Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

AimThe aim of this study is to examine students' previous experiences of stay in the nature and their experiences of nature in the context of teaching situations in friluftsliv at GIH. It also aims to elucidate how the teaching of friluftsliv at GIH affects their former interpretation about nature. The questions of the study are: What past experiences of stay in the nature elucidate GIH-students? Have the students approach to nature changed according to the education? If yes ? how? What affects students' perception of nature? MethodTo answer the questions, a quantitative approach (questionnaire survey) and qualitative methods (interview study) was used. The qualitative method is based on phenomenology and hermeneutics.

Wavecraft AB develops medical equipment for heating of organic synthesises. The heating is done with microwaves, which improves the process in both speed and accuracy compared to the more traditional methods where heating elements are used. This report discusses the developement of an automatic lid mechanism for one of Wavecraft's product prototypes. The company assumes that the final product will be integrated by customers into fully automated systems, and the upgrade from a manually to an automatically controlled lid is therefore an important step in the product's developement process.The first stage och the project was an idea generation process. The ideas generated here were organized into five different concepts of which the best one was selected through the use of a concept matrix.

Vid skärande bearbetning uppstår vassa grader och skarpa kanter. Det måste finnas en operation i tillverkningsprocessen som tar bort dessa. Syftet med projektet har varit att ta fram en säker och stabil gradningsutrustning till en industrirobot, då den utrustning som används idag har brister i både stabilitet och effektivitet. När den automatiska gradningen fungerar tillfredsställande kan ett stort antal mantimmar sparas, eftersom personal inte behöver korrigera och grada detaljerna manuellt. Undersökningar av miljön kring den befintliga gradningsutrustningen samt en djupgående analys av konstruktionen visar på svagheter i både konstruktion och luftförsörjning.

Syftet med detta arbete var att ta fram en arbetsmetod som underlättar arbetsgången med verktygsoptimering på Scanias produktionsenhet för motorkomponenter. Metoden ska beskriva hur arbetet ska ske internt såväl som hur arbetet ska ske med verktygsleverantörer. Arbetsmetoden ska både behandla hur optimering av befintliga bearbetningsprocesser ska gå till samt hur tillvägagångssättet för verktygsoptimering vid anskaffning av nya verkstadsmaskiner.Som metod valdes att studera befintliga arbetsprocesser på Scania samt att utföra semistrukturerade intervjuer med personer i funktioner inom motor som idag arbetar med dessa frågor. Dessa funktioner har främst varit bearbetningstekniker, beredare, metodlabb, inköp, produktionstekniker, produktionsledare och operatörer.Intervjuer genomfördes också med representanter för de tre mest anlitade verktygsleverantörerna.Resultatet blev att en befintlig tidigare okänd väl fungerande arbetsprocess har identifierats. Processen lider idag av vissa svårigheter vid dels initieringen av nya uppdrag samt vid införandet av framtagna lösningar.

BAE Systems Hägglunds AB tillverkar ett antal fordon för den militära marknaden, däribland två bandvagnstyper varav den ena, Bandvagn S10 behandlas i detta examensarbete. Drivkällan hos BvS10 består av en sexcylindrig dieselmotor med en slagvolym på 5.9 liter från den brittiska tillverkaren Cummins. Denna motor överladdas med hjälp av en turbo och luften kyls därefter med hjälp av en laddluftkylare. Genom att använda en laddluftkylare införs ett tryckfall i systemet. Det befintliga tryckfallet är för stort enligt motortillverkarens specifikationer.

The aim of this study is investigating how some Elementary School teachers of special classes describe how they use iPad as an educational tool when teaching Swedish. To find out I have carried out an interview investigation. I have analyzed results using theoretical concepts from the sociocultural perspective, scaffolding and artefacts.The cummulative result shows that teachers describe that they practice linguistic consciousness and that pupils are trained in writing Swedish in this subject. Another result shows how all teachers describe that they work face-to-face with pupils using iPads in Swedish lessons. Further results show how teachers present possibilities of using iPad as an educational tool when teaching Swedish.

Vid kärnkraftverket Ringhals AB utför det årliga kontroller av systemen för att säkerställa en säker drift. Dessa är i många fall visuella kontroller där videoprober, som manuellt skjuts in i rören och tankarna, används. Då systemen många gånger innefattar rörböjar och trånga utrymmen, har vissa delar av systemen inte varit åtkomliga med befintlig utrustning. Detta har föranlett det behov som renderat i detta examensarbete. Kravspecifieringen av lösningen innefattade följande:? Damm-, vatten- och strålskyddad? Tåla vardagligt bruk? Enkel att använda, enkel att ta av och sätta fast på befintlig utrustning vid behov? Kompakt, för att kunna användas till så många applikationer som möjligtEn drivenhet till ett befintligt inspektionssystem togs fram.

