This report describes the manufacture and control of a flying platform. The report describes the basic and fundamental theories required to get the platform flying. It touches on subjects such as A/D-conversion. PWM-control and PID-control. The sensors used in the platform are a gyro and an accelerometer.

The thesis "Jaummuov?rrie Flower Meadow: An Assessment of Species Diversity and Cultural History," provides a detailed botanical examination of Jaummuov?rrie flower meadow in the Ammarn?s area, focusing on its biodiversity and cultural significance. The study aims to evaluate the species richness of the meadow and explore its role in the cultural heritage of the region. In addition to its ecological importance, the thesis delves into the cultural history of Jaummuov?rrie flower meadow, tracing its significance to the local community and traditional practices.

The report aims to describe the austenitic stainless steel Sanicro 25 from a thermomechanical point of view. The thermal and mechanical properties of the material make it suitable for use in coal ? and thermal power plants. By the use of Sanicro 25 it would be possible to bring the efficiency of these plants up while bringing the carbon emissions down.A material model is created from material testing and validated through simulation in the finite element software Abaqus. The model that has been derived describes the material behavior during loading and stress relaxation for the first cycle in a thermomechanical fatigue test well.

Fruktträd används sällan i stadsmiljö idag. Vanligare var det för hundra år sedan. Beror det på att staden har blivit en för ogästvänlig plats att växa på eller har fruktträden blivit bortglömda? I detta arbete söks svaret på vilka skötselproblem som är förknippade med odling av fruktträd i stadsmiljö. Förhoppningen är att detta arbete kommer kunna användas som en vägledning när trädplantering i urban miljö planeras. Arbetssättet har varit en litteraturundersökning där både böcker, vetenskapliga artiklar och trädplaner har beaktats.

The purpose of this project was to design an adjustable gutter bracket for Lindab Profil AB. Lindab currently manufacture a gutter bracket that is adjustable in angle, however, this model has some drawbacks.  One of it´s shortcomings is that it is somewhat difficult for the customer to mount.  Another problem with Lindab?s current model is that the design makes manufacturing unnecessarily complex. The new gutter bracket, that we have constructed, does not have these problems. It is adjustable for different roof pitches.

Marine heatwaves (MHW) have become increasingly common in recent decades due to greenhouse gas emissions that have caused climate change. A marine heatwave is when the sea surface temperature rises, which damage many different ecosystems in the sea. One ecosystem that is sensitive to temperature changes is tropical coral reefs, which are at risk of bleaching during marine heatwaves. Coral bleaching is when its symbionts leave the coral and they lose their color, while also starving to death as they lose their food source. The purpose of this report was therefore to investigate what the connection between marine heatwaves and coral bleaching looks like, and to see if there are any geographical differences.

There are about 700 000 dogs in Sweden. Roughly 70 % of the dogs are purebred and registered in the database at the Swedish Kennel Club (SKC). The database includes records of birth date, pedigree, offspring and results from e.g. veterinary examinations related to genetic health programs.Every year approximately 10% of the dogs die; most are euthanized by a veterinarian. Dog mortality data is stored as digital medical records at animal clinics and in insurance databases.Dog owners tend to register their puppy in the SKC, but they rarely report that the dog has passed away.

Inventories of epiphytic lichens on Scots pine (Pinus sylvestris) were conducted at three sites in east central Sweden: along the newly build motorway (Road E4), along the old road (Road 600) and in a reference site, to compare the effects of traffic pollution on lichen diversities. At each site, species richness, lichen mean sensitivity value (MK), air quality index of the forest stand/sample plot (LKI) and nitrogen impact value (N) were calculated and it was tested if there was any difference between the sites. Twenty-four species were observed in total, and Parmeliopsis ambigua and Hypogymnia physodes were the most common species at all sites. At Road E4, fewer lichen species were observed than at the other sites and this might be due to the impact of air pollution. The species richness at Road 600 was similar to that of the reference site, which might be explained by the improved air quality.

This thesis aims to propose a plausible design and construction of the lost gable pediments of the Glassworks Villa in F?glavik, anno 1875. Through a combination of building inspections, photo analysis and 3D modeling, the researcher utilizes the combined results to digitally recreate the decoration that once adorned the gothic revival villa's gable, to serve as basis for its actual reconstruction. The study further highlights the use of modern technological tools, such as 3D modeling software, to further enhance the understanding of historical architectural elements. The researcher also emphasizes the challenges and considerations involved in preserving and reconstructing historical architectural details for future conservation endeavors..

