Denna rapport behandlar utvecklingen av en prototyp för en absolutläges-Sensor, benämnd AOS. Arbetet är utfört på uppdrag av Electrum Automation AB som med hjälp av prototypen vill utvärdera om en skarp produkt kan tas fram genom att använda billiga Sensorer främst avsedda för konsumentbruk. AOS ska kunna användas för att mäta absolut orientering, dvs. lutning och riktning i förhållande till jordens gravitation och magnetfält. Den ska kunna appliceras i tuffa och säkerhetskritiska miljöer, t.ex.

Geodata finns idag tillgängligt via geodataportaler runt om i världen. På dessa geodataportaler beskrivs datamängder och tjänster som kommer från olika myndigheter. Geodatasamverkan har uttryckt intresse för att kunna beskriva realtidsresurser på dessa portaler med hjälp av metadata. Utifrån ett samarbete mellan SMHI och Lantmäteriet har denna studie tagits fram där en dynamisk realtidsresurs från SMHI testas beskrivas med Geodataportalens nuvarande struktur. Befintlig litteratur har undersökts för att presentera en bakgrund.

Mechanical ventilation is the most common type ofventilation in newly constructed office buildings. Therehas been an interest to utilize natural ventilationinstead of mechanical ventilation among architects andHVAC consultants in recent years. This is due to thesize of mechanical ventilation systems, which arespace consuming. The mechanical ventilation system isalso complex and requires maintenance. Furthermore,the fan uses a considerable amount of energy.

The purpose of this thesis was to investigate different methods do measure velocity of pistons in pneumatic cylinders at Bosch Rexroth Teknik AB. Through information of velocity the adjustment of a cylinders damping can be done easier.A future transducer will be used by salesmen, service personnel and customers. This requires a Sensor that is easy to apply and use. It is also desirable that the Sensor is cheap. A number of possible methods to measure velocity have been presented.

In this Bachelor Thesis (20 p.), we present the history and development of "Intelligent Houses", and most important- explore some of the future possibilities in this area. The project has been carried out through an interdisciplinary cooperation between three different educations at the Blekinge Institute of Technology. By conducting a dialogue with various actors with different professions, we have been trying to identify needs within the concept of "Intelligent Houses", were the end user is not only the tenant or homeowner. Through Participatory Design methods, such as a Future Workshop, we have brought the users together to discuss their own and each others needs and hindrances in their respective work practice, and how intelligent house technology could improve their work conditions. We have also been testing a highly sophisticated CO/CO2/Moisture/Temperature/Enthalpy multi-Sensor & controller, originally developed for regulating indoor climate systems.

To be allowed to sell Z-suspended vehicles with dipped beam Xenon or LED lighting, Scania have to develop automatic headlight level control. This master?s thesis aims to be the foundation to that development.The thesis consists of several parts; a market analysis of how competitors to Scania and the general vehicle industry solve this problem; several available principles for detecting the amount of control needed; the construction of a test station for Sensors, a control unit and components connected controlled by the control unit; a further theoretical and practical development of one principle ? one rotational Sensor connected between the chassis and the back drive axis; a state flow model programmed in Simulink that produces the control signal for the headlight leveling from the Sensor input.Lastly the thesis gives some recommendations to the further development and implementation of automatic headlight level control on Scania vehicles..

Detta examensarbete har utförts på uppdrag av HEAB stängsel. HEAB stängsel säljer och monterar stängsellösningar till företag, fastighetsbolag och kommunala förvaltningar. Projektets syfte var att utveckla ett barnsäkert lås som kan användas till grindar vid förskolor. Låset skulle vara lätt för vuxna att öppna samtidigt som det på ett effektivt sätt skulle hindra barnen från att öppna grinden och gå ut. De lås som HEAB stängsel i dagsläget säljer har både ergonomiska brister och säkerhetsbrister.

Rörelseanalys är ett nödvändigt verktyg då det gäller bedömning, uppföljning och diagnos vid alla de sjukdomar som påverkar den mänskliga rörelseapparaten. Idag finns det i Sverige ett fåtal kliniska gånglaboratorier dit patienter kan remitteras för att få en mer detaljerad och objektiv bedömning av deras rörelsemönster. Problemen med dessa gånglaboratorier är att de är förhållandevis dyra och resurskrävande.Avdelningen för Medicinsk Teknik- FoU vid Norrlands Universitetssjukhus har därför initierat ett forskningsprojekt där AnyMo, ett mobilt system för mätningar av rörelsemönster, har utvecklats.Målet med detta examensarbete var att vidareutveckla det befintliga systemet till att simultant kunna mäta hjärtats EKG, då det skulle göra undersökningen mer komplett.De delar som konstruerades i projektet var en EKG-Sensor och en Master Unit, som kopplades ihop med en befintlig rörelseSensor (del av AnyMo-systemet). Informationen från Sensorerna lagrades lokalt i ett minneskort på systemets Master Unit.Den färdiga produkten testades och utvärderades på en motionscykel vid olika nivåer av fysisk ansträngning och varierande rörelsefrekvens..

