Sökresultat:
8906 Uppsatser om Robot. inbyggda system - Sida 15 av 594
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process
där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram
till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds
tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen
Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods
[5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning
av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge.
För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att
använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet
till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det
SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera
realtidsegenskaperna.
Centraliserad styrning av åtkomstlistor
Can the Danish "Aftalesystemet", a system with the intention to simplify the use of services within health care, be used in Sweden? This project has investigated the possibility by installing and testing the system and explored its functions to detect any eventual problems. Analyses were made of the system's graphical part and the underlying code to see in greater detail how the communication between units occurred, since no actual documentation of it existed. Discussions with the developers took place regarding how the current system works and how further development should continue. In order to test the system, a completely virtual environment was used.
Biometriska system och säkerhet i dagens IT-system
Sekretessbelagd.
Modellering av hydrauliskt aktuatorsystem
This report treats a Master Thesis performed at Scania CV AB. The task was to create a computer model of a hydraulic actuator system in the software AVL Hydsim. The system consists of two spring-loaded masses with surrounding hydraulic components. The purpose of the model is to study phenomenon and problems in the system, as well as to be a support in the development of the system. It is not supposed to be used to study absolute values in its current form.
Investeringsmodell för lastpallstillverkning vid Södra timber i Långasjö : Investment model for pallet manufacturing at Södra timber in Långasjö
Huvudmålet med detta examensarbete var att undersöka om det för Södra timber är ekonomiskt hållbart att tillverka engångspallar till pelletsproduktionens tilltänkta säckningsanläggning i Långasjö, gentemot att köpa in engångspallar från en extern leverantör. Detta gäller då för 30 000 engångspallar om året.Intervjuer togs på Södra timber i Långasjö om vilket virke som var lämpligt från företagets sida att bli av med. Detta visade sig vara brädor av 19x75 mm och 75x75 mm. Dessutom beslutades i ett tidigt skede att en engångspall med måtten 1200x800 mm är en bra lösning då detta är europastandardens mått. Olika alternativ togs fram för hur man skulle kunna ta fram materialet och sänka produktionskostnaderna och avsåg då brädor 19x75 och klossvirke 75x75.
En jämförelse mellan traditionell och modern taktäckning av industribyggnader
Den här rapporten har som syfte att utreda vilket eldistributionssystem för offshoreenheter som sparar mest vikt och utrymme. De två elsystem som jämförs är GVAs standard system och Siemens Blue Drive System. Rapporten innehåller en teoretisk bakgrund för båda systemen och dimensionering av systemens kraftkablar samt beräkning av kabelvikter och komponentvikten för systemen. För att uppskatta kabel- rutter och längder kommer ritningsunderlag för GVAs offshoreenhet 7500 att användas.Resultatet visar att GVAs standard system är det eldistributionssystem som har den lägsta totalvikten med 168 ton, GVAs standard system har en vikt som är 101 ton lägre än Siemens Blue Drive System som har en vikt på är 269 ton. GVAs standard system har en lägre ström vilket gör att ledararean blir mindre och i med det blir kabelvikten mindre.
Polisiär provokation: En studie av gällande rätt och analys av rättsläget
Denna rapport beskriver arbetet med att utveckla en iPhone app och ett serverprogram till Mac. Programmet är tänkt att användas av besökare på festivaleroch liknande evenemang. Så de kan dela med sig av vad de ser med andrabesökare. Appen använder den inbyggda kameran för att ta bilder som sedanautomatiskt laddas upp till en lokal server om en finns tillgänglig. Serverprogrammet sparar bilderna och visar dem sedan på en skärm eller med envideo projektor eller något liknande.
