The fork lifter chipper truck is a concept which has been developed for harvest and transport of bio fuel. The system consists of one fork lifter chipper truck and 1, 2 or 3 transport lorries, usually two, which serves the fork lifter chipper truck. The system is driven by the fork lifter chipper truck that produces chipped material into a container on the truck. When the container has been filled the truck drives to the landing site where it?s offloaded.

Many research reports mention the fact that a huge number of all system development projects never reach a successful ending; with other words never fulfil formulated goals. By identifying and forming success factors (and in some aspect risk factors) that the project manager in practice can use, this study may be seen as a step in the direction towards minimising the high number of failed system development projects. The purpose of this research report is to investigate how a system development project, where the development process is based on a specific development or process model (in this case the Waterfall model), can and should be driven. I aim to clarify what is demanded of a project leader for the specific development process and give an account for which eventual leadership qualities that can be well suited for given situation in relation to the need for technical competence. Among other things the project manager should inspire confidence, drive, be a decision maker, engage and own some form of basic knowledge in the field of system development.

ABB Surge Arrestors in Ludvika have for a long time had a problem to keep the moisture at a steady state in the production of their ZnO-powder, that is used to produce varistors.Some black-box models of the spray drying process have been designed and evaluated to find a solution for the problem. After evaluating the collected data it has been found that variations in the supply voltage causes control difficulties for the operator. A cascade control system was designed, consisting of three PI control loops designed with lambda tuning. The disturbance in the supply voltagewas used as a feed forward in the control system.At the end of the project the control system was installed, and tests were made to verify the functionality of the regulator. It was shown that most of the variations in the moisture of the powder could be eliminated using small resources, through purchase of a process controller and four power meters.

Examensarbetet behandlar nödrutschsystemet som Alimak AB utrustar sina hissar med. Detta system har till uppgift att vid strömbortfall sÀkerstÀlla att individer i hisskorgen kan rutscha till nÀrmsta stannplan eller nödutgÄng. MÄlet med examensarbetet Àr att Ex-sÀkra detta system. Ex-sÀkring innebÀr att bromsen fÄr arbeta i en explosionsbenÀgen miljö..

Marknaden för mobila system har utvecklats enormt snabbt de senaste Ären. Idag Àr det ett omrÄde med en allt större omsÀttning och det har vuxit fram som en helt ny gren inom Software Engineering. Utvecklare av mobila applikationer stÄr stÀndigt inför en utmaning nÀr det gÀller att vÀlja vilket mobilt system man ska satsa pÄ nÀr man utvecklar applikationer. Valet av system kan vara helt avgörande för om man hittar rÀtt mÄlgrupp av konsumenter och dÀrmed kan generera tillrÀckligt med omsÀttning för att driva lönsam utveckling av applikationer. Det rÀcker inte att enbart kolla pÄ vilket system som har mest anvÀndare eller vilket system som genererar mest omsÀttning, utan man bör noggrant övervÀga de förhÄllande som gÀller för just den applikation som ska utvecklas.

To reconstruct a building is a long-term investment for farmers and it is important that people with different qualifications are involved at an early stage for making the system adapted to the animals as well the animal keeper. Therefore, ethologists who can contribute with their expertise are needed to design the system and get it to function well for the animals.A Swedish farmer who planned to rebuild her stall for tied dairy cattle to a loose-housing system for recruitment heifers for milk production asked me as an ethologist to find a system which can be fit to her existing tie-stall barn for 30 dairy cows, considering the animal needs in terms of movement, social interactions and play behaviors, and to theoretically compare the system with other systems with respect to the behaviors mentioned.The theoretical comparison between different systems was made through a scientific literature review.In agreement with the animal keeper I set out to fit a system with feeding cubicles, a system with cubicles and a system with deep straw bedding to the barn. After measurements were taken and preliminary drawings were outlined it was found that only the feeding cubicle system was possible to fit to the barn.The space provided will limit the animals to perform some playing behaviors. To decrease aggressive interactions between animals even thought a limiting area it is possible to provide partitions between resources animals compete around to prevent that more than one animal can get success to the resource at a particular place at one time. To increase the animal movement in the system the water trays were moved to the outer wall instead of kept in contact with the stalls.Although this report provides guidelines for rebuilding, other competences regarding building construction and a pre-test of the suggested building solution according to Swedish legislation are needed before the rebuilding can start.The results are directed mainly to the owner of the barn, but the literature review can be used by other cattle farmers and might bring increased understanding of the possible effects of different building solution on the animals..

Projektet omfattade en jÀmförelsestudie avseende stomsystem. Studien undersökte ramverk och fackverk/balk/pelar-system och genomfördes sjÀlvstÀndigt med stöttning av Ramböll ABŽs kontor i Falun. Syftet var frÀmst att undersöka vilka skillnader det finns mellan tvÄledsramar och fackverk/balk/pelar-system för lÀtta hallbyggnader och försöka fÄ klarhet i varför fackverk/balk/pelar-system Àr det dominerande systemet i Sverige eftersom övriga Europa har tagit en annan utveckling och domineras av tvÄledsramar. Studien undersöker skillnaderna mellan systemen i en hallbyggnad med förutbestÀmda mÄtt i stÄl.Inledningsvis gjordes en litteraturstudie för att fÄ en bredare bakgrund av systemen och en bÀttre förstÄelse om förutsÀttningarna för varje system. Efter litteraturstudien kunde sedan ett typhus och berÀkningsunderlag för jÀmförelsestudien tas fram.

