This master thesis studies how much the cycle time, i.e. the time it takes for an industrial robot to perform a given task, can be reduced if an extra degree of freedom (DOF) is added to the robot system. The extra DOF consists of a linear track, which is supposed to be used in an optimal way. The problem has been studied using simulations in the robot simulation tool RobotStudio. To be able to run an optimization in Matlab, with the RobotStudio simulation cycle time as the object function, communication between Matlab and RobotStudio has been set up with an interface written in Visual Basic.

För att pröva vÄr teori om att ?vanligt? folk inte vet skillnaden mellan ordningsvakt och entrévÀrd anvÀnde vi oss av en enkÀt undersökning. Denna gjordes i en universitetsmiljö dÀr det finns mÄnga vana krogbesökare. Resultatet av vÄr enkÀtundersökning styrker vÄr grundtes om att ?vanligt? folk inte har kunskap om regelsystemet gÀllande ordningsvakter och entrévÀrdar.

Som polis kan det hĂ€nda att man stĂ€lls inför en folksamling som stör den allmĂ€nna ordningen och dĂ„ Ă€r det nödvĂ€ndigt att veta hur man ska agera samt vilka brott som folksamlingen kan göra sig skyldig till. I den hĂ€r studien har vi gjort en sammanstĂ€llning av relevant lagstiftning som rör upplopp och ohörsamhet mot ordningsmakten samt undersökt hur denna anvĂ€nds i realiteten. NĂ„got som inledningsvis lockade vĂ„rt intresse att studera just dessa brott, var att det fanns fĂ„ rĂ€ttsfall om dem frĂ„n högre instanser. Funderingar kring huruvida lagstiftningen, tillĂ€mpningen av paragraferna eller krav pĂ„ bevisningen var oklar vĂ€cktes dĂ„ och vi beslutade oss för att försöka bringa klarhet i frĂ„gan. Ett underlag till rapporten, förutom lagstiftning och litteratur i Ă€mnet, har hĂ€mtats frĂ„n polismyndigheterna i Stockholms lĂ€n, VĂ€stra Götalands lĂ€n och Östergötlands lĂ€n samt frĂ„n Ă„klagarkammarens enhet i Stockholm och Ă„klagarmyndighetens utvecklingscentrum i Malmö.

Denna litteraturstudie har genomförts med syftet att redogöra för hur den svenska grundskolan har arbetat med att inkludera romska barn. Fokus har legat pÄ de problem som funnits, sett ur majoritetssamhÀllets perspektiv, hur arbetet skett för att komma tillrÀtta med problemen samt vad detta arbete har gett för resultat. Studien söker vidare svar pÄ hur detta arbete har tagits emot i de romska grupperna.Inledningsvis ges en kort överblick över romernas historia med betoning pÄ Sverige och sedan presenteras studiens resultat som svarar pÄ frÄgorna:? Vilka problem har det enligt majoritetssamhÀllet funnits i samband med romska barns inkludering i den svenska grundskolan?? Vilka metoder har föresprÄkats som lösningar pÄ dessa problem?? Har det gÄtt att se nÄgot resultat av metoderna som anvÀnts?? Hur beskrivs mottagandet av de olika metoderna i de romska grupperna?Resultatet presenteras kronologiskt uppdelat i tidsperioderna 1930-1956, 195 -1980, 1980-2000 samt Efter Är 2000. För varje tidsperiod redovisas resultatet under fyra rubriker som svarar mot de fyra frÄgorna ovan.

AbstractA systematic replication study was conducted at the training site at the University of Karlstad. Student therapists performed cognitive-behavioural therapy (CBT) as a part of their master?s degree in psychology.  The systematic replication that took place was based on the work of Hiltunen et al. (2013), who evaluated the efficacy of CBT treatment conducted at the training site previously mentioned.

Den internationella marknaden skapar behov av enhetliga redovisningssystem och införandet av standarden IAS/IFRS Àr ett svar pÄ detta behov. De svenska skogsbolagen pÄverkas av denna harmonisering eftersom de ska redovisa företagets skogstillgÄngar till marknadsvÀrde enligt redovisningsstandarden IAS 41 istÀllet för den tidigare vÀrderingen. Denna vÀrdering skapar en del problem och ger effekter bÄde för företagen och dess intressenter. Vi valde att göra en fallstudie i fem skogsbolag för att se hur dessa pÄverkats av införandet av den nya redovisningsstandarden samt vilka problem detta skapade. Syftet var ocksÄ att pÄ ett teoretiskt plan belysa hur IAS/IFRS stÄr i relation till nuvarande redovisningsteori.

Nyttjandet av motorfordon i allmÀnhet och snöskotrar i synnerhet har ökat kraftigt i naturen. Snöskotern har sedan introduktionen i Sverige, i mitten av 1960-talet, brett ut sig över hela Norrland. MÄnga mÀnniskor kombinerar nuförtiden intresset för friluftsliv med snöskoterÄkning. Fordonet anvÀnds emellertid inte enbart för rekreation utan Àr ocksÄ ett arbetsredskap. Det Àr dock som fritidsaktivitet snöskotern rönt mest uppmÀrksamhet.

Kunskapsföretag Àr ett företag som förlitar sig pÄ sin personals kunskap, humankapitalet, som intÀktsskapare. Personalens kunskap kan inte redovisas som exempelvis en maskin i ett industriföretag kan. Detta kan skapa problem vid vÀrderingen av kunskapsföretaget, bÄde för investerare och för kreditbedömare. Detta gör att denna typ av företag kan ha problem med finansiering av verksamheten. Syftet med denna uppsats var dÀrför att undersöka om kunskapsföretagen ansÄg det vara ett problem att de inte kan redovisa sin personals kunskap och hur de i sÄ fall kringgÄr detta problem.Undersökningen genomfördes i tvÄ steg.

