För att en målsökande robot skall träffa sitt mål behövs det som på engelska kallas guidance. På svenska brukar det kallas styrlagar. Styrlagarna är referenssignaler till styrautomaten i form av accelerationskrav i girled och tippled. I detta examensarbete har fyra olika styrlagar härletts teoretiskt och implementerats i en simuleringsmodell bestående av robot och mål i en omgivning. Rapportens huvudsyfte är att utreda vilken styrlag som passar bäst till en höghastighetsrobot.

This master thesis includes a description of how a number of sensors are put together in a sensor platform. It also gives a description of how localization and mapping has been performed with data collected from the sensor platform. Localization is a prerequisite for most of the tasks that can be requested from an autonomous mobile robot. In many situations the GPS signal is not available and hence an additional localization system is required. One approach is to apply localization based on landmarks extracted from the robots surrounding.

An automatic control system for calibration of pressure indicators has been constructed. This control system can be used as a complement to the calibration system located at AerotechTelub, division MainPartner, in Linköping. The calibration system used today contains some not wanted pressure changes, which is compensated by hand today. The new system presented in this report automates the calibrating process and simplifies the calibration. Suitable hardware as motor, controls card and so on have been found and software in the form of Visual Basic program has been developed.

The author of this report has created a Web-based invoice system and CRM at therequest of the company Webhouse.se. The purpose of the System is to makeeveryday tasks in the company easier. The system also needed to prevent mistakesand errors by managing orders and invoices.The system has been created with the company?s requests in focus. During thedevelopment of the system information security and interaction design have beenimportant aspects that have been taken into consideration.The system has been created using techniques such as PHP and MYSQL.

Vi har undersökt ett verksamhetskritiskt system i en större organisation för att se hur systemet är konstruerat och hur förvaltningsarbetet bedrivs för att undvika avbrott i systemet. Då det är särskilt viktigt att dessa system har hög tillgänglighet har vi försökt lyfta fram faktorer som visat sig vara särskilt viktiga för att uppnå hög tillgänglighet. Undersökningen har genomförts som en fallstudie där vi intervjuat personer med olika befattningar inom organisationen. Vi presenterar även ett antal rekommendationer som vi tror kan minska risken för avbrott i det undersökta systemet..

Uppgiften är att utarbeta ett förslag på inriktning vid val av ett framtida markbaserat precisionsbekämpningssystem för den nya Försvarsmakten. Uppsatsen tar avstamp utifrån RMA, även kallad ?den nya krigföringen?, som antas vara den vision som gäller när det nya försvaret skall formas. Inledningsvis studeras de trender och pågående projekt som föreligger. Dessa får sedan lägga grunden för ett antal spelkort som bedöms utifrån de förväntade krav som kommer att ställas i framtiden.

Under de senaste åren har webbplatser blivit allt mer komplexa och informationen som ska visas och hanteras allt större. För att underlätta hantering och administration av dessa system har många CMS-system vuxit fram. Dessa system kan skilja sig mycket beträffande pris och funktionalitet, allt från mindre open source system till stora komplexa kommersiellt drivna system. Detta arbete bygger på att skräddarsy ett CMS-system för administration och hantering av innehåll på diverse artist sidor, som hanteras av ett medieföretag. Systemet använder tekniker som JavaScript, PHP, MySQL som grund för dess uppbyggnad.

Examensarbete har utförts för AIAB DC Systems i Karlstad.Vår uppgift gick ut på att göra ett övervakningssystem för DC-system. Enheten skall användas för att övervaka isolerade DC-system avseende spänningsnivåer och isolation samt larma vid fel. Tidigare har man haft ett analogt system ute på marknaden men nu vill man ha ett digitalt processorbaserat system.Vi har använt oss av en 8-bitars RISC-processor. Programmeringen har gjorts i assembler med hjälp av ett utvecklings-kit och sköter logiken för övervakningen. Programmet manövreras med två tryckknappar och en display.Programmet vi har tagit fram behöver kompletteras med vissa funktioner.

This report describes the development of a system for controlling documents. The report starts with a problem description which the company wants an intranet-based solution for. The report then continues to describe the development phase for the different parts of the system which results in a complete system. The company that wanted this system is called Orbit One and is located in Ronneby, Sweden. They have had a problem with old documents circulating in different versions and in different binders. Now thanks to their new system they can access their documents easy and on demand through their intranet..