Om ett utslÀpp skulle ske vid Tikaskruvs vattentÀkt pÄverkas dricksvattenförsörjningen för över 1500 personer i en rad samhÀllen. För att sprida riskerna vill Nybros tekniska förvaltning anlÀgga en reservvattentÀkt vid Barkeström. Syftet med arbetet Àr att utreda möjligheten för grundvattenuttag och hur en eventuell etablering pÄverkas av framtida klimatförÀndringar.Södra delen av omrÄdet domineras av en nedlagd grustÀkt för att sedan övergÄ till orörda mÀktiga rullstensÄsar norrut. Grundvattnets strömning pÄverkas i stor utstrÀckning av Barkadammen genom inducerad infiltration.Genom interpolering i GIS togs strömningskartor fram och omrÄdet och dess historia kartlades. Tillsammans med tekniska förvaltningen togs tre förslag till brunnsplacering ut och utvÀrderades.Slutsatsen blev att en placering i de opÄverkade Äsarna ger bÀst skydd om det infiltrerade ytvattnet frÄn Barkadammen har tillrÀckligt lÄng uppehÄllstid.

Artificiell intelligens integreras idag i alltfler tekniska system. Trots det, ?r det fortfarande sv?rt att i praktiken implementera modeller fr?n grunden p? grund av h?ga resurskrav i form av data och ber?kningskraft. Detta motiverar s?kandet efter effektivare modeller. I denna artikel unders?ks Kolmogorov Arnold Networks (KANs), en alternativ arkitektur av neurala n?tverk och j?mf?rs med traditionella arkitekturer som multilayer perceptrons (MLPs) och faltningsn?tverk.

Företaget AB Realisator ska börja producera en brandrobot som gÄr under konceptnamnet FUMO?. Den har hittills endast tillverkats i tvÄ prototyper och den tredje prototypen kommer att presenteras under juni mÄnad 2013. DÄ FUMO? konceptet börjat ta form till en fÀrdig produkt har det nu uppkommit ett behov för AB Realisator att se över produktionsstrategin och produktionsberedningen för den framtida tillverkningen.

This user study was carried out at the library at Chalmers University of Technology in Gothenburg in the spring of 1999. Chalmers wanted to investigate how much their employees use electronic journals. To facilitate decision-making and be cost effective, the library needed to know about their customers' opinions. The main purpose was to investigate the usage of electronic journals, how the library's choice of these journals affects the frequency of use and what the attitudes towards them are. A questionnaire was sent out to 2 400 employees; 477 replies were received.

Studien fokuserar kring Àmnet implementering av en teknisk plattform inom en organisation. Syftet med uppsatsen Àr att beskriva och analysera vilka problem som kan uppstÄ vid införandet av en teknisk plattform inom en verksamhet samt varför dessa problem uppstÄr. För att besvara frÄgestÀllningen genomfördes en kvalitativ fallstudie av ett projekt inom Region SkÄne dÀr fokus lÄg pÄ att implementera en teknisk plattform. Resultatet frÄn studien pÄvisade tre centrala problem som projektet stötte pÄ under implementeringen av den tekniska plattformen men Àven orsaken till dessa problem. De tre centrala problem som identifierades var samarbets- och tekniska problem men Àven svÄrigheter att följa tidsplanen.

Syftet med studien Àr att undersöka förÀldrars instÀllning till höglÀsning, yttre betingelser kring höglÀsning och val av litteratur samt anvÀndning av tekniska hjÀlpmedel. Studien har baserats pÄ en enkÀtundersökning som besvarats av 77 förÀldrar med barn i Äldrarna sex till tio Är. Resultatet visar att i stort sett alla förÀldrar lÀser högt för sina barn nÄgon gÄng i veckan och att de anser att höglÀsning framför allt frÀmjar barns sprÄk- och lÀsutveckling. De menar ocksÄ att höglÀsning ger en stunds gemenskap med barnet och stimulerar till samtal kring Àmnen som tas upp i böckerna. FörÀldrarnas höglÀsning minskar för Àldre syskon som uppnÄtt egen lÀsförmÄga och orsaken till detta Àr bland annat yngre syskons val av litteratur, att förÀldrarna anser att barnet ska trÀna upp sin egen lÀsfÀrdighet och tidsbrist hos förÀldrarna.

The aim of this bachelor thesis is to examine the current situation as regarding the political equality in Iran. The method of this reaserch is based on a single-case studie wich grounds in secondary sources. The analysis of this paper is based on fields that concern political equality which in this study will focus on the right to vote, candidacies in the parliament election 2004 and the presidential election 2005. A democracy theory by Jack Lively is used to analyze the political equality in IranÂŽs political system.The Iranian regim is strongly criticized by the goverments in the Western world and NGOÂŽs for the situation of the democracy and the human rights in the country. Despite the criticism, Iran still continues in the same political direction, although the democracy has gained a stronger role in the political sphere.

I denna studie undersöktes designövervÀganden för ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk designprocess. Dagens anvÀndning av VR-system inom arkitektur Àr inte sÀrskilt utbredd men anses vara ett stort framtida anvÀndningsomrÄde för VR-teknik. Större delen av den forsk-ning som bedrivs inom VR-omrÄdet fokuserar pÄ tekniken i sig. VR-system skapade i demonstrationssyfte anvÀnds till att undersöka fenomen som avstÄndsbedömning och navigeringsförmÄga i virtuella vÀrldar. Denna forskning Àr viktig, men Àr inte tillrÀcklig för att ge vÀgledning i hur man bör designa ett VR-system som ska stödja en arkitektonisk process.