Most of the portable electronic devices use a battery as a primary power source. Nowadays, when the applications are becoming smaller and smaller and more power efficient, the designer needs to concentrate more on reducing power consumption, using secondary power sources and introducing power storage devices. Multiple power source availability and a power storage device on the board will make the applications much more useful and efficient in everyday use. This thesis proposes a power supply unit (PSU) for wireless Sensor platforms which is capable of supplying a Sensor node with energy from multiple sources, as well as status information from the PSU. Present power storage devices, like electric double-layer capacitors (EDLCs) and batteries, have become more and more common as their characteristics have developed.

Både militärt och civilt finns det behov av att kostnadseffektivt kunna övervaka stora områden utan patrullerande vaktpersonal. Den Sensor som beskrivs i detta examensarbete är tänkt att utgöra ett robust alternativ till traditionella övervakningssystem eftersom tekniken är billig och kan täcka in stora avstånd.FOI(Totalförsvarets Forskningsinstitut) utvecklar tekniken för Sensorn på uppdrag av FMV(Försvarets Materielverk). Ett tidigare examensarbete [1] har utrett en enklare Sensor och formulerat teorin för den Sensor som den här rapporten behandlar. Sensorn bygger på polarisation och det faktum att en monomodfiber påverkar polarisationen olika beroende på yttre mekaniska påfrestningar. Med hjälp av flera testsignaler med olika polarisation kan tillräckligt mycket information insamlas för att fullständigt beskriva fiberns påverkan på polarisationen.

In this Bachelor Thesis (20 p.), we present the history and development of "Intelligent Houses", and most important- explore some of the future possibilities in this area. The project has been carried out through an interdisciplinary cooperation between three different educations at the Blekinge Institute of Technology. By conducting a dialogue with various actors with different professions, we have been trying to identify needs within the concept of "Intelligent Houses", were the end user is not only the tenant or homeowner. Through Participatory Design methods, such as a Future Workshop, we have brought the users together to discuss their own and each others needs and hindrances in their respective work practice, and how intelligent house technology could improve their work conditions. We have also been testing a highly sophisticated CO/CO2/Moisture/Temperature/Enthalpy multi-Sensor & controller, originally developed for regulating indoor climate systems. Based on the needs we have found in our fieldwork, we have been looking at possibilities to make multi user solutions with the Sensor..

När en helikopter befinner sig i brownout saknar besättningen referenser till omvärlden vilket kan försämra det spatiala medvetandet. Om besättningen inte har koll på helikopterns position i luftrummet kan det leda till skador på både materiel och besättning i samband med landning. Denna rapport undersökte, på ett övergripande plan, vilka möjligheter Sensorer inom det elektromagnetiska spektret hade att bidra med information till det spatiala medvetandet. Rapporten fann att Sensorerna behöver vara anpassningsbara till följd av stoftmolnets vida varierande karaktäristik. Sensorerna hade möjlighet att generera en bild av landningsplatsen före brownout inträffar.

This master thesis includes a description of how a number of Sensors are put together in a Sensor platform. It also gives a description of how localization and mapping has been performed with data collected from the Sensor platform. Localization is a prerequisite for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots surrounding.

This is a report written for an examination project C-level, on the subject of energy. The examination project is a product of the FVB Sweden AB (district heating bureau). It started with a meeting with Stefan Jonsson FVB Sweden AB, were he explained the content of the project, and from this a presentation of the problem was made. The problem that needed to be solved was how they could control the valves in the system to provide heating to everyone in the system. The valves are often oversized so the pump in the heating plant would have to be enormous to be able to provide enough flow to be sufficient, if everyone in the system had there valves fully opened. I came up with two solutions to the problem, one was a wireless network that could keep track of the valves and the other solution was an extra Sensor that was placed on the radiator.

This report is the result of a diploma work made at IMT at US in Linköping. The purpose of this piece of work is to investigate the possibility to design a general program for data-acquisition using LabVIEW, suiting different hardwares and connections. Great importance has been attached to communication with serialport, using bluetooth, because different wireless PPG-instruments has been developed parallel to this project. These PPG-circuits uses this type of serialcommunication. Communication with USB, GPIB and analog connection has also been examined and analog communication has been tested practically.