This study had two different aims. The main aim was to investigate the dynamics and impact of African swine fever (ASF) on a farm in Uganda during a recent outbreak through a case study. The second aim was to estimate the presence of two important differential diagnoses of ASF: Classical swine fever (CSF) and Porcine Reproduction and Respiratory syndrome (PRRS).The field and laboratory based case study of the farm level dynamics of ASF virus during a recent outbreak (October-December 2010) on a farm in the district of Mityana, Uganda, was conducted, using interviews, ELISA and RT-PCR. The financial impact on the farm was also estimated. The impact of the outbreak was profound.

Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. Anledningen till att man vill undersöka om det är möjligt att använda MPC är att styrlagen enkelt tar hand om begränsningar på systemet på ett direkt och intuitivt sätt.Styrlagarnas uppgift är att styra en robot i dess slutfas då det finns krav och önskemål på roboten som bör vara uppfyllda. Till exempel finns det begränsningar på styrsignalen samt önskemål om att träff ska ske i en viss träffpunkt och även med en viss träffvinkel. För att utvärdera resultaten undersöks och jämförs de två styrlagarnas prestanda och robusthet.För att kunna utvärdera styrlagarnas egenskaper och jämföra dem implementeras de båda i en befintlig detaljerad simuleringsmiljö, som har utvecklats på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga.De prestanda och robusthetstester som har utförts uppvisar små skillnader på de två styrlagarna och slutsatsen blir därmed att det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering vid slutfasstyrning av en viss typ av robot eftersom det sedan tidigare är känt att linjärkvadratisk reglering är en bra styrlag att använda.

Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. Anledningen till att man vill undersöka om det är möjligt att använda MPC är att styrlagen enkelt tar hand om begränsningar på systemet på ett direkt och intuitivt sätt.Styrlagarnas uppgift är att styra en robot i dess slutfas då det finns krav och önskemål på roboten som bör vara uppfyllda. Till exempel finns det begränsningar på styrsignalen samt önskemål om att träff ska ske i en viss träffpunkt och även med en viss träffvinkel. För att utvärdera resultaten undersöks och jämförs de två styrlagarnas prestanda och robusthet.För att kunna utvärdera styrlagarnas egenskaper och jämföra dem implementeras de båda i en befintlig detaljerad simuleringsmiljö, som har utvecklats på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga.De prestanda och robusthetstester som har utförts uppvisar små skillnader på de två styrlagarna och slutsatsen blir därmed att det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering vid slutfasstyrning av en viss typ av robot eftersom det sedan tidigare är känt att linjärkvadratisk reglering är en bra styrlag att använda.

The outset of this study is to contribute to the literature concerning China?s increasing economic interest to engage in the African context, its economies and resource abundandce. The overarching research problem is that the approaches held by the respective African state entities may facilitate increasing development gains for the recipient state of this economic interest in principle. To adress this research problem the study is undertaken by conducting a comparative case study where three cases/states, with presumably diverging economic and political status, are likely to effect their overall state approaches differently.Research questions, which are addressed by the creation of an idealtype analytic matrix, concern whether the states of South Africa, Zambia and Zimbabwe take on a more ?permissive? or ?restrictive? approach towards China?s economic interst and whether the approaches can be looked upon on both aggratege and case/area-specific levels.The main findings are that a clear tendency of the ?permissive approach? may be noted on a aggregate level for all cases.

Syftet med denna studie var att studera samarbetet mellan inköp och utvecklingsavdelningen utifrån ett kulturperspektiv. Studien grundar sig på teori inom två olika ämnesområden. Ett område är organisationskultur där tidigare forskning visar på hur en gemensam kultur skapar effektivitet inom företag. Det andra området är forskning runt inköp och produktutvecklingsgrässnittet. Då studiens syfte kräver tillgång till ett fysiskt företag så har SAAB Dynamics AB i Karlskoga agerat fallföretag.

This project is about development of virtual drums for iPhone and iPad. The project aims to provide the company Toontrack AB with a good foundation to build drumbased apps. The focus has been on getting a quick response when playing and that user interfaces should be easy to use, intuitive and customizable. The result is impressive and both audio and graphics are of excellent quality thanks to good collaboration with Toontrack, that previously has developed drum-based software. The drum kit offers a variety of articulations and even the ability to play various dynamics, although the screens are not pressure sensitive..

