Sökresultat:
235 Uppsatser om Robotiserad montering - Sida 4 av 16
Effektivisering av materialflöden på Kinnarps Production AB : Förslag till ny layout
Detta examensarbete har utförts som en del av högskoleingenjörsutbildningen Industriell organisation och ekonomi vid Tekniska Högskolan i Jönköping. Rapporten är skriven på uppdrag av Kinnarps Production AB i Jönköping som är en del av Kinnarpskoncernen. Företaget erbjuder inredningslösningar för kontor och offentliga miljöer och är idag Europas tredje största tillverkare av kontorsmöbler. Produktionen i Jönköping består främst av plåt- och stålbearbetning.Enheten i Jönköping har investerat i en ny monteringslina inom produktionen. Där den nya monteringslinan ska placeras sker i nuläget montering av stolarna Yin och Jig.
Krabba : Automatisk pallkragsmontering
Företaget Goodtech Solutions AB har en prototyp av en maskin som behöver genomgå ett förbättringsarbete. Maskinen monterar automatiskt pallkragar på pall med hjälp av en robotarm. Det här arbetet fokuserar på den del av maskinen som hanterar pallkragen vid montering. Denna del kallas för krabba p.g.a. dess utseende.
Konceptframtagning och utveckling av maskin för byte av ReRail's järnvägsrälssystem
Examensarbetet syftade till att utveckla en maskin för montering och demontering av ReRails utbytbara slityta för järnvägsräls. ReRail rälssystem bygger på principen för dagens järnvägsräls med skillnaden att stommen är nedfräst till en mindre dimension och en utbytbar slityta är monterad på denna. Den inledande behovsanalysen påvisade de behov som fanns kring maskinen. Behoven utvärderades och sammanställdes till en kravspecifikation. Konceptförslag genererades genom brainstormingsessioner.
Effektiv Materialhantering : Konstruktion och hållfasthetsberäkning av materialhanteringslösning
En ny metod för montering av diskbänkar har tagits fram av företaget Furhoffs Rostfria AB i Skövde. Metoden innebär en mer effektiv montering, dock är förflyttningen av material fram till monteringsplatsen en flaskhals. Målet med detta arbete är således att utveckla ett förslag på en konstruktionslösning för materialhantering. Huvudmålet kompletteras även med mer specifika mål som bör uppfyllas för en optimal lösning, innehållande mål för antal arbetsmoment, användningstid samt uppfyllnad av allmänna krav från Arbetsmiljöverket och krav angående hållbar utveckling.Som utgångspunkt för att förstå de funktioner som konceptförslaget bör ha och för att förstå de ingående parametrarna utförs en litteraturstudie. Studien använder sig av en bred bas av källor där aktuella vetenskapliga artiklar står som bas för metoden för hållbar utveckling, tekniska böcker samt webbkällor bygger upp övriga metoder och befintlig kunskap från företaget vävs också in.
Flexibel mätning av växelhus med koordinatmätmaskin
Getrag All Wheel Drive AB utvecklar, tillverkar och levererar fyrhjulsdriftssystem till fordonsindustrin. Företaget tillverkar systemets huvudkomponenter, vilka är en slut- och vinkelväxel som sitter placerade mellan bak- och framhjul.Idag mäts de ingående komponenterna samt växelhusen i monteringsflödet. För att skapa en mer flexibel monteringsbana, vill företaget se om det går att utföra mätningarna med annan teknik, samt om det då går att minska antalet mätstationer i flödet. Genom detta hoppas företaget på minskad kapitalinsats vid förändringar i design eller vid införande av en ny modell.Hela arbetet grundade sig i meningen: ?Minimering av mätning vid montering av PTU och RDU?, vilket höll öppet för egna idéer om både uppgift och utförande.
Hur ska vi klara volymökningen?: en fallstudie vid
Mekanotjänst i Söderhamn AB
Mekanotjänst i Söderhamn AB är en uppdragstillverkare som ingår i Mekanotjänst industrier. Företaget är specialiserat på produktion av mekaniska produkter främst ur tunnplåt. Det pågår en utveckling inom företaget som är styrd av efterfrågan. Utvecklingen innebär en ökad förädling genom monteringsarbete. Två nya Ericssonprodukter, POWER SUPPLY SUBRACK och SUBRACK AMM 6p ska börja tillverkas i höga volymer vid Mekanotjänst i Söderhamn AB.
Petrografisk-mineralkemisk karakterisering av Muonionalustameteoriten
Denna uppsats består av två delar, den första behandlar kortfattat elementens och solsystemets genes för att fortsätta med en mer omfattande beskrivning av meteoriterna, deras klassifikation, mineralogi och upprinnelse. Den andra delen av uppsatsen beskriver prepareringen, innefattande montering, slipning, polering och etsning, samt undersökningen av Muonionalustameteoriten. Muonionalusta är en Fe,Ni-meteorit av typen oktaedrit tillhörande den kemiska gruppen IVA. Meteoriten undersöks både med hjälp av malmmikroskopi och med FE-EPMA/WDS-analys. Fem stycken metalliska faser identifierades, nämligen kamacit, taenit, troilit, schreibersit och daubréelit samt viss förekomst av vad som tros vara kromit.
