Sök:

Sökresultat:

8906 Uppsatser om Robot. inbyggda system - Sida 25 av 594

Småskalig elproduktion i urban miljö : Fallstudie av elproducerande system på ett handelscentrum

This thesis investigates if a system for small scale electricity production located in anurban environment can be profitable. The work has been divided up into two parts,one extensive literature study and one case study. The purpose of the literature studywas to investigate the area, resulting in a choice of which technology to be studied indepth in a case study.In the case study a system containing small scale wind turbines and photovoltaicsmounted on Gränby Centrums roof was examined. From data containing wind power,wind direction and total irradiation, possible production from a system weresimulated. Three products of each technology were examined in the simulations.From the simulated production an economic analysis was carried out, this toinvestigate if a system is profitable.

SAB-systemet och Yahoo! En jämförelse rörande traditionell och ny klassifikation

The aim of this Master thesis is to investigate the similarities and differences between a traditional and a new classification scheme. Two classification systems are compared, "The Swedish Library Classification System" the SAB-system - and Yahoo!. The SAB-system has been used in Swedish libraries since the beginning of the 20^th century, and Yahoo! has been online since 1994. Yahoo! has a Swedish version of its international original, which is used in this study to get a similar starting point with the SAB-system. The method used for this is a content analysis, which in this case is not a quantitative analysis.

Datorspel som hjälpmedel för att förstå och hantera komplexa system : Möjligheter, problem, frågeställningar

Detta arbete tar upp iden om att datorspel kan användas som ett hjälpmedel för att förstå och hantera komplexa system, för den enskilde spelaren såväl som för forskare. Arbetet fokuserar på ett antal kritiska faktorer: möjligheter, problem och frågeställningar, samt tar upp en diskussion kring möjligheten att se datorspel som världar, lika verkliga som vår egen, då vi ser på det från en position innanför systemet, genom speljaget som en agent i den virtuella världen, och vilka implikationer detta kan få för hur vi kan lära oss att förstå och hantera komplexa system.Vi lever i en verklighet i vilken vi omges av komplexa system, både sådana vi skapat själva och sådana som finns naturligt. Det är en paradox att den teknologiska utvecklingen som strävar efter att förenkla vår tillvaro också undantagslöst komplicerar den. Att försöka hitta nya vägar att kunna lära oss att förstå och hantera dessa komplexa system är därför viktigt, och här presenteras datorspelet som ett tänkbart redskap för att göra just detta..

Clashes and Education in Timor Leste

The purpose of this qualitative thesis is to describe and analyse the implementation of an education system in the newly independent state, Timor Leste. One question to be discussed is whether an emergency phase is still going on in the development of a functioning school system, or if Timor Leste already reached a capacity building phase? Via the participant's answers in field observations and interviews, the study analyses the clashes between generations, social classes and different levels in relation to the choice of Portuguese as an official language and the international environment in the country. The thesis concludes that a lot of work remains in creating a fully functioning education system. We enjoyed the writing - and hope you will enjoy the reading!.

Hälsoeffekter från trafikbuller vid Bäckegatan

The purpose of the study is to investigate the possible effects of an unstable ventilation system and its influence on energy use and thermal comfort. The report also explores how qualified personal working with HVAC view and handles system control.In order to meet the requirements in energy efficiency and a comfortable indoor climate control regulation is a prerequisite. With optimized increased complexity of the climate systems, it becomes more challenging to control the system and the risk of unstable control increases. No previous studies about what affect an unstable system can have on energy use and thermal comfort have been found.The report is based on several tests were the controlling variable has been increased until the system becomes unstable. Two different types of unstable systems have been investigated.

1553-Simulator. In-/uppspelning av databusstrafik med hjälp av FPGA

At Saab Aerospace in Linköping, components for measurement systems to the fighter aircraft JAS 39 Gripen are developed. In this activity you sometimes want to record the traffic transmitted on the data busses that connects different sys-tems. This traffic on the data busses is using the military standard MIL-STD-1553. This project has aimed to create a system for recording and sending 1553-data. The system is used on an ordinary personal computer, equipped with a recon- figurable I/O card that among others has a programmable logic circuit (FPGA).

