University Hospital in Huddinge, Sweden.