I elnätet finns skyddsfunktioner som ska säkerställa säker och effektiv frånkoppling av felbehäftade anläggningsdelar i enlighet med svensk lagstiftning, rådande normer och branschpraxis. Målet med detta examensarbete har varit att utveckla ett rapporteringssystem som hjälper till att utföra provning av elanläggningar enligt fastställda normer och samtidigt visa resultatet på ett lättförståeligt och tydligt sätt som går att använda i E.ONs risk- och sårbarhetsanalysverktyg. En risk- och sårbarhetsanalys av elnätsanläggningar krävs för att uppfylla energimarknadsinspektionens föreskrift. [1]Arbetet har utförts i fyra steg. Först har en undersökning av nuläget gjorts.

This thesis is performed at Saab Bofors Dynamics in Karlskoga and investigates a technique for ranging with laser pulses. The investigated technique is called Constant Fraction Detection (CFD). Described briefly, the received laser pulse is split into two equal parts, where one part is delayed half the pulse width and inverted. This signal is added to the original pulse. The resulting curve has the shape of a laying S and the detection of the zero level is used to stop the time measurement.

En modern grafikprocessor är oerhört kraftfull och har en prestanda som potentiellt sett är många gånger högre än för en modern mikroprocessor. I takt med att grafikprocessorn blivit alltmer programmerbar har det blivit möjligt att använda den för beräkningstunga tillämpningar utanför dess normala användningsområde. Inom det här arbetet utreds vilka möjligheter och begränsningar som uppstår vid användandet av grafikprocessorer för generell programmering. Arbetet inriktas främst mot signal- och bildbehandlingstillämpningar men mycket av principerna är tillämpliga även inom andra områden.Ett ramverk för bildbehandling implementeras och några algoritmer inom bildanalys realiseras och utvärderas, bland annat stereoseende och beräkning av optiskt flöde. Resultaten visar på att vissa tillämpningar kan uppvisa en avsevärd prestandaökning i en grafikprocessor jämfört med i en mikroprocessor men att andra tillämpningar kan vara ineffektiva eller mycket svåra att implementera..

Projektet syftar till att utveckla en kommunikationsmodul till ett trådlöst larmsystem.Kommuikationsmodulen integrerar ett inbyggt system som kommunicerar via en radiomodulutvecklad av företaget Emwitech AB. Kommunikationsmodulen har som uppgift att styra externadetektorer och periferienheter. Utvecklingen av hårdvaran har skett i Altium Designer vilket harresulterat i en prototyp. Prototypen inkluderar avancerad teknik såsom programmerbar logik ochmikroprocessorer. Mjukvaran utgör intelligensen i systemet och ansvarar för att larmsystemetarbetar enligt de standarder som finns för hög säkerhet.En utredning med avsikt att välja kärnan i systemet har utförts och ett flertal aktuella teknologierhar analyserats och vägts mot varandra..

Oilseed rape constitutes a good break crop within a cereal dominated cropping system. The normal sowing time for winter rape in Sweden is August. It's a time in the cropping year characterized by a heavy work load, such as harvest and soil management. In addition, it is often a period with large precipitation. Thus, it is sometimes problematic for the farmer to do the sowing of winter rape at the optimal time.

This thesis is divided in to two different parts. The first part includes examination of the measurementsystem of an industrial robot using a resolver sensor. The main focus is on methods for suppressing noise in the angularvelocity signal without increasing timedelay. Five different methods are investigated. Three of these are based on oversampling: burstsamplingmethod, meanvaluemethod and correlationmethod.

Detta examensarbetet undersöker möjligheten att eliminera de amplitudtoppar som uppstår då flera sinussignaler av slumpmässiga frekvenser adderas. Det som eftersträvas är en signal innehållande flera godtyckliga frekvenser samtidigt som den bibehåller en låg Crestfaktor (eller PAPR). De metoder som tas fram implementeras sedan i en FPGA. Rapporten behandlar de metoder som undersökts både i teoretiska utvärderingar samt i en hårdvaruimplementation. Resultaten visar på att det inte finns någon enkel lösning på problemet, men att en kombination av metoder kan användas för att få en förbättring av signalens Crestfaktor.

This master thesis has been performed at Sectra Communications AB in Linköping where they manufacture electronic encryption devices. In cryptology it is essential that an eavesdropper cannot find the plain text. To assure that a system is safe, all devices are thoroughly examined so that they don?t emit any secret information, so called Compromising Emanations (CE). This is done by comparing the secret signal with measured signals on the screen of an oscilloscope, a process that is very time consuming and furthermore, the risk of missing compromising emanations is high.

