Sök:

Sökresultat:

3358 Uppsatser om Sliding Mode Control - Sida 3 av 224

Adaptiv temperaturreglering av bostadshus

The control of indoor temperature must be able to handle large time constants and both measureable disturbances like outdoor temperature, and non-measurable disturbances, like waste heat from appliances. Due to cheaper microcontrollers (small computers with designated tasks) with better performance, more advanced and computation-demanding methods for control can be used.In this thesis, Generalized Predictive Control (GPC) has been implemented and tested on a theoretically derived model of a house. GPC states that a model of the system is estimated in every sample, and the control is carried out simultaneously, based on predictions of the model. Disturbances like solar radiation can be estimated and used in the control as well. The control signals are determined by quadratic programming, which makes it possible to consider conditions, for example limitations on the control signals.GPC requires a number of parameters to be defined, like model order and control signal penalty, but is relatively robust for variations in them.

Generationsskräpsamling med explicit kontroll av hårdvarucache

This report evaluates whether an interpreted high-level garbage collected language has enough information about its memory behaviour to make better cache decisions than modern general CPU hardware.With a generational garbage collector, depending on promotion algorithm and generation size, around 90% of all objects never leave the first generation. This report is based on the hypothesis that, because of the low promotion rate, accesses to higher generations are sufficiently rare not to benefit from caching.To test this hypothesis, we built an operating system with a Scheme interpreter in kernel mode, where the interpreter controls the cache. Generic x86 PC hardware was used, since it allows fine-grained control of cache decisions.Measurements of execution time in this interpreter show that disabling the cache for generations higher than the first does not give any performance gain, but rather a performance loss of up to 50%.We conclude that this interpreter design is not an improvement, but cannot conclude that the hypothesis is false in general. We suggest building a better CPU simulator to gather more data from which to make better caching decisions, moving internal interpreter data structures into the garbage collected heap and modifying the hardware to allow control in the currently rigid dimension of where data is cached---for example separate control of instruction and data caches and separate data caches for different areas of memory..

The SMEs’ Internationalization Strategy --Foreign Market Entry Modes Selection

The SMEs’ internationalization strategy—Foreign Market Entry Modes selection Title: 1st of June 2006 Date of the Seminar: Bus 809. Master thesis in international marketing Course: Han xiao Author: Ulf Elg, Associate professor, Lund University, Sweden Advisors: Ying Bin, Associate professor, Zhongnan University of Economics and Law, China. Guest researcher, Lund University, Sweden Internationalization, entry mode, SMEs, foreign market Keywords: The purpose of this study is to understand the internationalization process of the SMEs, and try to define the motives and internal factors impact their foreign market entry mode selection. Thesis purpose: This thesis is based on qualitative method using case study. The primary information sources are the interviews with key-persons in internationalization process of SMEs Methodology: The literature review in this study concerns areas of SMEs’ motives for internationalization, foreign market entry mode approaches and influence of internal & external factors.

The SMEs? Internationalization Strategy --Foreign Market Entry Modes Selection

The SMEs? internationalization strategy?Foreign Market Entry Modes selection Title: 1st of June 2006 Date of the Seminar: Bus 809. Master thesis in international marketing Course: Han xiao Author: Ulf Elg, Associate professor, Lund University, Sweden Advisors: Ying Bin, Associate professor, Zhongnan University of Economics and Law, China. Guest researcher, Lund University, Sweden Internationalization, entry mode, SMEs, foreign market Keywords: The purpose of this study is to understand the internationalization process of the SMEs, and try to define the motives and internal factors impact their foreign market entry mode selection. Thesis purpose: This thesis is based on qualitative method using case study.

Kläder avslöjar, skvallrar och lämnar hemligheter : En studie om kläder och klädval som kommunikation

Arbetets syfte är att ge en bild av vilka faktorer som påverkar hur studerande inom humaniora, på Linköpings universitet,gör sina val av kläder, idag 2010. Utifrån syftet besvaras frågeställningen. Metoden för arbetet har varit en komparativfallstudie med utgångspunkt från flera kvalitativa intervjuer. En begreppsförklaring, samt en litteraturgenomgång ges förämnesområdena, kläder som kommunikation, kläder som stil, mode och trender. Arbetet visar på faktorer som påverkarstudenternas val av kläder.

Traditionell ekonomistyrning vs modern verksamhetsstyrning - en fallstudie av ett växande företagsstyrfilosofi

The purpose with this paper is that trough a description of the management control at Jitech AB find out if traditional management control have been abandoned for benefit for modern management control and in which extent the transition have happened. Further is the second purpose with this paper to find out which decisions that lies behind the design of the management control and how these are in opposition to with the theory..

Mångtydigt : En studie om hur föremåls definitioner är föränderliga

Studien är en föremålsanalys med semiotik som metod, och är en jämförelse mellan det konceptuella konsthantverket och kläder från varumärket Viktor & Rolf som drivs av Viktor Horsting och Rolf Snoeren. Syftet är att analysera hur två utstyrslar från Viktor & Rolf kan definieras på olika sätt när de placeras inom olika områden. Dessa områden är klädkonst, mode och konsthantverk. Här tolkas även hur de sammanhang som utstyrslarna visas inom  (modevisning & museum) påverkar definitionen av dem. Frågeställningarna lyder:Hur påverkar sammanhanget föremålets identitet?Hur kan ett och samma föremål tolkas när det placeras in i områdena för mode, konst och konsthantverk?Vad krävs för att ett föremål ska kunna betraktas som ett superobjekt?Analysen uppmärksammar några aspekter av hur vi definierar och tolkar föremål.

