This thesis has been conducted at Saab Bofors Dynamics AB. The purpose was to investigate if a non-linear missile model could be stabilized when the optimal control signal is computed considering constraints on the control input. This is particularly interesting because the missile is controlled with rudders that have physical bounds. This strategy is called Model Predictive Control. Simulations are conducted to compare this strategy with others; firstly simulations with step responses and secondly simulations when the missile is supposed to hit a moving target.

The focus of this thesis is primarily in electronic construction and describes the design process for a microcontroller circuit board from concept development to prototyping. The client develops test fixtures for automated testing of products within the electronics industry and needs a new controller circuit for the test fixtures that can handle controls and basic testing. An investigation into the needs of such a system is conducted and a prototype printed circuit board assembly is manufactured.The prototype is developed with focus on protection against electrostatic discharges and overvoltage. Among the functions that are included are voltage measurements, communication interfaces and control of input and output currents. Firmware for the prototype is developed and configured to communicate with a PC through USB interface for control and collecting of measurements..

This 15 point level essay intends to carry out an ideological critic of the scientific humanism; the main question the essay asks is: do the Humanists practice a rational dialog. In able to find an answer to this question have I developed an analyze scheme that show what the skilful demagogue should avoid, if he have an interest in practicing a rational dialog. The essay shows that, when it comes to debating their most important issues, the Humanist does not practice a rational dialog. The Humanists deny that other forms of humanism than the one they practice exists, according to their beliefs´ humanism must contain an atheistic attitude to the world. When it comes to the Humanists debates concerning religion they accentuate those parts of the bible that they believe is destructive for mankind, these arguments have no rele-vance and are therefore not rational..

This report describes a thesis done at the Jönköping University of Technology. The aim of this thesis was to create conditions to optimize an existing automatic electrostatic coating system by changing the technology for dispensing lacquer. To select the technology, a study of different dispensing techniques carried out which concluded that the piezoelectric membrane and electrostatic atomization are the most interesting techniques.In order to perform tests with dispensing techniques a demonstrator has been optimized. The controller and PC software of the demonstrator has been programmed to be able to send out PWM signals that control the dispensers. An adapter card was designed to control the piezoelectric membrane and a steering link to the electrostatic atomization has been developed for PWM signals up to 500V.The work has laid ground for a demonstrator where further testing of the dispensing technologies can be performed..

På grund av marknadens hårdare krav på en bra likviditetsredovisning har likviditetsplaneringen blivit allt viktigare för företag. I arbetet med likviditetsplaneringen är det viktigt att veta vid vilken tidpunkt som in- och utbetalningar sker. Det är dock ett svårt arbete som påverkas av att kunder har olika betalningsvanor och av osäkra affärer i utländsk valuta.Syftet med denna uppsats är att beskriva hur Schenker genomför sin likviditetsplanering idag samt att undersöka ifall det finns förbättrings-möjligheter. De teorier som berörts handlar om faktorer som påverkar planeringen av likviditeten och hur de bör behandlas. Insamlingen av företagsinformation har skett genom en fallstudie av Schenker där tre intervjuer med en controller genomfördes.Studien har visat att Schenker överlag har en väl fungerande likviditetsplanering.

Detta examensarbete behandlar kommutering av en BLDC-motor, borstlös likspänningsmotor, med hjälp av FPGA, Field Programmable Gate Array. Det jämför och diskuterar också skillnader mellan de intelligenta aktuatorer som används av branchen idag med dumma aktuatorsystem och syftar till att bygga kunskap kring ämnet. Allt högre krav ställs på kommunikationen i ett fordon vad gäller hastighet och datamängd och av denna anledning är det av stort intresse att utreda om ett teknikbyte av ett driftkritiskt system som en BLDC-aktuator är möjligt och lämpligt.Som en fortsättning på tidigare examensarbeten som behandlat reglering av en borstlös likspänningsmotor med hjälp av en dum aktuator löser detta examensarbete ett problem rörande färdigskriven kommuteringskod som uppdagades. Att använda en FPGA för att ta fram kommuteringssignaler till drivsteget ger en försumbar fördröjning av de pulsbreddsmodulerade signalerna som reglerar motorn och därmed uppnås en fungerande dum aktuator som uppfyller Scanias krav för kommutering av BLDC-motorn.Dumma aktuatorer är på många sätt ett bättre alternativ än dagens intelligenta aktuatorer. Fördelar och nackdelar med tre olika system inom områdena uptime, produktionsvolymer, prisnivå och kostnader, reglerprestanda, IO-krav och eektkrav jämförs och diskuteras och på de ?flesta punkter pekar resultaten på att ett teknikbyte till dumma aktuatorer skulle ge vinster på era plan..

English title: Julia and the elite. A study of how the Internet hatred developed into a media avalanche.Introduction: During February 2013 Swedish media flooded with news of online hate directed towards women after an episode of Uppdrag Granskning on SVT (2013). Female media profiles were given the opportunity to tell the entire Swedish population about the hate and threats they had been exposed to online. In this thesis we want to investigate what topics end up on the media´s agenda, how a piece of news is developed and framed.Questions: How does a piece of news considered highly newsworthy develop from when it first appears in the media until it gradually disappears? How and why did Internet hatred end up on the media´s agenda? How does the media framed the Internet hatred?Theory: To be able to answer the questions formulated in this thesis, the following theories have been used: Agenda-Setting theory, framing theory, news valuation and media logic. Method: Quantitative content analysis of news broadcasts and debate shows from TV, radio and newspapers.

