
Sökresultat:
3358 Uppsatser om Sliding Mode Control - Sida 16 av 224
Frå BKR till Eurokod : Dimensionering i Eurokod
From January 1st 2011 the use of Eurocode will be mandatory for all constructionprojects. Eurocode is the common European set of struc-tural design codes which willreplace BKR (Boverkets Kon-struktionsregler). BKR is the Swedish set of structuraldesign codes that was used up until December 31 2010. For consulting firms this willcre-ate a need for them to invest in the standards and in education for thecoworkers. This will involve both time and costs for the company.The purpose and aim of this master thesis is the development of compute examplesand calculations aid by dimensioning with Euro-code.
Ideella organisationer - självständiga samhällsaktörer eller kommunens förlängda arm? : En studie om homogeniseringstryck och kontroll
This thesis examine if social voluntary organisations are independent or if they are being regulated by the public sector. We ask how free the organisations are since they get so much support and funding from the municipality. This is examined by looking at the homogenisation pressure, which means that organisations are being exposed by a pressure to become more similar. The control that the municipality has over the organisations is another aspect in this paper. The study focuses on the relation between the municipality of Linköping and three social voluntary organisations and their characteristics.
Design av styrsystem till rotationsstol och utveckling av numerisk modell av otolitmembran
This master thesis is made of two parts. The first part concerns the method and results ofdesigning a motion control system for a piece of research-equipment called BIRGIT. Theequipment is made to be used for research on eyemovements. In the second part, a computermodel of a part of the balance organ in the inner-ear is developed. The work has been done atthe Bernadotte laboratory at S:t Erik Eye Hospital.The equipment the control system is made for is a so-called rotationchair.
Från ull till kappa - en fallstudie av KappAhls pågående CSR- åtagande från producent till konsument
I en globaliserad värld, där multinationella företag uppkommer dagligen, blir det allt viktigare för företag att vara sociala medborgare. Den ökande globaliseringen, samt ett utvecklat informationssamhälle, medför att företag blivit alltmer transparenta för omvärlden. Forskning har visat att företags sociala ansvar, kommer att ha ännu större inverkan på verksamheten i framtiden. Därmed är det viktigt att företag har väl fungerande rutiner, för hur de skall hantera den här typen av arbete. I nuläget använder sig många organisationer av CSR som ett slags skydd mot allmänhetens missnöje, och utnyttjar inte konceptet till dess fulla potential.
Restriktiv kardiomyopati hos en familj birmakatter :
Cardiomyopathy is the most common type of cardiac disease in the cat. Restrictive cardiomyopathy (RCM) is comparably uncommon and only a few studies have been conducted in this disease. The purpose of this study was to examine the presence and inheritance pattern of RCM in a family of Birman cats. The family comprised 177 known cats. 107 of these cats were examined by echocardiography, 23 of the cats died/were euthanized and a diagnosis could be established post mortem.
Arbetsrelaterad stress inom äldrevården : Anställdas upplevelser enligt Theorells krav - kontrollmodell
Abstract The main purpose of this study was to investigate if and how the employees in elderly care experience stress and which underlying causes they understand to be important in their work situation. The purpose was also to investigate whether Karaseks and Theorells demands and control models could be used to explain the employees feelings of stress and to see in which categories the participants are in. Furthermore, the purpose was also to understand the participants work situation and to describe the factors and remedies the employees perceive to contribute to the stress levels at their workplace. 81 questionnaires were distributed at three different locations, two of which were in Ronneby and one in Örebro. 56 people answered the questionnaires.
Tsunamikatastrofens politiska efterspel - En fallstudie av ansvarsutkrävandets värde i demokratin
The Swedish society woke up Boxing Day 2004 to the greatest disaster in modern times. As a result of a strong earthquake in the Indian Ocean tsunamis occurred that devastated resorts where thousands of Swedes were. In the disasters tracks were uncovered government paralysis and shortcomings of the systems control. The purpose of this study is to examine the capacity and means to demand accountability of politicians and officials of the Swedish political system. Extensive studies and the report from the commission of disasters will form the basis for the study.
Svensk Kod för bolagsstyrning : Intern kontroll avseende bolagens finansiella rapportering
The Swedish Code for Corporate Governance was introduced on July 1, 2005. All companies then listed at OM Stockholmsbörsen A-list and those on the O-list with a market value of more than three billion SKr must implement the rules in the Code. The Code includes rules for corporate governance as a complement to the legislation. The Code is based on the principle comply or explain. This means that the companies are aloud to diverge from the rules if they explain why.
