Detta examensarbete utreder avståndsbedömning med hjälp av bildbehandling och stereoseende för känd kamerauppställning.Idag existerar ett stort antal beräkningsmetoder för att få ut avstånd till objekt, men metodernas prestanda har knappt mätts. Detta arbete tittar huvudsakligen på olika blockbaserade metoder för avståndsbedömning och tittar på möjligheter samt begränsningar då man använder sig av känd kunskap inom bildbehandling och stereoseende för avståndsbedömning. Arbetet är gjort på Bofors Defence AB i Karlskoga, Sverige, i syfte att slutligen användas i ett optiskt sensorsystem. Arbetet utreder beprövadeResultaten pekar mot att det är svårt att bestämma en närmask, avstånd till samtliga synliga objekt, men de testade metoderna bör ändå kunna användas punktvis för att beräkna avstånd. Den bästa metoden bygger på att man beräknar minsta absolutfelet och enbart behåller de säkraste värdena..

This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with activebalancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shallstop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to theprevious individual projects, which are attached. The design of the robot is inspired by theconcept of the Segway.

This bachelor thesis describes the process of developing a two wheeled robot with activebalancing. The robot is designed to go straight ahead until it reaches a finish line. Then it shallstop to stand still balancing. The workload in the group has been divided according to theprevious individual projects, which are attached. The design of the robot is inspired by theconcept of the Segway.

In this thesis, two real-time stereo methods have been implemented and evaluated. The first one is based on blockmatching and the second one is based on local phase. The goal was to be able to run the algorithms at real-time and examine which one is best. The blockmatching method performed better than the phase based method, both in speed and accuracy. SIMD operations (Single Instruction Multiple Data) have been used in the processor giving a speed boost by a factor of two..

The purpose of this thesis is to investigate the possibility to make small, cheap and ultra low power sensor platforms, connected in wireless networks for monitoring of home and industrial environments. The concept is based on ideas from our supervisor, Jerry Lindblom. The developed system consists of a generic platform for different sensors, a receiver and software. A GPRS module from RO Rollytech AB and a database from Gema Industri AB have been modified and used to demonstrate an example of a complete system. To the platform, it is possible to connect any resistive sensor and any sensor that can act as a switch.

Electronic article surveillance (EAS) is widely used in shops and libraries together with an RF-tag attached to the goods or books in order to prevent shoplifting. By implementing the addition of a moisture sensor to the RF-tag, other functions become possible, including the ability to use as an alarm with regards to frozen goods, which have been shipped but which have melted and have, subsequently, refrozen. In- relation to care for the elderly, one time-consuming step involves checking whether there is the necessity for a change of diaper and this can, instead, be based on an RF-tag with an EAS-system alarm. A preliminary investigation was made using the moisture sensors, which involved how the resistance changes when liquid and/or heat is applied. A simulation of the LCCR circuit (RF-tag with the sensor) was conducted in order to determine how the resonance frequency changes for different resistances levels.

This report shows the process of the development of a sensor module for the seed drills of Väderstad Verken AB. The module is supposed to replace existing solutions, provided that it is better from both a constructional- and an economical aspect. The purpose of the sensor is to continuously give the driver information about the level of height of the front- and drilling tools and the main purpose of the sensor is to allow the seeds to be placed at the desired depth. The sensors which have been taken into consideration have all been of an analogue type and have a protection class of minimum IP67.The methods applied have been taken from the book ?The Mechanical Design Process? by David G.

Halleffektsensorn är en magnetisk sensor som används till olika applikationer. Den fungerar bara när ett magnetiskt fält eller en elektrisk ström finns i närheten. Detta arbete är fokuserat på en specifik sensor men beskriver även hur en Halleffektsensor generellt är uppbyggd. Den specifika sensorn används till avståndsmätning. En rad olika tester har utförts för att försöka öka det avstånd som sensorn kan detektera..

Halleffektsensorn är en magnetisk sensor som används till olika applikationer. Den fungerar bara när ett magnetiskt fält eller en elektrisk ström finns i närheten. Detta arbete är fokuserat på en specifik sensor men beskriver även hur en Halleffektsensor generellt är uppbyggd. Den specifika sensorn används till avståndsmätning. En rad olika tester har utförts för att försöka öka det avstånd som sensorn kan detektera..

This work is an experimental study where knock sensor placements are investigated using engine tests. The aim is to studythe quality of the signal from knock sensors and how the signal for engine control is affected at different sensor locations on Scanias, engine DC13. To find out at witch position on the engine youcan get a usable signal for engine control, the engine is running while the knock sensors with advanced measurement equipment is connected to the engine. Evaluation of signals from the knock sensors are made in the computer program Matlab. The program is producing a seriesof plots, from these plots it is visually possible to draw conclusions and find connections.

One problem in today?s indoor air quality lies within insufficient ventilation. Dynamic ventilation can be obtained by implementing a Demand-Controlled ventilation (DCV) system. DCV systems adjust the ventilation in a building by calculating the impact made by its? occupants.

In order to detect movements and vibrations on different appliance, especially robots and self-going devices are used different sensors. One of the most used movement sensors are accelerometers. They are three different types of accelerometers one-axes, two-axes and three-axes. They can be analogue or digital. Husqvarna AB uses an accelerometer to detect movements of their self-going lawnmower Automower.

Syftet är att konstruera en sensor för att identifiera objekt på bilden från en videokamera. Sensorn består av en mikroprocessor som programmeras i assembler samt en enkel CMOS-videokamera och tillhörande analag elektronik. Sensorn är främst tänkt att användas för övervakning inom tillverkningsindustrin..

En fusion innebär att ett företag övertar ett annat företags tillgångar och skulder utan en mellanliggande likvidation. För företag som är i behov av att gå samman i större enheter, för att rationalisera verksamheten och uppnå synergieffekter, kan en fusion kan vara lösningen. EG-direktivets regler utgör grunden till den skatterättsliga definitionen om fusion och har implementerats i svensk skatterätt i 37 kapitlet IL om fusioner och fissioner. Grundtanken bakom inkomstskattebestämmelserna kring fusioner är att fusionen inte ska leda till en skattebelastning för företaget. Verksamheten behöver inte upphöra och kan fortsätta vidare fast i en annan regi.

En fusion innebär att ett företag övertar ett annat företags tillgångar och skulder utan en mellanliggande likvidation. För företag som är i behov av att gå samman i större enheter, för att rationalisera verksamheten och uppnå synergieffekter, kan en fusion kan vara lösningen. EG-direktivets regler utgör grunden till den skatterättsliga definitionen om fusion och har implementerats i svensk skatterätt i 37 kapitlet IL om fusioner och fissioner. Grundtanken bakom inkomstskattebestämmelserna kring fusioner är att fusionen inte ska leda till en skattebelastning för företaget. Verksamheten behöver inte upphöra och kan fortsätta vidare fast i en annan regi.