Genom litteraturstudier samt praktiskt arbete med förbättringar av programvaran File Secure har ett antal lämpliga designmönster för konfigurationshantering i Java identifierats och applicerats. Den typ av konfigurationshantering som här avses innefattar inläsning från en databas till en objektrepresentation, samt ett grafiskt gränssnitt som låter användaren modifiera datat. Det antas att mängden data är förhållandevis liten, vilket har gett upphov till vissa förenklingar. Resultatet av arbetet presenteras i form av ett mönsterspråk för konfigurationshantering, innefattande designmönstren Domain Model, Active Record och det befintliga mönsterspråket Model - View - Controller. Detta kan appliceras i många olika sorters system..

This master thesis covers the development of an automatic tuning process for the existing speed controller for drive systems. The drive systems are resonant two-mass systems where a motor is used to drive a load connected by a shaft. The developed method relies heavily on system identification and the construction of a complete mechanical model of the process. With this approach, the common problem with poor load speed control that derives from measuring only the motor speed can be addressed and solved for a majority of such processes.The automatic tuning method has along with general test functions been implemented in a complete tool for automatic tuning, testing and performance evaluation and reporting for drive systems..

Syftet med denna uppsats är att kartlägga och identifiera en yngre generations, 18 till 30 år, preferenser för konsumtion av etermedia (Tv) inom ramen för uppdraget om public service samt hur de väljer och värderar de tjänster som erbjuds inom Tv-branschen. Det som undersöks närmare är orsaken bakom den minskade användningen av de tjänster som SVT erbjuder gentemot de kommersiella kanalerna och vad denna generation efterfrågar av det utbud som existerar.En kvantitativ metod kommer att användas för undersökningen och de empiriska data som undersökningen grundar sig på kommer att erhållas genom en enkätundersökning som sker via Facebook samt Itslearning där sammanlagt 106 personer deltar. Resultatet analyseras sedan med hjälp av tidigare genomförd forskning och inom teoriområdena värdeskapande, Service Dominant Logic samt tjänsteutveckling.Resultaten visar att denna generation efterfrågar underhållning som främsta värdeskapande aktivitet, i första hand hos de kommersiella kanalerna. Public service anses inte erbjuda ett större utbud av värdeskapande program och visar sig vara den främsta orsaken till varför minskningen av public service sker. Under förutsättning att SVT skulle önska öka generation Y:s konsumtion av public service, så skulle ett genomförande av följande ändringar rekommenderas: en större fokusering mot ett ökat utbud kring underhållande program föreslås som förbättringar som public service kan genomföra och kan om det utförs korrekt attrahera fler individer från denna målgrupp.

The purpose of this thesis is to analyse and propose improvements to the cost accounting system in use at an airline operating on the Swedish market. The choice of study object is based on the airline?s desire to have its cost accounting system evaluated. During the analysis we have identified a number of points where the current cost accounting system does not correspond to its intended purpose. These points include significant groups of costs not being considered in the current system, potential over capacity is not visible and logic connections between distribution keys and the use of resources are sometimes lacking.

Purpose of this study is to investigate whether BBIC had an effect on the interaction between social services and schools. To find this out, a comparative study carried out between two municipalities in southern Sweden who has worked with the BBIC system different lengths of time. The empirical data is based on six qualitative interviews with heads of unit in social services, principals in secondary schools, and social workers who work with children- and youth investigations. The theoretical framework consists of Bronfenbrenners Ecology model, systems theory as organizational theory and the theory of autopoiesis, and Danermark model of collaboration. The results of the survey show that respondents do not find that their inter-organizational collaboration has been significantly affected by the implementation of BBIC, but that BBIC provides a good basis for collaboration due to the logic and structure of the system..

Vi behandlar i denna uppsats metoder för att minska transaktionsexponering vid utrikeshandel. Uppsatsen är skriven på uppdrag av ett fallföretag och problematiken kring transaktionsexponeringen sätts i relation till deras situation. Syftet är således att utifrån fallföretagets situation beskriva teorier kring området och genomföra ett test för att komma med förslag på en säkringsstrategi för företaget. Vi har tagit del av en riskanalysrapport från företaget samt haft öppna intervjuer med ekonomichef och controller. Vidare har vi laddat ner data från Sveriges Riksbank och Datastream.

Abstract The purpose of this essay is to find difficulties and risks in the re-engineering process when restructuring to Model-View-Controller (MVC). A thoroughly theory study has been conducted to be able to understand the important steps in the re-engineering process. The methods and concepts of this essay are re-engineering, UML, system development life cycle, design patterns and MVC. The science approach used is design science where the artifact being developed are a set of models.In the analysis phase of the process the system is analyzed. The result of the analysis is notes of difficulties found and models showing the structure of the system.

Deontic Action Logic Multi Agent System (DALMAS) är en typ avmultiagentsystem där agenternas handlingar regleras av ett normativt system. Teorinför DALMAS bygger på deontisk logik, och normer i det normativa systemetuttrycks i termer av Kanger-Lindahls teori om normativa positioner. Syftet meddetta arbete är att försöka reda ut vilka eventuella fördelar ett normativt system kange samt hur man ska kunna skapa effektivt sådant. Går det att skapa ett normsystemsom kan lösa samma problem som ett konventionellt MAS löser? För att kunnajämföra de olika normsystemen har kriterier för hög effektivitet tagits fram.Testresultaten visar bl.a.