Missilstyrning med Model Predictive Control

This thesis has been conducted at Saab Bofors Dynamics AB. The purpose was to investigate if a non-linear missile model could be stabilized when the optimal control signal is computed considering constraints on the control input. This is particularly interesting because the missile is controlled with rudders that have physical bounds. This strategy is called Model Predictive Control. Simulations are conducted to compare this strategy with others; firstly simulations with step responses and secondly simulations when the missile is supposed to hit a moving target.

Postfashion : En undersökning i 4 akter om hur man finner sin egen roll i modevärlden

I denna processbeskrivning undersöker jag hur jag kan verka som en modedesigner som kan påverka och göra skillnad. Intresset för detta väcktes under ett tidigare projekt då jag i arbetet local relations funderade över hur de val man gör under en designprocess kan påverka samhället i stort. Min undersökning börjar med att jag tittar på andra kreativa personers praktiker för att se hur dem påverkar och gör skillnad, jag genomför också intervjuer med andra verksamma för att undersöka hur dem ser på designerrollen nu och i framtiden, för att sedan undersöka hur jag kan omvandla mina tankar till ett praktiskt arbete. Under resans gång kommer jag fram till att jag kan påverka genom att etablera en plattform utifrån vilken jag och andra kan uttrycka våra tankar om mode. Jag skapar därför ett fanzine vid namn Postfashion som handlar om mode och vars första nummer (som är det som visas på Vårutställningen) är ett samtal om mode och materialitet mellan mig och konstnären Jun O Cindy Calle.

EKONOMISTYRNING AV BUTIKSVERKSAMHET: ? en fallstudie av modeföretaget ?Alfa?

The aim of this thesis is to examine how salesperson control can be exercised in a retail store environment. A case study has been performed on a Swedish fashion company emphasizing the relationship between the company?s upper level management and their retail store operations in order to describe, analyze and classify the prevailing management control mechanisms. The paper presents an agency theoretical approach to the relationship applying behavior- and outcome based control theory, performance measurement theory and incentives theory in order to give a comprehensive image of the control system. The main finding is that the company?s management control system as applied to the sales force in its retail stores can be categorized as mainly behavior-based despite several explicit outcome-based features..

When companies grow up - A case study of a family-owned company?s management control system

Problem: What are the characteristics of Polykemi?s management control system and how is it affected by growth? Purpose: To describe and analyse the management control system of a medium-sized family-owned company from the perspective of Simons? Levers of control. Research design: An abductive, interview-based case study of Polykemi AB. Conclusion: Polykemi?s management control system is primarily a traditional one which is rather strong in terms of Levers of control.

Analys och modellering av ljusbåglängdsregleringen i pulsad MIG/MAG-svetsning

This master thesis deals with problems in the arc length control in Pulsed MIG/MAG Welding. The main problem is that it is not possible to measure the arc length. In the present solution the voltage over both the electrode and the arc represents the arc length. To improve the arc length control a model of the electrode melting has been built. One output from the model is the voltage over the electrode and with this voltage together with the measured voltage it is possible to calculate the voltage over just the arc.

Klädernas betydelse: en studie om föräldrarnas förhållningssätt till barnkläder

Syftet med denna uppsats är att undersöka föräldrarnas förhållningssätt till barnkläder. För att få svar på syftet genomfördes den kvalitativa forskningsmetodens intervjuer och deltagande observation. Intervjuerna har gjorts med fyra föräldrar och observationerna gjordes under två dagar på en förskola. Frågorna som ska besvaras är hur föräldrarna förhåller sig till dagens barnmode och hur de förhåller sig till kläder som identitet. Analysen av det empiriska materialet är gjord av olika begrepp såsom mode och identitet.

Verksamhetsstyrningens inverkan på målprioritering - En kvalitativ fallstudie av två vårdcentraler i Stockholms läns landsting.

This study aims to examine the effect management control systems have on which goals health centers prioritize. The management control systems of one privately owned and one publicly owned health center have been studied through a qualitative case study. Robert Simons (1995) framework with four levers of control (diagnostic control systems, interactive control systems, belief systems and boundary systems) has been used to structure the study. For both health centers we found a conflict of interest mainly between the diagnostic control system and the beliefs system, where the diagnostic control system is biased towards quantitative goals and the beliefs system is mainly biased towards qualitative goals. However, despite the unbalanced levers of control the studied health centers have been able to reach a well functioning compromise between quantitative and qualitative goals..

Locus of control och självkänsla : En jämförelse mellan elit- och icke elitidrottare

Locus of control och självkänslaEn jämförelse mellan elit- och icke elitidrottareHelén BlomstrandBesitter individen en hög inre locus of control anser denne attindividen själv är ansvarig för valen denne gör i livet, medan en högyttre locus of control innebär det motsatta. Syftet med studien varbland annat att se om elit- och icke elitidrottare skiljde sig gällandelocus of control; får elitidrottarna högre förvärvade än traitbaseradeinre attityder gällande självkänsla och locus of control, än ickeelitidrottare, har locus of control samband med självkänsla. Enenkätundersökning genomfördes på 82 idrottare varav 42elitidrottare. Resultatet visade att elitidrottarna uppvisade signifikanthögre resultat gällande inre locus of control än icke elitidrottarnasamt att det fanns könsskillnader då männen uppvisade högre värdengällande en inre work locus of control. Resultatet indikerar även attbassjälvkänsla har ett positivt samband med locus of control.Diskussionen fördes kring om en högre inre locus of control ledertill bättre idrottsliga resultat samt kritisk granskning av gällandeuppsats.Keywords: locus of control, external and internal, athletes, self-esteem.

<- Föregående sida 3 Nästa sida ->