En utvärdering av Peabs inköps- och avropssystem

 This report is an evaluation of Peab's purchase and call-off system, PIA.PIA is used to order goods for Peab's construction sites. The background to the work is that users of the system have understood the system cumbersome to use when purchasing goods for construction sites. The evaluation was carried out by the interviews and tests with users of the program, in this case, supervisors and site managers at the company. Ten users of the system were interviewed and eleven people have carried out a test order.The focus is primarily on the test order that users have implemented, which has been clocked and analyzed for time and cost. The evaluation is also a user analysis concerning how the users perceive the program, mainly in terms of usability, functionality and benefits.The result of this report shows that PIA is economically profitable to use for the purchase of goods for construction sites.

Utvärdering av arkitektur för underhåll av ett Back Office-system

Syftet med arbetet har varit att undersöka om en viss arkitektur kan användas för att underlätta utvecklingen av ett Back Office-system till ett befintligt och komplext verksamhetssystem.För att gränsa av arbetet och hitta de delar som var intressanta att fokusera på genomfördes intervjuer med tre olika personer som hade olika syn på ett Back Office-system genom sin yrkesroll. Intervjuerna resulterade i ett antal önskemål för vad man ville uppnå med ett Back Office-system.Arbetet resulterade i en arkitektur som kan användas för att underlätta utvecklingen av ett Back Office-system till det befintliga verksamhetssystemet samt till verksamhetssystemet självt. Arkitekturen har utvärderats genom att man först ställde en mängd krav på den och sedan studerade hur den klarade av en mängd nya krav som delvis var relaterade till de gamla kraven.Alla tester som gjorts visar på att arkitekturen är väl designad och lätt att underhålla samt att den kommer underlätta den fortsatta utvecklingen av verksamhetssystemet och dess Back Office-system..

ASB lika med SAB? En jämförelse av dokumenttitlar i de båda klassifikationssystemen.

The purpose of this Masters thesis is to compare the scheme structure of two national classifications system, namely the Swedish SAB system and the German ASB. It has been assumed that there are no major differences between the two models of classification systems or the main classes into which documents are placed. The classification theory and subject analysis, which form the basic theory on which my research is based, are taken from Dahlberg, Langridge and Rowley. A comparison of 30 monographs classified in the SAB system Sveriges allmänna biblioteksförening and in the German ASB system Allgemeine Systematik für öffentliche Bibliotheken showed that the classification structure was primarily responsible for determining where a particular document was placed. However, despite the fact that the subject in various documents may be similar, my research will demonstrate that the structure of the two codes also depends on different interpretations of the main subject in a document.

Överarm till en industrirobot med 700 kg hanteringsvikt

Under hösten har ett examensarbete i maskinkonstruktion genomförts på ABBRobotics i Västerås där syftet har varit att konstruera en överarm till en industrirobot.ABB:s industrirobotar har en maximal hanteringsvikt på 500 kg vilket inte alltid ärtillräckligt. Då efterfrågan för en starkare robot ökar så ska detta examensarbeteutreda och ta fram ett konceptförslag på en överarm för 700 kg hanteringsvikt. Enkravspecifikation sattes upp tillsammans med företaget där de viktigaste kravenlistades. Överarmen kan delas in i tre delar med varsin axel, armhuset med axel 4,handleden med axel 5 och tilthuset med axel 6. En avgörande del av examensarbetetär kraftöverföringen med kompaktväxlar till de tre axlarna, då dessa avgör hur restenav överarmen blir.

Japan & Sverige: En komparation av pensionssystemen

The purpose of this essay was to compare the Swedish and the Japanese pension system and see if there were any big differences or similarities. I was looking for answers to such questions as if the systems were modelled with the problematic demographic situation in mind and also how these two countries had tried to manage the problems. Path dependency was also a central conception when I studied the reforms of the two pension systems. I mainly used literature and Internet sources in my study. There were many books on the Swedish pension system and the debates that had been going on since the 80's.

