Detta arbete undersöker 4 olika algoritmer som anvÀnds för bred kollisionsdetektering. De olika metoderna för bred kollisionsdetektering kan delas in i 4 olika kategorier. Algoritmerna som Àr valda att representera varje kategori Àr Bruteforce, Sweep and prune, Hierarchical grid och Bounding volume hierarchy. Fokus i arbetet ligger i att mÀta deras lÀmplighet för spelmotorer dÀr det Àr viktigt att algoritmerna kan köras i realtid.Algoritmerna körs i simulationer av olika miljöer. DÀr antalet objekt, hur mÄnga som Àr rörliga och objektens distribution varieras mellan miljöerna.

Syftet med den hÀr studien Àr att göra en fördjupad undersökning om lÀrares uppfattningar och förhÄllningssÀtt inom skolan betrÀffande mötet mellan begreppen skolplikt och religionsfrihet i relation till islam. I förhÄllande till detta vill vi undersöka exemplet slöjan, samt lÀrarnas uppfattning om vem som bÀr ansvaret för att skolplikt och religionsfrihet infrias i verksamheten. I studien anvÀnder vi oss av en kvalitativ forskningsmetod. I undersökningen gör vi intervjuer med elva lÀrare, verksamma pÄ fyra kommunala högstadieskolor i en och samma kommun. Studiens resultat visar att lÀrarna till största del uppfattar att skolplikt, religionsfrihet och islam gÄr att förena utan stridigheter inom skolan.

Denna studie riktar in sig pĂ„ att finna vĂ€gar pĂ„ hur samhĂ€llet kan pĂ„verka bilister, vĂ€gar och viltstammar pĂ„ ett sĂ„dant sĂ€tt att risken för att allvarligt skadas eller dödas vid en kollision med en Ă€lg minskar. Uppsatsens syfte Ă€r att undersöka utbredningen av viltolyckor i Örnsköldsviks kommun samt att finna vĂ€gar pĂ„ hur det lokala samhĂ€llet kan förebygga dessa olyckor. De kĂ€llor jag framför allt anvĂ€nt mig av Ă€r hĂ€ndelserapporter och minnesanteckningar insamlade ifrĂ„n Örnsköldsviks kommun. Jag har dessutom anvĂ€nt mig utav statistik ifrĂ„n NaturvĂ„rdsverket samt vĂ€gverket. För att analysera kĂ€llmaterialet har jag anvĂ€nt mig av en kvantitativ metod för att pĂ„visa tendenser i polisrapporteringen.

Syftet med den hÀr studien Àr att göra en fördjupad undersökning om lÀrares uppfattningar och förhÄllningssÀtt inom skolan betrÀffande mötet mellan begreppen skolplikt och religionsfrihet i relation till islam. I förhÄllande till detta vill vi undersöka exemplet slöjan, samt lÀrarnas uppfattning om vem som bÀr ansvaret för att skolplikt och religionsfrihet infrias i verksamheten. I studien anvÀnder vi oss av en kvalitativ forskningsmetod. I undersökningen gör vi intervjuer med elva lÀrare, verksamma pÄ fyra kommunala högstadieskolor i en och samma kommun. Studiens resultat visar att lÀrarna till största del uppfattar att skolplikt, religionsfrihet och islam gÄr att förena utan stridigheter inom skolan.

Syftet med föreliggande studie var att fÄ en fördjupad förstÄelse för vilka faktorer som kan innebÀra huruvida en relation kommer hÄlla eller inte. Semi-strukturerade intervjuer genomfördes. Urvalet bestod av sex personer, tre mÀn och tre kvinnor. Tre av dessa personer befinner sig idag i en relation och tre av dessa har tidigare haft relation men inte för nÀrvarande. Intervjuteman för studien var kommunikation, tidigare bakgrund, intressen samt nÀtverk.