During test flights SAAB uses the data acquisition system COMET 16. The part of the system that receives the signals from the sensors and converts them is called KSM 15. The purpose of this thesis is to develop a data acquisition module on stacked PC/104 modules with a lower production cost. Our work has been divided into one part about analog signal conditioning and a second part with digital filtering and memory management of the sampled data. The analog part, designed of regular components like instrument amplifiers, voltage references, operational amplifiers and multiplexers, adjusts the sensors signal levels for the ADC?s that converts the signals.

 AbstractThe aim of this essay is to look into how teachers view pupils who use finger arithmeticduring mathematic classes. How do these teachers help them to move on with their learning,what information and problem-solving material do they use?I made qualitative interviews with grade two- and grade three teachers, in three schools.The interviews showed that the teachers find it difficult to adopt a suitable attitude towardsfinger arithmetic. In addition, lack of time for planning and lack of knowledge about variousexperimental methods caused further predicaments. The teachers were aware that arithmeticexperimental material was attainable at the schools, but time to learn about it and how to useit was lacking.

Ternary codes for unequal error protection is a part of a communication system where different parts of the information to be transmitted can receive different amount of error protection. There are a lot of applications where the channel conditions fluctuate so that reliable or acceptable communication can not be guaranteed. Regardless whether the fluctuations of the channel are intentional or not the idea is to let the coderate decrease so that the error correcting capability can increase for the part of the information to be more protected. By using the support, the nonzero positions of the ternary code, a new binary code can be extracted with properties different from the ternary code in the sense of cardinality and minimum Hamming distance. When the channel conditions are good the receiver decodes the message using ternary decisions and receives all information included in the codeword.

Simulering är en viktig del av utvecklingsarbetet för nya datorkort hos Centre of Excellence - Computers på Saab AB i Jönköping. Ju tidigare i utvecklingsarbetet som defekter och svagheter hos designen hittas desto enklare och mindre kostsamma blir ändringarna att införa. På CoE används simulerings och analysverktyget HyperLynx från Mentor Graphics för att simulera alla kritiska nät. På så sätt kan svagheter hos en design hittas redan innan prototypstadiet.För att simulatorn ska vara användbar krävs dock en kunskap om hur dess resultat korrelerar med verkligheten. Det leder till den övergripande frågeställningen för detta arbete, hur väl överensstämmer HyperLynx simuleringsresultat med verkligheten? Frågeställningen besvarades genom att jämföra simuleringsresultat med motsvarande uppmätta signaler på ett testkort.Resultaten visar att HyperLynx håller en mycket god kvalitet.

Secondary deciduous forests, which have their origin in earlier pasture- and meadow-land in slopes along the lower reaches of the Ume river, are thought to contain high nature conservation values, in spite of a relatively low age. The aim of this study was to clarify how factors as historical use, exposition, disturbance dynamics and successional age influences the conservation values in these types of riparian forests and how this can be implicated in the practical work with conservation and management at Umeå municipality. Sample plots were placed in seven stands with a variation of their historical use, exposition, disturbance dynamics and age of succession. Conservation values as structure, tree-regeneration, abundance and composition of vascular plants, amount of dead wood and the abundance of signal-species were measured and registered. The species composition and especially the composition of tree species, differed between forests with different exposition and different historical use.

In today's fast-paced, intense and complex media environment, it is hard for non-profit charity organizations to reach out and get their messages heard.In this study we examine whether the theories of advertising signaling also applies for charities. Past studies of the signaling theories indicates that higher perceived advertising expense leads to more positive effects on purchase behavior and brand perceptions. However, we believe that this does not apply for a charity organization. We argue that since charitable organizations have a fundamentally different mission than commercial companies, they will need different ways to signal quality and credibility, and therefore the common signal-theories will not hold for these organizations.To test our hypotheses, we conducted two surveys where the respondents saw one of five versions of the same ad for a well-known Swedish charity organization, or one of two ads for a commercial corporation. The ads had been manipulated to simulate different levels of perceived cost.Our results shows that perceived ad cost only affects attitude towards the ad if a charity was the sender, whereas perceived ad cost affects intentions, attitudes and credibility if a commercial corporation was the sender.

The objective of the thesis is primarily to conform and encode a digital signal to be controlled by software. The idea is to transport today?s tracesignal through the IP-network instead of cable-net. In this report I will suggest a possible solution to get a fully passed result with no peculiar time delay. I will also suggest some ideas for a future work with the new tracesystem..