?Det var en tyst kamp? : En ekokritisk analys om utvandring och fo?ra?nderliga system i Vilhelm Mobergs Utvandrarna
The purpose of this essay is to do an ecocritical reading of Vilhelm Moberg?s The Emi-grants from 1949. By asking and answering the three following questions; How does a system present itself, What are the different reasons for emigration; Why does differentsystem fit some well and some not.By using two articles from Green Planets - Ecology and Science Fiction to illus-trate two different views; Different parts value in an ekosystem and The Ship as an ecosystem. I have also created, based on the literary text four different terms concern-ing the dynamic system; Stable, Static, Unstable and Collapsing systems. I have found that all system goes through changes, some drastic, that changes the way the parts of the systems fit with in it.
Utbildningssimulator av funktioner i spa?rfordon : Ha?rdvarusimulator med felso?kning pa? do?rrsystem
I denna rapport beskrivs en utvecklad utbildningssimulator o?ver spa?rfordon och dess del- komponenter pa? ja?rnva?gen. Simulatorn a?r en ha?rdvarubaserad prototyp o?ver ett do?rrsystem pa? spa?rfordon. Prototypen ska anva?ndas av systemspecialister och tekniker inom ja?rnva?gs- branschen.
Uttorkning av Betong
This Thesis aims to explore how to integrate an IT-system for facilitating anorganizations work with Continous Impprovements.This is done here by examining and analyzing the process within a handful ofcompanies who seem to have been successful with their own implementations. Thestudy is focused on the implementation of one particular system, "System C2".Simliarities and differences between the companies, and the established rule of thumbfor these kind of activities are focused upon. This to emphasis how another actormight emulate some of the apparent success.Part of the core question is found in the title, since Continous Improvement is oftenseen as a relativly low-risk activity, is it then also possible to take a low-risk slow pathto the implementation of such a system in the entire organization?.
En studie om artikelhantering i material- och produktionsstyrningssystem på System Andersson AB
This thesis aims to develop a control system for measuring electromagnetic compability (EMC). This has meant that a controller designed around an ATmega8 microcontroller has been manufactured and programmed. It has also meant the development of a comprehensive control software in the program MATLAB. The control system has been tested with satisfactory results and can now, monitor and control measurements of the EMC-type..
Kvalitet-i-Bruk för Beslutstödssystem inom Thoraxkirurgi
The aims of the practical work carried out for this thesis were to redesign a clinical decision support system for thoracic surgeons, called AssistMe, and to evaluate the concept behind this system. The main objective of the thesis is to give an account of the considerations that were found to be of key importance for designing a clinical decision support system for thoracic surgery. Another aim was to let future users test the system after it had been redesigned and evaluate the concept behind it. The thesis also investigates users? experience of the system and their views on whether it would be applicable in their daily work practice.
Säljstyrning i svenska konfektionsföretag
Denna uppsats beskriver och analyserar svenska konfektionsföretags ekonomistyrning med starka egna varumärken genom att studera fyra fallföretag. Företagens ekonomisystem beskrivs efter deras inbyggda statiska och dynamiska karaktär och det framkom att alla de studerade företagen har en relativt statisk styrning med fokus på budgetstyrning och mätbara mål. I uppsatsen jämförs företagen med varandra för att se få fram en branschnorm och sedan jämförs de mot teorin, detta för att se hur branschen och dess struktur påverkar företagens ekonomistyrning och hur tydligt detta är..
Klassifikationssystem på webben: Traditionella och nya
The aim of this thesis is to investigate the opportunities of classification of web pages. Two classification systems are compared; a library classification system traditional and a system that is developed for use on the web new. UDC is chosen to represent the traditional systems, and Yahoo! represents a so called new system. UDC is used by NISS Directory of networked resources, which is a directory that uses the system for organisation of electronic resources. Both systems are analysed from two different perspectives, a multidisciplinary and a timeperspective.
Från ord till (e-)handling : - Integration av e-handelssystemi SiteVision
The client, Senselogic, had noticed an increased demand for an e-commerce system integrated into its product, SiteVision, something that did not previously exist. Senselogic wanted to integrate a third-party system to manage e-commerce. The problem was that there were very many e-commerce solutions to choose from. In order to select the best system it was necessary to evaluate the e-commerce systems and compare them to each other. To identify the elements that has to be included in an e-commerce system a study of literature was conducted.