Nyttan med affärssystem

Detta examensarbete genomfördes för att nyttovärdera affärsnyttan med affärssystem i allmänhet ochsystemet Jeeves i synnerhet. Vår ansats innehåller en kombination av kvantitativ och kvalitativ metodmed nyttovärdering, processanalys och statistisk analys.Två PENG-analyser har genomförts hos företagen Ricoh AB och Lindberg & Son AB. Företagenskiljer sig väldigt mycket i storlek då Ricoh kan kategoriseras som ett stort företag och Lindberg &Son som ett medelstort företag. De två företag skiljer sig också i användarfas av sitt affärssystem då Ricoh har använt sitt system redan i 3 år, medan Lindberg & Son använder i dagsläget endast vissafunktioner av systemet och håller på med att sätta i drift resterande moduler. Det är därför medan vigenomförde nyttoanalyserna så fick vi möjligheten att värdera både nuvarande nyttor ochframtida/förväntade nyttor.

Analytiskt SEO undersökning : Rapporteringsapplikation för Media Analys

Problemformuleringen som tas ställning till är baserat på tre relateradefrågor; Vilken är den mest förekommande SEO relaterade komplikationernabland ett stickprov av Svenska webbplatser? Hur stor påverkan dessakomplikationer kan har på webbplatsens placering i sökmotorlistan? Vadkan göras för att undvika dessa komplikationer? För att kunna svara pådessa frågor har ett analytiskt verktyg implementerats som använder sig avett ramverk vid namn ?IIS SEO Toolkit? skapat av Microsoft. Bådeundersökningsapplikationen och rapporteringsapplikationen använder sigutav detta verktyg. Undersökningen resulterade i att den mestförekommande komplikationen var då en länk landar på en sida som direktpekade om användaren till en annan sida. Den exakta påverkan dessavarningarna har på webbplatsens sökmotorplacering är hemlig information.Men man kan konstatera att varningarna som har störst påverkan är de somfinns bland de grundliga rekommendationerna.

Autonom bil med enkapseldator och ultraljudssensorer : tillämpning av en Arduino mikrokontrollerplattform och HC-SR04 sensorer

 Autonomous cars or robot cars havebeen on the agenda ever sinceHollywood started with their Sci-Figenre, maybe even before that. A lotof things have happened since then andnow the self-driving vehicle is notfar away. In this project, theAutonomous car with microcontrollerand ultrasonic sensors, we are lookingat a way of making a small, regular RCcar autonomous with relatively simplemeans and investigate how the bigcompanies does it to learn more aboutthe development of the autonomous carsand their technology.We used an Arduino Uno R3 supplementedwith an Arduino Motor Shield R3 as ourmicrocontroller board and three HCSR04ultrasonic sensors. By removingalmost all of the old parts of the RCcar,except the two DC motors, andreplacing them with these new parts wemanaged to make a vehicle that drovearound in a room without crashing intoanything. We could have used entirelydifferent sensors, or supplemented theexisting setup with other sensors tomake it even more accurate andobstacle avoiding.

Simulering av värmebehov för kombinerad kontors- och laboratoriebyggnad utan traditionellt värmesystem

In this Thesis the possibilities of designing a larger building that is very energy efficient in the sense that it would not need a conventional heating system are discussed. Solar radiation transmitted through the windows, internal heat from occupants, lamps and electric appliances inside the building and heat recovered from the ventilation system then have to be sufficient for the heating of the building. This study is of general interest since the property company, Akademiska Hus, plans to use this study as a first step in determining if this technique could be used in the future and thus be worth further investments. A building without a conventional heating system of the size investigated in this project has not yet been built.The energy needed for the heating of the building was simulated using VIP+.The conclusions from the study are that it is possible to build large buildings without any conventional heating system. This could be achieved in many different ways, for example by lowering the inside temperature or by using better windows and heat recovery system with higher efficiency.

<- Föregående sida 25 Nästa sida ->