Syskonplaceringens betydelse för locus of control
Skillnader mellan förstfödda och senarefödda är ett vanligt undersökningsobjekt, där välkända stereotyper finns. Förstfödda anses vara mer målinriktade, konservativa, ansvarstagande och kravfyllda, medan senarefödda ofta påstås vara tvungna att bryta mönster och är därför mer rebelliska och öppna för nya erfarenheter. Syftet med föreliggande studie var att undersöka syskonplaceringens påverkan på sättet att attribuera orsakerna till händelser och prestationer. Rotters locus of control-skala användes i en Internetbaserad enkät, till vilken en öppen annonsering nyttjades. Studien använde en inomfamiljsdesign och begränsandes till att omfatta en traditionell kärnfamilj med biologiska föräldrar och enbart helsyskon.
Innehåll och mening i coaching - en studie ur mellanchefens perspektiv
En sammanfattning av uppsatsen på maximalt 8000 tecken..
Conscientiousness, Locus of Control och Arbetsmotivation
Studien syftade till att undersöka om det finns samband mellan conscientiousness, Locus of Control och arbetsmotivation samt om ålder och anställningslängd predicerar en del av ar-betsmotivation. Studien omfattade 63 anställda (28 kvinnor och 35 män) på ett telekommuni-kationsföretag i Sverige. För att studera conscientiousness användes ett egenformulerat test med god intern homogenitet, Cronbachs alfa = 0,85. För att mäta Locus of Control och ar-betsmotivation användes redan konstruerade test med god validitet och reliabilitet, skapade av Rotter (1966) och Cammann, Fichman, Jenkins och Klesh (i Bowling & Hammond 2008). I den statistiska prövningen användes både bivariat korrelation i form av Spearmans rho och MRA-standard och hierarkisk.
"Storebror" kommer till stan? En diskursanalytisk studie av debatten kring kameraövervakning av "Stråket" i Malmö
Social control in different forms has existed in all known societies. This control has taken different shapes and expressions. In older smaller communities there was a collective control among the citizens. In modern societies the state is trying to control the lives of the citizens. These control mechanisms can be seen as both freedom-reducing and freedom inducing depending on which concept of freedom one upholds.
Ung och arbetslös idag : Några arbetslösa ungdomars upplevelse av arbetslöshet
Syftet med föreliggande undersökning är att få kunskap om hur några arbetslösa ungdomar upplever sin situation som arbetslös, vilket studeras med fokus på framtidstro, sin egen förmåga/kompetens till att påverka möjligheterna att få jobb samt vilka faktorer de upplever är viktiga när det gäller att få ett jobb inom en snar framtid. Detta studeras utifrån teorierna om locus of control och self-efficacy. Två tjejer och fem killar i åldrarna 16-24 år, samtliga arbetslösa och inskrivna på Ungdomskraft, deltog i semistrukturerade intervjuer. Resultatet visade att majoriteten av ungdomarna har en hög tilltro till sina egna resurser och upplever att de själva har kontroll över sin situation som arbetslös. Vidare visade resultaten på ett mönster mellan intern locus of control och hög self-efficacy i samband med en positiv framtidstro med avseende på att få ett jobb..
Att leda det oförutsedda: en studie av fyra ledares uppfattning om sin situation, sitt ledarskap och behov av stöd i en kris
The aim of the study is to get a better understanding of leader's reactions in a crisis situation, and to examine whether locus of control and coping strategies can be related to leaders need for social support. The role of a leader in a crisis situation is complex and includes several aspects which must be illustrated to understand the leader's situation. Four leaders have participated in the study. The methods that have been used are questionnaires for measuring locus of control and coping and semi-structured interviews. The results show that search for social support cannot be seen as an outcome of a specific locus of control or coping strategy.
Utveckling av skjutdörrskoncept för hemmiljö
This report was written as a result of a Bachelor Degree Project at the School of Technology and Society at University of Skövde, first semester 2007. The assigner was Tibrokök in Tibro, Sweden. The commission was originally to design a sliding door concept for kitchen. Later it was expanded to also include bathrooms.During the feasibility study of the project Internet was used as an information source. Kitchen brochures and magazines were ordered from different companies to give inspiration and ideas.