Detta arbete ger en bild av polisens handrÀckningar av psykiskt sjuka personer enligt lagen om psykiatrisk tvÄngsvÄrd (LPT ). Arbetet visar Àven att det idag finns ett antal faktorer inom handrÀckningsförfarandet av psykiskt sjuka som berörda parter inom polis och sjukvÄrd vill Àndra pÄ. Det problem som lyfts Àr bland annat bristande kommunikation mellan polis och sjukvÄrd, det finns ingen nationell blankett för hur en handrÀckningsbegÀran ska se ut samt inte heller nÄgon gemensam arbetsform vid handrÀckningar av detta slag. Vi har Àven granskat juridiken kring handrÀckningsförfarandet och bland annat kommit fram till att dessa handrÀckningar sÀllan följer de lagstöd som finns idag för hur de skall utföras. Sekretessen i sig Àr idag ocksÄ ett problem eftersom det finns en sÄdan osÀkerhet bland bÄde polis och sjukvÄrd angÄende vilken information som fÄr utlÀmnas om den person som Àr aktuell för en handrÀckning.

Examensarbetets syfte Àr att studera hur nyexaminerade grundskole- och gymnasielÀrareupplever sig ha beredskap för sitt kommande yrkesliv.Studien har genomförts med fem semistrukturerade intervjuer. Det empiriska materialet haranalyserats utifrÄn en fenomenografisk ansats dÀr vi har försökt finna likheter och avvikelseride intervjuades uppfattning angÄende sin beredskap. Vi har Àven undersökt likheter ochskillnader mellan de intervjuades uppfattningar och de komplexa problem somlitteraturstudien belyser.Samtliga intervjuade lÀrare uttrycker att de inte kÀnde sig förberedda för yrkesrollen. Definner en trygghet i sina Àmneskunskaper de fÄtt frÄn utbildningen men saknar beredskap förexempelvis konflikthantering och dokumentation. Det finns likheter i de intervjuadesuppfattningar kring vilka saker som var mest komplexa.

The aim of the study is to analyse the stories of four homosexual women with Muslim backgrounds about coming out as homosexuals, from an intersectional perspective. The experience of coming out as lesbian and the intersectionality are related to different social contexts. The homosexuality becomes a problem in connection to family and countrymen while the Muslim background becomes more of a problem in relationships. Heteronormativity and gender system appear to be cooperating systems of oppression.These women don?t describe themselves as oppressed, but potential oppression is still something that influences their lives.

Revision Àr en viktig del för att samhÀllet och nÀringslivet ska fungera pÄ ett tillfredstÀllande sÀtt. Under flera Är har avskaffandet av revisionsplikten varit ett omtalat och diskuterat Àmne.FörvÀntningsgapet Àr ett annat Àmne som diskuterats och engagerat mÀnniskor inom revisionen. FörvÀntningsgapet uppstÄr nÀr företagens och dess intressenters förvÀntningar pÄ revisorerna inte överensstÀmmer med revisorernas arbete. Detta Àr ett problem som uppmÀrksammats under de senaste Ären dÄ det uppdagats flera olika företagsskandaler. Syftet med uppsatsen Àr att skapa en större förstÄelse för revisorernas arbete och vad som menas med begreppet förvÀntningsgap.

Allt fler företag i dagens förÀnderliga vÀrld betraktar vÀl fungerande arbetsteam som nödvÀndiga för att möta omvÀrldens alltmer skiftande krav. Ett effektivt team skapas dock inte över en natt. VÄr avsikt med denna uppsats Àr att studera ett företag som förÀndrat arbetsprocesserna frÄn individuellt till teambaserat arbetssÀtt och vÄrt syfte bestÄr i att lokalisera problem som uppkommit i organisationens strÀvan att skapa ett effektivt team. Genom en fallstudie av LRF Konsult AB i LuleÄ har vi efter genomförda intervjuer kommit fram till att det finns ett antal problem med att fÄ teamarbetet att fungera. Det övergripande problemet bestÄr i att samarbetet i teamet inte fungerar tillfredstÀllande.

Att fjÀrrstyra sin vÀrmepump gör det möjligt att styra inomhusklimatet Àven dÄ man inte Àr hemma. Detta passar mycket bra i exempelvis fritidshus dÄ man enkelt kan höja temperaturen innan man skall dit och dÀrmed kan njuta av ett behagligt inomhusklimat direkt.Med dagens fjÀrrstyrning av Daikins vÀrmepumpar finns tvÄ problem. Systemet anvÀnder GSM-nÀtet och anvÀndaren mÄste kunna de olika SMS-koderna utantill. FjÀrrstyrning anvÀnds oftast i fritidshus pÄ landsbygden och 3G-nÀtet har idag bÀttre tÀckning Àn GSM-nÀtet pÄ mÄnga av dessa platser.MÄlet med examensarbetet Àr att ta fram ett system som ÄtgÀrdar dessa problem.Vi börjar med att ta fram en funktionsmodell att utgÄ frÄn. GÄr vidare med val av hÄrdvara för modulen, och dÀrefter vidare till mjukvaruutveckling.Resultatet av detta examensarbete Àr ett system för fjÀrrstyrning av Daikins vÀrmepumpar som anvÀnder 3G-nÀtet och enkelt kan styras via en androidapplikation..

For the last decades, Sweden has transformed from a state with strong elements of corporatism, to a governance of pluralistic character. This development has opened up to a new form of participation ? lobbyism ? which since has spread and commercialized. Because of this, a report on the state of Swedish democracy ? Demokratiutredningen ? was issued to examine the phenomenon of lobbyism as it was feared to challenge the functioning of a representative democracy.