Re-design av BEV-heater
Denna rapport beskriver det examensarbete som utförts på Calix AB under vårterminen 2013. Calix AB tillverkar värmare för bland annat batteri och kupé till fordonsindustrin. Uppdraget i detta examensarbete var att göra en omkonstruktion på BEV-heatern (Battery Electrical Vehicle) som är en batteri- och kupévärmare till el och hybridfordon. Problemet med den nuvarande konstruktionen är att den bygger på delar från äldre värmare till fordon med förbränningsmotorer, samt att konstruktionen inte är lämplig för produktion i större serier. Krav som Calix AB hade var:Integrerat ChassiMinimera tryckfallUnderlätta montering och tillverkningUppfylla standarder satta av fordonsindustrinKunna monteras ?in-line? i fordonetFör att kunna genomföra projektet var vi till en början tvungna att få kunskap om hur den befintliga BEV-heatern fungerar.
Prediktionsmodell för fött barn vid provrörsbefruktning med återföring av två embryon
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad.
Modulanpassning av haspelsystemet CamCoil
Uppdragsgivare var Camatec Industriteknik AB vars huvudkontor är stationerat i Karlstad. Projektet gick främst ut på att modulanpassa Camatecs patenterade haspelsystem CamCoil men det inkluderade även konstruktion av flertalet detaljer. Rapporten behandlar dimensionering av förband mellan axel och nav, konstruktion av ett passivt bromssystem, dimensionering av motor och lämpliga utväxlingar på drivlinan, beräkning av kritiskt varvtal för haspelsystemet, materialanalys av manteln, konstruktion för lateral rörelse samt konstruktion av en avskjutningsmekanism. Genom beräkningar och simuleringar har det säkerställts att vitala delar av behandlade konstruktioner är korrekt utformade och dimensionerade med avseende på hållfasthet, deformation och egenvinkelfrekvens.Modulanpassningen har gjorts löpande genom hela projektet och, i så stor mån det går, har standardkomponenter använts vid samtliga konstruktionslösningar. Förbandet mellan axel och nav består nu av ett kilförband vars dimensioner är standardiserade för hela modellprogrammet.
Mätfel och felklassificering vid metabolt syndrom - analys av ULSAM-kohorten
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad.
Kisthantering för framtiden
Arbetet bygger på den ställda problemformuleringen att minska lyft inom begravningsbranschen. Utifrån en förundersökning, kravspecifikation, funktionsanalys och studiebesök är syftet att ta fram ett koncept till en ny produkt som skall förändra handhavandet inom begravningsbranschen. Genom dessa grunder skapades ett antal koncept som utvärderades i en Pughs matris och diskuterades grundligt med uppdragsgivarna. Sedan kombinerades två av koncepten till ett nytt som blev sedan grunden till den kommande produkten. Komponenter valdes i största mån ur ett modulsystem som medförde flexibilitet. Montering och tillverkning har utvärderats med hjälp av DFA- och DFM-verktygen vilket ledde till förbättringar för enklare tillverkning och montering. Produkten har bearbetats i SolidWorks där ritningsunderlag och komponentlistor på de färdiga komponenterna har sammanställts.
Utformning av layout och monteringsupplägg på
transmissionsmonteringen vid Volvo CE Components
Examensarbetet är utfört på Volvo Construction Equipment Components AB i Eskilstuna. Där tillverkas transmissioner och axlar till hjullastare och ramstyrda dumprar. Uppgiften har varit att ge förslag på en layout med bästa potentiella monteringsupplägg på transmissionsmonteringen, baserat på prognostiserad volym år 2006. Stationsmontering är det rådande produktionsupplägget. Det faktum att monteringstiden är lång och att det förekommer dolt montage gör det lätt att glömma detaljer.
Utvärdering om en modulär arkitektur är lämplig för utvecklingsprojektet FUMO? : Är det lämpligt att implementera ett modulärt tänkande i FUMO? för att skapa bredare produktportfölj, underlätta montering och underhåll?
Företaget AB Realisator ska börja producera en brandrobot som går under konceptnamnet FUMO?. Den har hittills endast tillverkats i två prototyper och den tredje prototypen kommer att presenteras under juni månad 2013. Då FUMO? konceptet börjat ta form till en färdig produkt har det nu uppkommit ett behov för AB Realisator att se över produktionsstrategin och produktionsberedningen för den framtida tillverkningen.
Konstruktion av lägesställare vid montering av styraxlar för truckar
Detta examensarbete är utfört i samarbete med Enertech AB. Det är ett konstruktionsprojekt med mål att utveckla en överkåpa med justerbar höjd. Överkåpan ska passa på tre olika värmepumpar EcoHeat V3, EcoHeat 300 and EcoEl V3.0.Vi har valt att följa Fredy Olssons metoder Principkonstruktion och Primärkonstruktion. Detta är metoder vi tillämpat tidigare och de passar bra in på detta projekt. För att få en lämplig design så har vi även tillämpat många metoder enligt SVID.Det inledande arbete har bestått utav en produktdefinition, en konkurrentsanalys och designverktyg som till exempel Moodboard och Persona.