Syftet med denna rapport var att genomföra en riskanalys av GÀvle rangerbangÄrds verksamhet, avgrÀnsat till hÀndelser som kan orsaka allvarliga skador pÄ mÀnniskor. HÀndelsernas risk har vÀrderats för personalen pÄ rangerbangÄrden samt tredjeman i rangerbangÄrdens omgivning. GÀvle rangerbangÄrd Àr klassad som en farlig verksamhet enligt Lagen (SFS 2003:778) om skydd mot olyckor, LSO, pÄ grund av den farligt godshantering som sker pÄ omrÄdet. PÄ rangerbangÄrden inkommer och avgÄr tÄgsÀtt och godsvagnar rangeras, vilket innebÀr att vagnarna omkopplas och sorteras. Av samtliga vagnar som hanteras pÄ GÀvle rangerbangÄrd innehÄller cirka Ätta procent farligt gods.

Adolescensutvecklingen Ă€r en kĂ€nslig period, dĂ„ övergĂ„ngen frĂ„n att vara ett beroende barn till att bli en sjĂ€lvstĂ€ndig vuxen skall Ă€ga rum. Under denna kritiska process sker identitetsutveckling och strĂ€van efter att vara oberoende förĂ€ldrar ökar. År 2013 rapporterades att cirka 50000 personer i Sverige har typ 1 diabetes mellitus (T1DM) och statistik pekar pĂ„ en stĂ€ndig ökning av sjukdomen. T1DM Ă€r en Ă€mnesomsĂ€ttningssjukdom som kĂ€nnetecknas av brist pĂ„ hormonet insulin. Sjukdomen behandlas med insulin, kost och motion och krĂ€ver dessutom regelbundenhet och daglig egenvĂ„rd.

Att möta motstÄnd Àr att stÀllas inför en konflikt, dÀr en kollision uppstÄr mellan vÄra egna intressen och nÄgon annans intressen. Förutom de konflikter som uppstÄr inom oss sjÀlva möter vi Àven konflikter pÄ flera andra nivÄer sÄsom problem i familjen eller pÄ arbetsplatsen. Syftet med denna studie Àr att belysa och studera chefers syn pÄ konflikter och hur de hanterar konflikter pÄ arbetsplatsen. I uppsatsen kommer det Àven tas upp bakomliggande faktorer som orsakar konflikter samt se nÀrmare pÄ hur chefer arbetar med att minska destruktiva konflikter. I studien har en kvalitativ ansats genomförts, det empiriska materialet har samlats in genom tio intervjuer.

Konstpedagogik har funnits sedan 1800-talet och förÀndrats med tiden, nya perspektiv har tillkommit och gett nya arbetssÀtt. PÄ 2000-talet slog queerteorin igenom ordentligt som teori och började anvÀndas i olika sammanhang, ett sÄdant var som grund för konstpedagogiken. Med nya perspektiv kommer nya frÄgestÀllningar och nya grundvallar. Queerteorin vÀnder upp och ner pÄ mÄnga invanda förestÀllningar om hur vÀrlden Àr eller ska vara. Konstpedagogiken grundar sig i mÄnga fall pÄ konventioner om konst.

I en obemannad flygfarkost mÄste datorer ta över pilotens förmÄga att vÀrdera risker och undvika kollisioner. PÄ algoritmnivÄ brukar man dela in problemet i tre delar: UpptÀckt och estimering av inblandade farkosters positioner och hastigheter, kollisionsriskberÀkning och slutligen undanmanöver.Saabs arbete med obemannade farkoster har tidigare berört kollisionsundvikning lite ytligt men nu börjat pÄ större allvar. Det hÀr examensarbetet Àr en del i denna satsning och har resulterat i ett sÀtt att berÀkna kollisionsrisken samt ett sÀtt att berÀkna en undanmanöver, givet att de inblandade farkosternas positioner och hastigheter Àr kÀnda. I examensarbetet behandlas parvisa kollisionsscenarier mellan ickekommunicerande farkoster givet tvÄ olika fall. Dels dÀr den frÀmmande farkostens position skattats vÀl, dels dÀr den frÀmmande farkostens position skattats sÀmre.

Årsskiftet 2003/2004 trĂ€dde Lagen (2003:778) om skydd mot olyckor i kraft. DĂ€rmed upphĂ€vdes RĂ€ddningstjĂ€nstlagen. Lagtexten krĂ€ver att kommuner skall upprĂ€tta en riskhanteringsplan för tĂ€nkbara olyckstillfĂ€llen. VĂ€nersborgs kommun har beslutat göra sĂ„ och en del i detta arbete Ă€r att sammanstĂ€lla en riskanalys. Denna rapport innehĂ„ller en riskanalys för farligt gods inom VĂ€nersborgs tĂ€tort samt riksvĂ€g 45.