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av Emhart Glass Sweden AB i Sundsvall under vintern 2006/2007. Emhart Glass är en världsledande leverantör av utrustning, kontrollsystem och reservdelar för glasförpackningsindustrin, och företagets produkter har etablerats som världsstandard. Glasförpackningarna har en temperatur på 500-600 grader Celsius när de har formats. De hålls därför över en perforerad platta, kallad deadplate, för att kyla glasförpackningarnas bottnar så att deformation undviks när de sedan transporteras vidare för efterbehandling. Syftet med detta examensarbete är att utföra simuleringar av kylluftdistributionen för hålbilden i deadplate med hjälp av CFD ? Computational Fluid Dynamics.

Title: Facebook ? a false utopia?Authors: Anton Furuland & Dominic ChennayaPrincipal research question: Is the political polarization increasing on and through Facebook?Theoretical frame: Identification theory, selective exposure theory, spiral of silenceMethod/Material: Semi-structured interviews which provided our materialMain Results: Our research has shown a tendency for increased political polarization on Facebook.Number of pages: 58Course: Media and communication studies CDepartment: Department of informaticsUniversity: Uppsala UniversityPeriod: HT 2014Tutor: Amelie HössjerKeywords: Political polarization, Facebook, political debate, selective exposure, identification.

Introduction When a child comes into a family changing conditions for the older sibling, who may feel left out. This can be a problem for parents who face new challenges towards the older sibling, which can lead to parents looking for advice and support. Parenting is an activity that strengthens the role of parents and provides information about children's health and social development. Purpose The purpose is to describe the parents' experiences of support in their parental role by participating in the sibling circle. Method Semi-structured focus group interview was conducted and qualitative content analysis was performed.

In this masters thesis we consider a method for experimental identification of the inertial parameters of an industrial robot, using measured torques and joint angles. A dynamic model of the first three joints of the robot has been identified.To achieve good identification results, it is important to carefully choose the trajectory for the experimental identification. A method to generate trajectories using two suggested design criteria has been used and evaluated using an ABB industrial robot, and one of them yields good identification results..

Abstract We have chosen to figure out why a majority in a home-help service group in west of Sweden is, or has been sick-listed. The purpose with our work has been to investigate our area to be able to come up with different factors which can have contributed to the high numbers of this particular group. We have worked with qualitative method and conversation-interviews to be able to answer our purpose at the best way. We had separate interviews with the ten employees at their work and these interviews we chose to record with a computer. The result we got were that the group had existed for about four years and since then, they have had several different directors.

The aim of this master thesis was to create a dynamic model for the processes in a solid fuel boiler of the moving grate type. Another aim with the model was to keep it as simple as possible but still able to catch the dynamics of the processes in the bedplate of the boiler. The creation of the model had its origin from drying and combustion equations used in earlier modeling work of boilers. The represented model has been used to simulate different kinds of disturbances in a boiler and different ways to control the boiler. These tests show that controlling a number of parameters in the bed of the boiler is an effective way to keep the grate stable during disturbances.

The predominant forestry harvesting method is based on the harvester-forwarder method, theharvester folds, branches and cuts trees, and sorts the logs into piles, while a forwarder transportsthe logs to a landing area.This master thesis work is about realization of a dynamic forwarder simulation model, and itspurpose is to provide an integrated forwarder simulation model in MATLAB/SimMechanicswhere the forwarder is based on a concept using pendulum arms to connect wheels and chassis.Active suspension control is developed and implemented into the simulation model, and finallycompared in simulation with passive suspension.In a first step, an integrated forwarder simulation model is developed, containing a simplifiedforwarder model, a tire-to-ground interaction model and a test track model. The simplifiedforwarder model is based a rigid multi-body system with a spring-damper suspension of thependulum arms. The tire-to-ground interaction model calculates the reaction forces, friction fromthe ground and applies the propulsion force. The test track model is a simplified version of thereal test track in Skogforsk. The propulsion wheel torque control is used to regulate theforwarder speed.

Altervall, Joakim & Ivarsson, David. (2007) Om lärares och elevers motivation. (On Teachers? and Pupils? Motivation). Skolutveckling och ledarskap, Allmänna utbildningsområdet 60 poäng, Lärarutbildningen, Malmö Högskola. Syftet med den här uppsatsen är att ta reda på vad som motiverar lärare och elever och vilka drivkrafter de har för att verka i skolan.

Affärssystem har de senaste åren uppträtt som kärnan i framgångsrik informationshantering och agerat ryggrad i många företagsorganisationer. Införskaffandet av rätt system är en komplicerad process, men ofta avgörande huruvida en framgångsrik implementering skall fortskrida eller inte. Perioden då företaget inskaffat ett system till den definitiva utrullningen är således ofta en krävande och kostsam process för organisationen. För att avgränsa begreppet affärssystem har vi valt att använda Gartner Groups definition: ?A collection of applications that can be used to manage the whole business?.