Sök:

Sökresultat:

176 Uppsatser om Robotic assisted prostatectomy - Sida 5 av 12

Hund i vården : Fysiska, Psykiska och Sociala effekter av arbete med vårdhund

Background: Pet therapy has existed as a concept since 1964 when the American child psychologist Boris Levinson coined the term. Nowadays Animal Assisted Activity (AAA) and Animal Assisted Therapy (AAT) are both recognized concepts, and with progressed research the science of pet therapy increases.Purpose: To summate the most recent science in pet therapy (therapy dog) research with focus on physical, psychical, and social effects.Methods: Literature study/review with descriptive design, research on 21 articles published from year 2003 and onward. Articles used in the study were chosen through beforehand decided criteria, subject to quality rating, and summated in an overview. The main results were summated and presented in similarities and differences.Results: The main result of the summation was that important results could be measured in each of the three fields of research. Physical/physiological effects: pain relief, differentiated results on vital signs, and increased activity.

Livskvalitet efter en prostatektomi : - En litteraturöversikt

Prostatacancer är den vanligaste cancerformen i Sverige som kan behandlas med en prostatektomi där prostatan opereras bort. Denna operation medför risker för sidoeffekter vilket kan påverka mannens livskvalitet. Det förekommer flera olika mätinstrument för att mäta livskvalitet. Syftet var att beskriva faktorer som kan påverka livskvalitet hos män med prostatacancer som genomgått en prostatektomi. Metoden var en litteraturöversikt baserad på kvantitativ inriktning.

Automatiserad inlärning av detaljer för igenkänning och robotplockning

Just how far is it possible to make learning of new parts for recognition and robot picking autonomous? This thesis initially gives the prerequisites for the steps in learning and calibration that are to be automated. Among these tasks are to select a suitable part model from numerous candidates with the help of a new part segmenter, as well as computing the spatial extent of this part, facilitating robotic collision handling. Other tasks are to analyze the part model in order to highlight correct and suitable edge segments for increasing pattern matching certainty, and to choose appropriate acceptance levels for pattern matching. Furthermore, tasks deal with simplifying camera calibration by analyzing the calibration pattern, as well as compensating for differences in perspective at great depth variations, by calculating the centre of perspective of the image.

Meningen med meningsförändrande innovation inom robotikbranschen : En explorativ fallstudie

The purpose of this study was to increase the level of knowledge in the field of Environmental Impact Assessment (EIA) for wind power. The study includes six wind power farms in the County of Västerbotten in northern Sweden. The main questions were: What are the real dimensions of roadways and land claims for both roads and wind power turbines? How do those dimensions correlate with the dimensions stated in the EIA? Are there any differences in values of the dimensions between the wind power farms that are included in this study? The width of the roadways and the land claims for both roads and wind turbines in wind power farms were examined on site. The results from the examinations were compared with the dimensions available in the EIA for each wind power farm.

Lärares uppfattning omutomhuspedagogikens påverkan på barn med koncentrationssvårigheter : ? i den traditionella undervisningen

The objective for this study was to acquire a greater insight if children with concentration difficulties are assisted by outdoor education in the traditional teaching. With the use of a qualitative methodology four teachers were interviewed. The outcome gave evidence for that the teachers thought that outdoor education has a positive outcome for children with concentrations difficulties. The findings were divided into three key categories: the teacher?s reflections about outdoor education, outdoor education for children with difficulties in concentration and if there was any difference in how the children behaved indoors after having educations outdoors..

Evaluation of preanalytic methods in order to shorten the processing time before identification of fungal microorganisms by the MALDI-TOF MS

Identification of fungi is based on macroscopic observations of morphology and microscopic characteristics. These conventional methods are time-consuming and requires expert knowledge. For the past years Matrix-assisted laser desorption ionization-time of flight mass spectrometry has been used for routine bacterial identification in clinical laboratories but not yet in the same extension for fungi. In this study three preanalytic preparation methods for fungi were evaluated in order to shorten the processing time in routine laboratory performance.Clinically relevant strains (n=18) of molds and dermatophytes were cultivated on agar plates and prepared according to the different preparation methods for protein extraction. Each strain was analyzed in quadruplicate by the MALDI Biotyper and the database Filamentous Fungi Library 1.0.The results showed that the genus and species identification rates of the least time-consuming direct extraction method were 33% and 11% respectively.