The Motor Group of the European Council was commissioned in the autumn of 1997 to prepare a proposal for a new European Bus and Coach Directive. In the beginning, most of the Member States did not have the accessibility requirements as their main concern; still a smaller network with actors from the National delegations from Britain, Germany and Sweden would influence the other National delegations in the Council group to finally agree to retain the requirement of accessibility of the Directive. Within the EU decision process, the European Disability movement acted as a strong player during the whole negotiation process using the proposal to a new Bus and Coach Directive as a tool to influence key actors to go towards a Directive with a strong approach for accessibility.Policy Transfer and Policy Transfer Network are used as analytical tools to understand and structure the transfer of the question of accessibility during the negotiation process. Actors understanding how the bureaucratic process works within the EU decision system have a chance to contributing for the changes in the directions they wishes for within a range of policy areas. The principal aim of the Directive was to guarantee the safety of passengers and to provide technical prescription in particular to wheelchair users.

Huvudsyftet med detta examensarbete var att ta fram ett regelverk för hur Hägglunds Drives AB kan effektivisera framtagningen av kundanpassade axeladaptrar för montering mellan utgående motoraxel till kundaxel. Ett beräkningsprogram skapades i Excel som guidar konstruktören genom skapandandet av en adapter. Till beräkningsprogrammet kopplades en parametriserad CAD modell av en adapter. På så sätt går det med en knapptryckning i beräkningsprogrammet skapa en CAD modell med den av beräkningsprogrammet föreslagna utformningen med rätt toleranser och mått. Möjligheten finns även att automatiskt generera ett ritningsunderlag på en 2D ritning.

Neurography is the most objective and reliable measure of the peripheral nerve function, and it is used to diagnose both local and generalized neuropathies. Neurography can measure both motor and sensory nerve functions. The principle for sensory neurgraphy is to stimulate over the nerve and record proximal or distal from the stimulated electrode.At the Department of Clinical Neurophysiology, University Hospital Uppsala, a problem has been identified, in that young adult patients tend to show unexpected abnormal neurography values in relation to the expected, indicated by the reference limits, without clinical correlates. This concerns foremost the sensory amplitudes in median and ulnar nerves. The hypothesis is that the requirement of young adults? amplitudes is too high.

This thesis was carried out at Atlas Copco Tools and Assembly Systems. The purpose hasbeen to develop a design tool to be used for development of new electric motors for AtlasCopcos electric nutrunners. The focus of the thesis has been to increase productivity bydecreasing the power losses in an electric tool. The productivity is defined as themaximum number of tightenings a nutrunner can perform without becoming too hot.Before starting the development of this design tool an existing Matlab script, whichcalculates the losses in a slotless electric motor, has been studied and modified torepresent the real losses in a better way. The modification has been made by performingpractical studies of different losses and then adjusting existing parameters in the Matlabscript.Because design changes in one part of a mechatronic system can lead to a decrease inperformance of another part the choice of parameters that can be changed has been madeso that other parts of the system is affected as little as possible.A study of the existing tools efficiency during an entire tightening has been made toincrease the understanding of when and where the different losses appear and to comparethe modified Matlab script with the measured values.The design tool was formed so that it executes the Matlab script, that calculates thelosses, for a number of different design options and stores the alternative which producesthe least losses.

Leisure boats of today have a lot of electronics that needs battery power to work. In additionto that electric propulsion systems have gotten more popular lately, which further increasesthe demand for high battery capacity. The batteries used are mostly lead-acid batteries and toget the most out of the batteries it is important to treat them right. To optimize the electricsystem it is important to have knowledge of how the batteries and the electric motor are usedand which factors affect e.g. efficiency and recharging.A new electric drive that can replace old diesel engines is being developed and needs testingand evaluation.

This thesis is a product development project that was performed at Alfa Laval Tumba AB. In the past Alfa Laval have manufactured gas separators for engines where gas flows were cleaned from oil. A new business area for this kind of technology has shown to be the manufacturing industry where oil mist has to be separated from the vented air. Therefore a new and bigger design is needed to be able to handle the greater gas flows. A product like that would be a strong competitor on the market when the maintenance would be low in comparison to today?s equipment.During the project several concept suggestions were developed using customer interviews and research as input.

Syftet med examensarbetet är att göra en trådlös version av det elektriska lås som tillverkas av Electec System AB.För att göra ett trådlöst elektriskt lås måste ett batteri monteras i låset. Batteriet måste hållas uppladdat hela tiden för att kunna driva motorn och ge strömförsörjning till elektroniken i låset. Alla signaler mellan låset och styrenheten ska dessutom överföras trådlöst istället för med kabel. Signalerna måste kodas innan sändning så att ingen obehörig kan läsa signalen och sedan öppna dörren.Det svåraste i ett trådlöst elektriskt lås är att överföra effekt från dörrkarmen till låset eftersom utrymmet är begränsat och avståndet mellan låsblecket i karmen och låset i dörren kan uppgå till 10 mm. För att överföra effekt från dörrkarmen till låset konstruerades en transformator.