BilsÀkerhet Àr en viktig frÄga i dagens samhÀlle. Det enklaste sÀttet att skydda sig vid en bilfÀrd Àr genom att anvÀnda sÀkerhetsbÀlte. En sÀkerhetsbÀltesrulle Àr uppbyggd av flera olika komponenter, en av dessa kallas torque tube som tar energi nÀr kroppen fÄngas upp av bÀltet vid en eventuell kollison. SÀkerhetsbÀltet ska skydda passagerarna i bilen i mÄnga Är och vid olika temperaturer. Torque tuben Àr i detta fall gjuten i en zinklegering som heter Zamak5 som förÀndrar sina materialegenskaper i Äldrat och kylt tillstÄnd.

En stor del av spelkÀnslan ingÄr i hur saker beter sig och hur karaktÀrer rör sig. Animering Àr ett viktigt verktyg för att Ästadkomma realistiska rörelser men rÀcker i mÄnga sammanhang inte för att leverera en fullÀndad kÀnsla av realism. I fall interaktion med omvÀrlden Àr av stor vikt kan det vara nödvÀndigt tillÀmpa tekniker för dynamisk animation, ett komplext omrÄde som har potential att öka interaktivitet i datorspel.Detta arbete presenterar en teknik för att tillÄta animation att pÄverkas av externa krafter sÄsom gravitation, friktion, kollision och annat. Tekniken bygger pÄ simulerad fysik i form av trasdockor (eng. ragdolls) som animeras genom data frÄn animation och fysikberÀkningar presenterade hÀri.Tekniken testades i en applikation dÀr trasdockorna animeras samtidigt som de utsÀtts för externa krafter.

ABSTRAKTDen hÀr uppsatsen Àr en fallstudie och en deskriptiv uppsats i syfte att fÄ överblick över de olika faktorerna som man övervÀger nÀr man bÀrgar skadade fartyg.Vidare inkluderade vi lite om de olika utrustningar som man anvÀnder nÀr man bÀrgar fartyg. Som enskilt fall valde vi Skagern pÄ 4451 grosston, som var inblandad i en kollision med ett Antigua-Bermuda flaggat fartyg, Samskip Courier, ett container fartyg pÄ 7852 grosston.Den deskriptiva metoden applicerad pÄ den genererade informationen, angÄende bÀrgning, försÄg oss med ett perspektiv pÄ de olika metoder, faktorer och tekniker som anvÀnds inom detta omrÄde.NÀr det kommer till fallstudiemetoden gav det oss en förstÄelse för hur dessa faktorer pÄverkar bÀrgningen i verkligheten samt en överblick hur de anvÀnds i ett specifikt fall och av ett företag, nÀmligen Titan Salvage Company.Detta arbete blir en deskriptiv studie (I detta fall blir fallstudien ett medium riktat mot samma syfte.) som ger mer utrymme för lÀsaren att göra egna tolkningar sÄ slutsatserna blir i denna uppsats istÀllet Àgnade Ät egna reflektioner frÄn författarnas sida. Vi vill pÄ det sÀttet uppmuntra till ytterligare teorier och frÄgor inom detta Àmne. Ett problem Àr de potentiella faror som bÀrgarna stÀlls inför pÄ grund av okÀnda faktorer som hÀrstammar frÄn smÄsaker, som till exempel kopparplattorna som nÀmns i detta arbete ..

Detta kandidatarbete i geologi underso?ker berggrunden pa? Uto?s nordo?stra udde i Stockholms ska?rga?rd, med ma?let att faststa?lla metamorfa tryck-, temperatur- och fluid-XCO2-fo?rha?llanden. Uto?s berggrund metamorfoserades ca 1,87-1,78 Ga na?r en o?ba?ge kolliderade med den arkeiska kratonen. Tidigare deponerade karbonater, vulkaniter och gra?vackor blev metamorfoserade i samband med kollision och senare exstensionell kollaps.