Evidensbaserad praktik och underhållsbehandling - begränsningar och möjligheter

It appears from today's debate about the quality of social work and addiction treatment that largely focuses on the impact of recent various interventions in the hope of being able to alter social work's role in society and also the organizational structure. The debate points to a part of the 1970s social welfare debate. Today's aspirations to establish an evidence-based practice can hardly be expected to solve the social services basic dilemmas is that it always have to do something, despite the many times you cannot get clear instructions on which funds should be used by law or science. Even if you follow the rules and practices based on scientific studies should the importance of various key initiatives to remedy deficiencies in social service work with addicts in large part depend on how, in these initiatives define the term "evidence-based practice" and what steps will be indicated for to develop practice. My starting point was to explore how evidence-based social work in connection with medication-assisted treatment for opiate addiction look, which evidence-based interventions Social Services currently uses in connection with medication-assisted treatment for opiate addiction, as well as how to work with it in the ordinary course of business. The study showed that social services have become better at using these methods in recent years and that today there are more tools available than before.

Att leva med radikal prostatektomi: Mäns upplevelser

Cancer i prostatan upptäcks hos allt fler svenska män. En behandlingsform är operation, så kallad radikal prostatektomi, vilket betyder att man tar bort hela prostatakörteln. Operationen har dock en stor nackdel, nämligen att den ofta gör männen både impotenta och urininkontinenta. Syftet är därför att beskriva män som drabbats av prostatacancer och genomgått radikal prostatektomi, samt drabbats av biverkningarna impotens och/eller urininkontinens, upplever och hanterar sin förändrade livssituation Studien använder sig av metoden analys av kvalitativa artiklar vilket innebär att djupare analysera artiklar som belyser männens upplevelser. Artiklarna söktes fram i databaser och granskas med tanke på innehåll och kvalité.

V?RDET AV INTERVENTIONER MED DJUR F?R PERSONER MED PSYKISK OH?LSA En systematisk litteraturstudie

Bakgrund Den psykiska oh?lsan i Sverige har ?kat under 2000-talet och v?rdresurserna f?r att behandla psykisk oh?lsa minskar genom nedsk?rningar inom v?rden p? grund av l?gkonjunktur och begr?nsningar av statliga medel. Detta s?tter stora krav p? att den psykiatriska v?rden som ges ska kunna behandla s? m?nga som m?jligt med s? f? medel som m?jligt. Tidigare forskning har identifierat flera f?rdelar och positiva h?lsoeffekter med naturbaserade interventioner.

Mäns upplevelser av miktionsproblem och erektil dysfunktion efter radikal prostatektomi : En litteraturöversikt

Syfte: Syftet var att beskriva hur män upplever att de påverkats av miktionsproblem och erektil dysfunktion efter radikal prostatektomi. Metod: Examensarbetet utfördes som en litteraturöversikt med tio vetenskapliga studier. Resultat: Upplevelsen av förlorad kontroll vid miktionsproblem var det som främst påverkade männen samt medförde att det sociala livet blev lidande. Männen beskrev hur de var tvungna att planera inför olika sociala tillställningar, vilket upplevdes som stressande och ångestfyllt. Det framkom också att männen oroade sig för urinläckage, stark odör och upplevde möten med oförstående människor som frustrerande.

Mannens sexualitet efter genomgången prostatacancerbehandling : En litteraturbaserad studie

Syftet med denna deskriptiva och komparativa tvärsnittsstudie var att belysa vilka attityder tillöverviktiga patienter det fanns hos en grupp sjuksköterskor tjänstgörande på enoperationsavdelning, detta då patientgruppen överviktiga blir allt vanligare inom sjukvårdenoch patienter som genomgår överviktskirurgi opereras på den berörda avdelningen.Frågeställningarna var: Vilka attityder har sjuksköterskorna på operationsavdelningen tillöverviktiga patienter? Är det någon skillnad mellan åldersgrupperna hur de ser påpatientgruppen, yngre än 36 år, 36-50 år samt 50 år och äldre. Är det någon skillnad mellansjuksköterskor som arbetat längre eller kortare tid hur de ser på patientgruppen, från och med10 år, 11-25 år samt från och med 26 år. För att få svar på frågeställningarna lämnades enenkät Attityder till överviktiga personer, ut till samtliga 85 sjuksköterskor anställda påoperationsavdelningen. Resultatet visade att det var övervägande positiva attityder tillöverviktiga som framkom.