The aim of my bachelor?s thesis is to investigate, through a literature review, changes in the distribution of filamentous algae as well as the general species composition of macroalgae and diatoms in Swedish eelgrass meadows. I have also studied the possibility of tracking these algae and diatoms in eelgrass meadows using eDNA methodology. The focus has been on linking these changes to climate change factors such as eutrophication, temperature increase, and anthropogenic emissions, and how these affect the health of eelgrass meadows and their ecosystem services, such as a carbon sink and biodiversity support. The results show that filamentous algae have increased markedly in coverage in Swedish coastal areas between 1980 and 2021, especially in sheltered bays, indicating that altered environmental conditions favor these fast-growing species. Genetic tracking using eDNA demonstrated that there are functional primers for many species, particularly among brown algae and red algae, whereas green algae require more specific primers due to greater genetic variation.

Detta arbete ämnar undersöka problem och utmaningar relaterade till design- och produktion av ett tävlingsinriktat spel för gratis utgivning samt utforska potentiella lösningar och designfilosofier genom att påbörja utveckling av ett spel. Problem som uppstår, lösningar som tillämpas och val som görs dokumenteras varpå resultat analyseras. Undersökningen tar upp design av både spelmekaniska och grafiska element samt produktionen av spelet och dess resurser, saker som är viktiga att tänka på och några saker som kan gå fel..

Vi började vårt projekt med grunderna till verktyg för att utveckla spel i 2d. Dessa ämnade vi färdigställa under projektet och med dem utveckla en speldemo. Eftersom vi hade gemensamma visioner om spelutveckling så bestämde vi oss för att samarbeta, och fokusera på våra respektive områden. Med att utveckla egna verktyg ville vi få en större förståelse för de grundläggande mekanismerna av en spelmotor och möjligheten att påverka dessa efter våra specifika behov. Det var också för att hålla koden fri från licensierade komponenter för att i framtiden kunna underlätta distribution..

En trend i den teknologiska utvecklingen på senare tid har varit att skapa en ökad rörlighet hos användaren. En bidragande faktor till detta är den snabba förbättringstakten hos de smartphones som i större utsträckning har funktionalitet som tidigare endast datorer hade. Detta har i sin tur förändrat de förväntningar slutanvändarna har på tjänsters tillgänglighet, vilket har lett till att produktiva mobila applikationer, appar, har funnit sin plats i vardagen.Denna studie är genomförd på Scanias Fleet Management-avdelning som erbjuder en webbaserad tjänst där åkerier kan administrera, övervaka och följa upp sina fordonsflottor. Syftet med studien var att undersöka om en förlängning av Scanias existerande webbtjänst till den mobila sfären är rätt steg att ta och vilka organisatoriska och tekniska utmaningar en ingång inom apputveckling ger upphov till. För att bemöta denna problematik har en omfattande kvalitativ undersökning genomförts där tre huvudgrupper av respondenter har intervjuats: jämförbara företag som har ställts inför liknande utmaningar, apputvecklingsföretag som har förståelse för appområdet samt Fleet Management-tjänstens existerande användare.

Because of new emission and on board diagnostics legislations, heavy truck manufacturers are facing new challenges when it comes to improving the engines and the control software. Accurate and real time executable engine models are essential in this work. One successful way of lowering the NOx emissions is to use Exhaust Gas Recirculation (EGR). The objective of this thesis is to create a mean value model for Scania's next generation EGR system consisting of a poppet valve and a two stage cooler. The model will be used to extend an existing mean value engine model.

Staden Sulaymaniyah ligger i den kurdiska delen av Irak och har på senare år utvecklats då många valt att flytta från landsbygden till den centrala delen av staden. Nybyggandet sker under tidspress och långsiktigt hållbara lösningar prioriteras inte. Målet är att ta fram ett hus som är anpassat för majoriteten av befolkningen och samtidigt få ett bra och energieffektivt inomhusklimat. En faktainsamling genomfördes för att ge bakgrundsinformation till projektet. Vidare gjordes en planlösning till huset i AutoCAD vilken har använts som grund till utformningen av huset och smarta lösningar.