This final year project is dedicated to investigate the problem domain of system maintenance management. The purpose is to find problems in the system maintenance management of today. Whether there is any problem that can be elicitated in the requirements engineering?s phase that could help to obtain more maintenance management friendly systems and if it is not possible to obtain more maintenance management friendly, what else can be done?It has been learned that there are many problems today in the problem domain and the most great ones are the system documentation, stress and a systemknowledge lack among developers, system managers and system users.The requirements that have been found for this problem is good documentation, and use of simple solutions in the creating of the system..

Konsultverksamheter har idag en stor mängd system och leverantörer att välja mellan vid val av att bli återförsäljare till ett nytt system. Denna mängd av system kan vid vissa tillfällen ställa till osäkerhet i form av vilket system som passar bäst in i verksamhetens portfolio. Genom en effektiv utvärdering kan dock detta avhjälpas och det system som passar bäst för verksamhet väljas. Uppsatsen bygger på en kvalitativ litteraturstudie där också en intervju utförts. Vidare har de teoretiska utgångspunkterna hämtats utifrån modeller såsom Standardsystem i Verksamheter och Välja och Förvalta Standardsystem. Dessa modeller ligger sedermera till grund för den modell som presenteras i uppsatsen och förenklar konsultverksamheternas problematik med att fatta ett genomarbetat val av system till sin portfolio..

ABSTRACT System development has become more and more concentrated on development for the Web and this has resulted in larger target groups. It will most surely continue to be so considering that the Web will be the infrastructure of business and services in the future. A big target group involves that the owner of a system can earn a lot of money from the paying users, but that assumes that the system can meet user needs. If a system on the Web does not satisfy the user?s demands then they will use the competitor?s system instead because it is only a mouse-click away.

?För ett automatiserat återskapande av inbyggda systems funktionella arkitektur från källkod ochprodukt data?Den ökade komplexiteten i inbyggda system inom fordonsindustrin tillsammans med de striktaresäkerhetsrestriktionerna som infördes av ISO26262 standarden, kräver bättre kunskap ochkännedom om produktarkitekturen. Men, för befintliga produkter som inte var utvecklade enligt enväldefinierad arkitekturmodell, så måste en modell återhämtas.Syftet med detta examensarbete är att automatisera återhämtningen av funktionella arkitekturenför fordons inbyggda system, vilket är ett krav för många av ISO26262 aktiviteter. Dettaexamensarbete föreslår och beskriver två modeller för det inbyggda systemet i ett fordon, och visardess användning för att bland annat generera användarvänliga vyer. Återhämtningen av modellernasker genom att tolka den inbyggda C-koden och bearbeta fordonets data såsom inblandadestyrenheter, deras adresser och CAN buss detaljerna.Två modeller har föreslagits för att fånga den återskapade informationen om inbyggda systemet iett fordon: en produktmodell för inbyggda system och en mjukvaruarkitektur modell för deninbyggda mjukvaran.

The purpose of this project was to create a system which can handle issues, with other words an issue tracking system. The system must create issues, assign issues to a specific user and list all issues for each user. On top of that, each issue should have a log where users can log whatever they want.My part of this project was to implement a client which can fulfill this basic criteria (and a bit more if possible), and communicate with the server which has procedures to be executed by the client.This system is based on Android and has it purpose to be used by mobile devices which support Android. ?Ichnaea? as the system is called, is meant to be used by companies to have human interaction through the network..

SammanfattningDetta examensarbete har utförts delvis på University of Florida i Gainesville, USA, och delvis på KTH i Stockholm, Sverige. Syftet med arbetet har varit att undersöka hur en pneumatiskt driven golfswings robot kan modelleras och automatiseras för att kunna konkurrera med existerande golfswings robotar som t.ex. Iron Byron. Fördelen med prototypen som byggts av studenter på University of Florida är att den har två armar vilket enligt Hunt och Wiens (2003) ger en mer realistisk och noggrann avbildning av en människas golfswing.I denna rapport beskrivs modellering, simulering och reglering av den pneumatiskt drivna golfswings robot som utvecklats på University of Florida. En kinematisk och en dynamisk modell har härletts enligt trigonometriska funktioner, respektive en metod av Kane och Levinson (1983) för härledning av dynamiska modeller.