Virtualiserad testmiljo? : Utva?rdering av virtualiseringsprogramvaror

Virtualization has increasingly been adopted in the last decade and the usages of virtualized environments are going to be an important part of how computers are used in the nearby future. There are a lot of advantages with virtualization and different methods have been developed to make it as efficient as possible.Forsmarks Kraftgrupp were interested in the possibility of taking advantage of virtualization in their testing environment.In this report, hypervisors of type 1 and type 2 and containers have been evaluated to determine which method and what program is preferable on a server cluster of four HP ProLiant DL380 Generation 4. Because of the hardware specifications of the DL380, focus has been on virtualization programs that do not require hardware assisted virtualization.The results show that it is possible to use some of the type 2 hypervisors on the HP ProLiant DL380 Generation 4. The suggested virtualization programs are VMware Workstation or Oracle VirtualBox. .

Vårdhundens betydelse för att främja välbefinnande hos äldre på vård och omsorgsboende : En litterturöversikt

Bakgrund: Under senare år har allt fler kliniska träningscentra för färdighetsträningetablerats för att möjliggöra en trygg och säker lärandemiljö med simuleringsmöjligheter förstuderande och personal. Klinisk färdighetsträning är en viktig del i sjuksköterskeutbildningenvid Högskolan Dalarna (HDa) där lärandemiljön på Kompetenscentrum (KC) kan bidra till enförbättring av lärandemiljön i den kliniska färdighetsutbildningen.Syfte: Syftet med denna studie var att undersöka sjuksköterskestudenters upplevelser viaskattning av lärandemiljön för klinisk färdighetsutbildning före och efter inrättandet avKompetenscentrum.Metod: Studien genomfördes som en enkätundersökning med kvasiexperimentell design.Enkätens baserades på Saarikoski och Leino-Kilpis mätinstrument CLES där frågeställningarom lärandemiljön modifierades med hjälp av Delphimetoden utifrån de tre olikadimensionerna: utbildningsmiljö, relation och lärarens roll. Mätningen före inrättandetgenomfördes under hösten 2010 och mätningen efter inrättandet genomfördes hösten 2011.Totalt ingick 266 sjuksköterskestudenter i studien varav 198 (74 %) besvarade enkäten.Resultat: Sjuksköterskestudenter skattade upplevelsen av lärandemiljön mer positiv efterinrättandet av Kompetenscentrum där resultatet visar en signifikant högre skattning i 8 de avde 16 frågorna. Sjuksköterskestudenterna skattade att de upplever att utbildningsmiljön är merverklighetstrogen, de är mer nöjda med färdighetsträningen samt att den inspirerar dem till attarbeta som sjuksköterska. Att relationen mellan dem och läraren bygger på respekt och att detär en mer positiv atmosfären under färdighetsträningen.

Metadonbehandling : en studie kring två klinikers sociala arbete

The purpose with this essay was to study how the social work is shaped in the methadone programme and how the staffs treat and work with the social integration for the patients.We have studied the experience of a medical assisted treatment from two different treatment clinics and focused on their treatment programme. We have chosen to focus on the social aspect but we have also been taking part of the medical treatment - the methadone. In order to get a bigger picture of our problem area we also studied how Sweden's narcotic politic is constructed and how a narcotic life could look like before the entrance in the program. We describe this with the help of the theory about the narcotic carrer and the society's view on a normal living..

Införande av mjuka golv för mjölkkor : en fallstudie

Soft rubber flooring have gained in popularity over the last years. Rubber flooring al-lows cow to move more freely without slipping and improves claw and leg health. The purpose of this study was to investigate the influence of a stepwise introduktion of soft flooring on cow`s placement in cow houses with robotic milking. A case study was carried out in a herd in northern Sweden with 41 cows. Observations were made every 15 minutes between 09.00 and 16.00 concering cow placement in cu-bicles, in cubicle alley, in feeding alley and in feeding alley with the head through feed-ing gate. One observation period was carried out per flooring alternativ: 1) all concrete slatted floor, 2) rubber slatted floor in feeding alley and concrete slatted floor in cubicle alley and 3) rubber slatted floors in feeding alley and solid rubber floors in cubicle alley. The study showed that 6 %-units fewer cows lay in the cubicles when the feeding alley surface was slatted rubber.

<- Föregående sida 5 Nästa sida ->